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工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

文章:3091個(gè) 瀏覽:94036 帖子:111個(gè)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡(jiǎn)介

機(jī)器人的誕生地在美國(guó),1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2206 0

從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢(shì)

隨著人口紅利逐步消失,我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息,到2020年,我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%...

2016-11-26 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人 2203 1

為工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)力矩傳感器的五大黃金要訣

力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題也越來越多。其實(shí)最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題,有了傳感器這些問題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。

2016-11-05 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器 2199 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成?

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成?

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息,以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽:傳感器以太網(wǎng)通信接口 2194 0

機(jī)器人是怎樣工作的 機(jī)器人的工作原理和過程

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機(jī)器人的定義范圍很廣,大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人,小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義,如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人,那么它就是機(jī)器人。

2023-07-31 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2183 0

一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)

一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)

本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上,對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究,對(duì)測(cè)量的力...

2016-09-26 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2176 0

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括什么

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分是其核心組成部分,主要包括以下幾個(gè)方面: 機(jī)器人本體 機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),包括機(jī)器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。...

2024-06-16 標(biāo)簽:機(jī)械工業(yè)機(jī)器人金屬材料 2172 0

院士談機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的六大關(guān)鍵技術(shù)

智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),也是促進(jìn)我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的必然之路。

2023-06-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2167 0

飛思卡爾最新工業(yè)機(jī)器人解決方案特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)分析

工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于一系列自動(dòng)化任務(wù)中,包括焊接、涂漆、裝配、取放、包裝、產(chǎn)品檢查和檢測(cè)等。每個(gè)多軸機(jī)器人本身可以是復(fù)雜的系統(tǒng),配備傳感器、采集卡、電機(jī)和...

2013-08-22 標(biāo)簽:飛思卡爾工業(yè)機(jī)器人工業(yè)控制 2134 0

工業(yè)機(jī)器人過去與現(xiàn)在對(duì)比

目前各國(guó)正在研究的“智能機(jī)器人”,它不僅具有比第二代機(jī)器人更加優(yōu)秀的環(huán)境感知能力,而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力,可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。

2016-02-16 標(biāo)簽:人機(jī)界面工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人 2126 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見問題!

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里? A:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)

2023-04-11 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2075 0

制約中國(guó)智能制造發(fā)展問題、工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問題探討

啞物料:物料信息從供應(yīng)商的來料入庫、庫存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息,到發(fā)運(yùn)給客戶的過程狀態(tài)和信息,無法實(shí)時(shí)透明可視,僅通過手工記錄方式執(zhí)行。

2023-04-11 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造 2074 0

淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),它不僅有傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等,多種機(jī)械,但是如果沒有控制系統(tǒng),再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就...

2019-07-31 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2073 0

工業(yè)機(jī)器人常用的幾種編程語言

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MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源,比如Octave,一些機(jī)器人工程師特別喜歡,它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出...

2023-06-03 標(biāo)簽:matlab編程語言工業(yè)機(jī)器人 2053 0

工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇

這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件),用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)用,攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn),黑白、復(fù)合彩色(Y/C),RGB彩色,非標(biāo)準(zhǔn)黑...

2017-03-07 標(biāo)簽:機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 2048 0

機(jī)器人是如何工作的 機(jī)器人工作原理超詳細(xì)解析

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機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“...

2023-08-15 標(biāo)簽:機(jī)器人計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2046 0

走在行業(yè)最“潮”端的機(jī)器人大盤點(diǎn)

隨著“用工荒”侵?jǐn)_中國(guó),智能科技能否填補(bǔ)人口紅利銳減的缺位,備受人們關(guān)注。隨之機(jī)器人的發(fā)展,人們?cè)僖矡o法阻擋機(jī)器人成為一個(gè)多才多藝的群族,而且在很多方面...

2014-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2039 0

基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人抓取定位技術(shù)

由于深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域得到了非常好的效果,我們做機(jī)器人的自然也會(huì)嘗試把 DL 用到機(jī)器人的物體識(shí)別中。

2022-10-14 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 2030 0

工業(yè)機(jī)器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡(jiǎn)單,在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序(Service Routine),用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位,調(diào)用內(nèi)置程序,就會(huì)自動(dòng)完成回零標(biāo)定。

2023-03-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ABB 2016 0

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐

工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展,然而隨著制造業(yè)走向智能制造,工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標(biāo)簽:機(jī)器人云計(jì)算物聯(lián)網(wǎng) 2007 0

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MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 風(fēng)華高科 WINBOND 長(zhǎng)晶科技 晶導(dǎo)微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 運(yùn)算放大器 差動(dòng)放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變?cè)鲆娣糯笃? 隔離放大器
時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語音識(shí)別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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