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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

如何實現(xiàn)用于實時控制的快速、精確和低功耗位置檢測

從工業(yè)機器人和自動化系統(tǒng)到機器人吸塵器和安全，三維（3D）位置傳感在各種工業(yè)4.0應(yīng)用中的實時控制應(yīng)用越來越多。3D霍爾效應(yīng)位置傳感器是這些應(yīng)用的良好選...

2024-04-24 標簽：傳感器低功耗工業(yè)機器人 2395 0

工業(yè)機器人控制方式有幾種

工業(yè)機器人的控制方式多種多樣，這些方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種：點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...

2024-09-04 標簽：傳感器編程工業(yè)機器人 2382 0

伺服系統(tǒng)破局點：如何實現(xiàn)工業(yè)機器人的小型化

磁電式編碼器使用磁場感應(yīng)元器件代替碼盤，因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小。但是磁電編碼器價格比較昂貴，目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領(lǐng)域適...

2022-09-08 標簽：IGBT 光電編碼器工業(yè)機器人 2379 0

意法半導體:工業(yè)機器人控制應(yīng)用方案

工業(yè)機器人學是工程學的一個分支，集電子、控制系統(tǒng)、機電一體化、人工智能、計算機科學和生物工程于一身。一個機器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統(tǒng)的器件

2013-03-15 標簽：意法半導體控制技術(shù)工業(yè)機器人 2373 0

工業(yè)機器人在工廠自動化領(lǐng)域解決方案

機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機器人定...

2016-10-18 標簽：自動化工業(yè)機器人 2370 0

伺服電機與伺服控制器

確定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展，大拇指與其余4指垂直，手心沖著N級，4指為電流方向，大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。

2022-07-28 標簽：電流電機工業(yè)機器人 2339 0

工業(yè)機器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場

要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系...

2020-08-27 標簽：機器人工業(yè)機器人 2339 0

技術(shù)控速來：那些工業(yè)機器人里的黑科技大盤點

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和...

2015-10-22 標簽：工業(yè)機器人 2319 0

深度剖析機器人的四大坐標系

大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標簽：機器人 TCP 工業(yè)機器人 2312 0

工業(yè)機器人常用的編程方式

工業(yè)機器人的編程是確保機器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。編程方式多種多樣，每種方式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢。工業(yè)機器人編程概述工業(yè)機器人編程是為機...

2024-09-04 標簽：計算機 JAVA 編程 2306 0

工業(yè)機器人編程流程及注意事項

工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來越重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。編程是使工業(yè)機器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。 1. ...

2024-09-04 標簽：監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 2304 0

時下機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，2007年共...

2015-10-09 標簽：移動機器人工業(yè)機器人 2301 0

工業(yè)機器人和機床應(yīng)用的時序挑戰(zhàn)分析

在高性能、多軸、同步運動應(yīng)用中，控制時序要求精確、確定且時間要求嚴格，還需要最大限度地減少端到端時延，尤其是當控制周期時間變短以及控制算法復雜度增加時。

2020-09-09 標簽：工業(yè)機器人機床 2299 0

工業(yè)機器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2020-07-17 標簽：機器人工業(yè)機器人 2294 0

工業(yè)機器人的構(gòu)成與分類

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計本體、編...

2023-02-02 標簽：伺服電機制造業(yè)工業(yè)機器人 2277 0

基于芯馳D9系列核心板及開發(fā)板介紹

你還記得缺芯、漲價的那段日子嗎？近幾年，因為貿(mào)易戰(zhàn)、技術(shù)打壓，芯片國產(chǎn)化已成為趨勢。

2023-08-02 標簽：處理器工業(yè)機器人 FreeRTOS 2275 0

淺談工業(yè)機器人構(gòu)成、分類、工作原理

關(guān)于工業(yè)機器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標準，可按負載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2022-09-27 標簽：工業(yè)機器人 2272 0

工業(yè)機器人、PLC與自動化之間的關(guān)系

隨著科技的不斷進步和工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，自動化已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要趨勢。在這一進程中，工業(yè)機器人和PLC（可編程邏輯控制器）作為自動化的兩大核心要素...

2024-06-17 標簽：plc 自動化工業(yè)機器人 2261 0

幾大坐標系決定工業(yè)機器人精確性

坐標系包含： 1、基坐標系（Base Coordinate System） 2、大地坐標系（World Coordinate System） 3、...

2018-04-02 標簽：工業(yè)機器人 2250 0

工業(yè)機器人的三種基本驅(qū)動系統(tǒng)解析

本文主要講了工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)控機器人的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，包括液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動等。

2023-06-01 標簽：驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 2247 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機輔助求解復雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導、三維多體接觸、彈塑性等力學性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機器人

仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
BLDC電機控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機

永磁無刷電機

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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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