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工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人代替人工是必然 這2種因素是主要驅(qū)動力

第一個驅(qū)動力是我國制造業(yè)人工成本已不具備優(yōu)勢,自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人時代提升產(chǎn)業(yè)質(zhì)量與廣度。 第二個驅(qū)動力是產(chǎn)業(yè)升級。機(jī)器人時代對社會提出更多挑戰(zhàn)。

2019-01-01 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4360 0

盤點(diǎn)實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人選型9大參數(shù)

對于自動化行業(yè)的老鳥,資深的機(jī)、電工程師來說,選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來說,也許...

2018-07-24 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4359 0

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景及性能評判指標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

2020-11-05 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4300 0

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

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目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種:一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載...

2023-01-12 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4282 0

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史及分類介紹

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工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

2023-05-23 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人 4247 0

盤點(diǎn)KUKA工業(yè)機(jī)器人案例分析,應(yīng)用至上!

目前在國際機(jī)器人行業(yè),四大家族的品牌影響力是雷打不動的地位,有可能的變化就是這四大家族的前后順序發(fā)生一些變換而已。但是,就是四大機(jī)器人家族,也在不斷地加...

2016-11-23 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人KUKA機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用 4236 0

我國將占全球工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場三分之一規(guī)模

國家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示,今年1至2月,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長25.1%,工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)投資增長81.8%。2018年至2020年,是中國工業(yè)機(jī)器人...

2018-04-29 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人 4230 0

一文解析國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平(控制系統(tǒng)/驅(qū)動系統(tǒng)/電機(jī)/機(jī)械本體)

所謂國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展到什么水平,主要是指技術(shù)水平。簡單的做出相差多少年的判斷是不切實(shí)際的。事實(shí)上,關(guān)于機(jī)器人發(fā)展水平的問題應(yīng)該從這以下幾個方面進(jìn)行分析。

2018-07-11 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 4219 0

機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置,將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等...

2018-07-09 標(biāo)簽:機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人智能制造 4191 0

淺析旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

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旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)在很多方面得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在工廠自動化(FA)中使用了很長時間,其中最具代表性的是工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人操縱器具有雙軸和多軸,但機(jī)械手...

2018-11-28 標(biāo)簽:電動機(jī)工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)編碼器 4111 0

弧焊機(jī)器人焊槍分類

機(jī)器人焊槍是指焊接過程中,執(zhí)行焊接操作的部分,它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,熔化焊絲,熔化的焊絲...

2023-03-19 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 4101 0

基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng),可在線完成對不同型號和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)械手裝配系統(tǒng)組成。

2020-06-23 標(biāo)簽:機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 4089 0

AI工業(yè)機(jī)器人,已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流

據(jù)其介紹,其使用的AICANS系統(tǒng)從2014年1月開始研發(fā),就是專門面向商業(yè)應(yīng)用的自主移動系統(tǒng),目前已經(jīng)迭代到第二代版本。余元博表示,他們生產(chǎn)的自主移動...

2018-07-13 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人AI技術(shù) 4052 0

永磁伺服電機(jī)的基本概念及主要傳動參數(shù)

機(jī)器人的概念已經(jīng)是非常地廣泛,本文所探討的是工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)所需的機(jī)器人關(guān)節(jié)用伺服電機(jī),暫不涉及到服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合一體化關(guān)節(jié)伺服電機(jī)。

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工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)中的應(yīng)用

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動密集型行業(yè),大量的自動化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

2018-07-02 標(biāo)簽:PCB工業(yè)機(jī)器人 4022 0

工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成

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工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成,可參見圖 3 和圖 4 。圖 3 為一臺電動機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人,圖 4 為一臺液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工...

2023-03-24 標(biāo)簽:機(jī)器人電動機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3996 0

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動控制部分有哪些?

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽:運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3982 0

英偉達(dá)新技術(shù):機(jī)器人就可以模仿,這究竟是一種什么技術(shù)?

他們提出了一個可以讀取真實(shí)世界的人類演示動作的系統(tǒng),并可以完成推斷和執(zhí)行動作。該系統(tǒng)由一系列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,包括執(zhí)行感知,程序生成和程序執(zhí)行三部分。即使在...

2018-05-24 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人英偉達(dá) 3945 0

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)有什么作用詳細(xì)應(yīng)用案例分析

與此同時,隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。

2018-11-11 標(biāo)簽:PCB工業(yè)機(jī)器人AOI 3936 0

工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個自由度,所提供的動力來自于6個三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor),每個交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外,還有其他...

2023-04-23 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3930 0

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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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