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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
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機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡(jiǎn)介
機(jī)器人的誕生地在美國(guó),1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...
2023-12-20 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2206 0
從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢(shì)
隨著人口紅利逐步消失,我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息,到2020年,我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%...
2016-11-26 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人 2203 1
為工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)力矩傳感器的五大黃金要訣
力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題也越來越多。其實(shí)最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題,有了傳感器這些問題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。
2016-11-05 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器 2199 0
機(jī)器人的定義范圍很廣,大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人,小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義,如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人,那么它就是機(jī)器人。
2023-07-31 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2183 0
一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上,對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究,對(duì)測(cè)量的力...
2016-09-26 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2176 0
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分是其核心組成部分,主要包括以下幾個(gè)方面: 機(jī)器人本體 機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),包括機(jī)器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。...
2024-06-16 標(biāo)簽:機(jī)械工業(yè)機(jī)器人金屬材料 2172 0
院士談機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的六大關(guān)鍵技術(shù)
智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),也是促進(jìn)我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的必然之路。
2023-06-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2167 0
飛思卡爾最新工業(yè)機(jī)器人解決方案特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)分析
工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于一系列自動(dòng)化任務(wù)中,包括焊接、涂漆、裝配、取放、包裝、產(chǎn)品檢查和檢測(cè)等。每個(gè)多軸機(jī)器人本身可以是復(fù)雜的系統(tǒng),配備傳感器、采集卡、電機(jī)和...
2013-08-22 標(biāo)簽:飛思卡爾工業(yè)機(jī)器人工業(yè)控制 2134 0
工業(yè)機(jī)器人過去與現(xiàn)在對(duì)比
目前各國(guó)正在研究的“智能機(jī)器人”,它不僅具有比第二代機(jī)器人更加優(yōu)秀的環(huán)境感知能力,而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力,可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。
2016-02-16 標(biāo)簽:人機(jī)界面工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人 2126 0
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見問題!
什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里? A:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)
2023-04-11 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2075 0
制約中國(guó)智能制造發(fā)展問題、工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問題探討
啞物料:物料信息從供應(yīng)商的來料入庫、庫存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息,到發(fā)運(yùn)給客戶的過程狀態(tài)和信息,無法實(shí)時(shí)透明可視,僅通過手工記錄方式執(zhí)行。
2023-04-11 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造 2074 0
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),它不僅有傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等,多種機(jī)械,但是如果沒有控制系統(tǒng),再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就...
2019-07-31 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2073 0
MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源,比如Octave,一些機(jī)器人工程師特別喜歡,它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出...
2023-06-03 標(biāo)簽:matlab編程語言工業(yè)機(jī)器人 2053 0
工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇
這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件),用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)用,攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn),黑白、復(fù)合彩色(Y/C),RGB彩色,非標(biāo)準(zhǔn)黑...
2017-03-07 標(biāo)簽:機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 2048 0
機(jī)器人是如何工作的 機(jī)器人工作原理超詳細(xì)解析
機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“...
2023-08-15 標(biāo)簽:機(jī)器人計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2046 0
走在行業(yè)最“潮”端的機(jī)器人大盤點(diǎn)
隨著“用工荒”侵?jǐn)_中國(guó),智能科技能否填補(bǔ)人口紅利銳減的缺位,備受人們關(guān)注。隨之機(jī)器人的發(fā)展,人們?cè)僖矡o法阻擋機(jī)器人成為一個(gè)多才多藝的群族,而且在很多方面...
2014-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2039 0
基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人抓取定位技術(shù)
由于深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域得到了非常好的效果,我們做機(jī)器人的自然也會(huì)嘗試把 DL 用到機(jī)器人的物體識(shí)別中。
2022-10-14 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 2030 0
操作簡(jiǎn)單,在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序(Service Routine),用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位,調(diào)用內(nèi)置程序,就會(huì)自動(dòng)完成回零標(biāo)定。
2023-03-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ABB 2016 0
基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐
工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展,然而隨著制造業(yè)走向智能制造,工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...
2023-12-22 標(biāo)簽:機(jī)器人云計(jì)算物聯(lián)網(wǎng) 2007 0
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