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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

三維動(dòng)態(tài)下對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的實(shí)操運(yùn)用

工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)成為一個(gè)突出的課題。由于工業(yè)機(jī)器人的研究是作為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行的，必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...

2018-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 CAD技術(shù) 1989 0

MOTOMAN 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

對(duì) MOTOMAN 機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標(biāo)稱(chēng)時(shí)間內(nèi)完成的（標(biāo)稱(chēng)時(shí)間根據(jù)兩點(diǎn)間的距離和標(biāo)稱(chēng)速度求得， =ts/v），也就說(shuō) M...

2023-07-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN 1989 0

從工業(yè)的自動(dòng)化走向智能化簡(jiǎn)析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案均是將知識(shí)灌入機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)編程的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器人工智能工業(yè)機(jī)器人 1931 0

溫度太低機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)怎么辦？

同樣在車(chē)間入冬初期，車(chē)間空調(diào)未開(kāi)啟，車(chē)間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開(kāi)啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過(guò)最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1916 0

工業(yè)機(jī)器人基本構(gòu)成及分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人代替人類(lèi)完成生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自...

2022-12-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1908 0

工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械驅(qū)動(dòng) 1893 0

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1804 0

自動(dòng)化焊接機(jī)器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來(lái)的高效工具

隨著制造業(yè)不斷邁向自動(dòng)化時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長(zhǎng)與熟練焊工資源的日益稀缺，...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 1795 0

四元數(shù)在工業(yè)機(jī)器人編程操作中的應(yīng)用

姿態(tài)規(guī)劃在機(jī)械臂控制中占有重要的地位，在編程操作時(shí)需要應(yīng)用姿態(tài)變換平滑性的插值算法確保機(jī)械臂工具動(dòng)作的柔和度。

2023-12-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人插補(bǔ)算法 1782 0

焊接機(jī)器人的應(yīng)用及編程技巧

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1771 0

工業(yè)機(jī)器人的主要類(lèi)型和特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見(jiàn)的機(jī)器人分類(lèi)方法。正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的基本類(lèi)型和特點(diǎn)，對(duì)于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1764 0

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)全攻略

工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。

2024-01-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人齒輪 1730 0

RV-2800N大機(jī)型精密減速機(jī)解析

以擁有大扭矩容量的超大型精密減速機(jī)『RV-2800N』為代表，中大型的精密減速機(jī)一直以來(lái)都是納博特斯克的拿手好戲。

2022-11-11 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 1722 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成、分類(lèi)、工作原理

主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

2023-04-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1707 0

AI+機(jī)器人—實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的自動(dòng)化

基于軟件的人工智能（AI）可為機(jī)器人賦予這樣一種能力：彌合小批量制造和大批量自動(dòng)化之間靈活性的差距。

2023-06-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1680 0

工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能有哪些

工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。控制器的設(shè)計(jì)和性能直接影響到機(jī)器人的靈活性、精確度和效率。以下是...

2024-09-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)械工業(yè)機(jī)器人 1658 0

工業(yè)機(jī)器人PLC編程的基本步驟

科學(xué)的PLC編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題，只有好好的遵守規(guī)則，沒(méi)...

2023-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 編程 1644 0

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來(lái)越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TCP 1643 0

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成、分類(lèi)和工作原理

2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1641 0

基于視覺(jué)伺服的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。...

2023-02-06 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人攝像機(jī) 1622 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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看門(mén)狗定時(shí)器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無(wú)刷電機(jī)

永磁無(wú)刷電機(jī)

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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱(chēng)為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱(chēng)為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類(lèi)型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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