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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
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PLCopen工作組出了一套標準化工具,能在PLC編程環(huán)境下直接對運動控制編程
傳統(tǒng)上,工業(yè)機器人使用復雜的專有語言編程,對外人來說是很難的,只有機器人程序員才能理解。運動控制器現(xiàn)在應用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,...
為適應當今社會的發(fā)展需求,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,在車間現(xiàn)有工業(yè)機器人和數(shù)控車床的基礎上,設計研發(fā)一款自動上下料工作站。
ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)備份與恢復如何操作
本視頻主要詳細介紹了ABB工業(yè)機器人如何系統(tǒng)備份與恢復,具體的步驟教程跟小編一起來了解下。
2019-03-23 標簽:工業(yè)機器人abb工業(yè)機器人 1.4萬 0
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研...
2023-04-04 標簽:工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器伺服控制系統(tǒng) 1.4萬 0
工業(yè)機器人直線和旋轉(zhuǎn)傳動機構的區(qū)別
工業(yè)機器人的驅(qū)動源通過傳動部件來驅(qū)動關節(jié)的移動或轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)機身、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是構成工業(yè)機器人的重要部件。根據(jù)傳動類型的不同,傳動...
工業(yè)機器人系統(tǒng)的概貌,簡介工業(yè)機器人的分類與控制系統(tǒng)
其中,基于IPC的總線式開放控制架構目前使用較多,優(yōu)勢在于易于擴展,實時性好;PC+運動控制卡的分離架構則稍遜,其拓展性弱,系統(tǒng)笨重且繁瑣;而高度集成的...
2018-05-02 標簽:控制系統(tǒng)人工智能工業(yè)機器人 1.3萬 0
工業(yè)機器人如何通過示教器【COORD】選擇合適的坐標
JOINT(關節(jié)坐標),JGFRM(手動坐標),WORLD(全局坐標) TOOL(工具坐標),USER(用戶坐標)
2018-08-10 標簽:工業(yè)機器人 1.3萬 0
一文看懂發(fā)展工業(yè)機器人的重要性及技術難題的突破
根據(jù)機器人的應用環(huán)境及我國機器人的自身市場現(xiàn)狀,中國電子學會將機器人分成工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中,工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)...
機器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應能力的關鍵,正是由于傳感器技術的應用。那么,一臺精密的工業(yè)機器人身上擁有哪些傳感器呢?
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮,也...
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成...
工業(yè)機器人的使用越來越廣泛,即使是普通群眾,對工業(yè)機器人也愈來愈了解。就普通人而言,對工業(yè)機器人的認識大多停留在感性認識層面,對工業(yè)機器人的相關技術卻未...
在不打開任何項目的情況下依次點擊:文件>>Import/Export>>導入設備說明文件>>繼續(xù)>>查找>>根據(jù)不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCA...
是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編...
工業(yè)機器人到底有多少種手多種工業(yè)機器人夾持機構結(jié)構介紹
對于工業(yè)機器人來說,搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設備,其作業(yè)任務能否順利完成直接取決于夾持機構,...
驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動系統(tǒng), 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機...
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作...
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