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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人傳感器的類別及應(yīng)用原理

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作...

2017-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.2萬 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造是咋樣的？KUKA機(jī)器人拆解給你看

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)...

2018-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人拆解 1.2萬 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的深度解析

一、什么是工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作

2018-03-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.2萬 0

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)

截至2018年6月，從我國(guó)工業(yè)機(jī)器人專利技術(shù)構(gòu)成來看，B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器)專利申請(qǐng)數(shù)量排名第一，為7074項(xiàng)，占比達(dá)到26.63%；B...

2018-07-25 標(biāo)簽：人機(jī)交互制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 1.2萬 0

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成，如下圖所示。

2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

如何學(xué)好PLC呢，這里給初學(xué)者5點(diǎn)建議

編程時(shí)需要有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)的對(duì)象，這樣在檢測(cè)程序時(shí)也能直觀的反應(yīng)程序與實(shí)際設(shè)備動(dòng)作情況的關(guān)系，以便設(shè)備動(dòng)作錯(cuò)誤時(shí)可以很容易的找出故障點(diǎn)，否...

2018-06-26 標(biāo)簽：PLC 工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成及功能

控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2020-08-27 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人故障檢測(cè)方案規(guī)劃

平臺(tái)層：測(cè)試床依托INDICS工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)、管理與分析，利用大數(shù)據(jù)架構(gòu)及CarbonData進(jìn)行機(jī)器人故障檢測(cè)建模。運(yùn)用數(shù)據(jù)挖掘與分...

2018-04-04 標(biāo)簽：無線通信工業(yè)機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 1.1萬 0

國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件有何差距

通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)...

2018-10-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人編程軟件 1.1萬 0

工業(yè)機(jī)器人專用配套軸承的分類與特點(diǎn)介紹

經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人因其重復(fù)精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車制造等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

2018-07-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

為工業(yè)機(jī)器人編程的主流離線編程軟件

我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢(shì)和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。

2018-04-02 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 1.1萬 0

CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人具體應(yīng)用

簡(jiǎn)單來說，CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能。視覺檢測(cè)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專...

2018-12-29 標(biāo)簽：CCD 工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 1

機(jī)器人技術(shù)：RV 減速器和諧波減速器

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的 5 軸 6 軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的...

2021-03-22 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器諧波減速器 1.1萬 0

工業(yè)機(jī)器人編程入門_工業(yè)機(jī)器人的編程要求

工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門呢？這是一個(gè)值得探討的問題，隨著工業(yè)機(jī)器人使用量的不斷增加，人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知，針對(duì)不同的工件需及時(shí)更...

2019-10-15 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定

隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來容易出錯(cuò)

2018-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

工業(yè)機(jī)器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)編程主編程）剖析！

當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、...

2024-08-30 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)離線編程 1.0萬 0

永磁同步電機(jī)弱磁控制-表貼電機(jī)弱磁算法

表貼式永磁同步電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制相對(duì)容易、轉(zhuǎn)矩精度高和動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)，在中低速工業(yè)領(lǐng)域獲得了極其廣泛的應(yīng)用，比如主軸伺服、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。

2023-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1.0萬 0

談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

設(shè)置好以上后（包括PLC地址），接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會(huì)報(bào)紅燈，是因?yàn)橄乱患?jí)組件存在故障，即還沒有設(shè)置機(jī)器人端，連接不到下一級(jí)組...

2018-11-09 標(biāo)簽：PLC 工業(yè)機(jī)器人 1.0萬 0

淺析工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與精密減速器技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。

2018-10-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 1.0萬 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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