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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

一篇文章帶您讀懂工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后，接下...

2015-08-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.9萬 2

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的四類坐標(biāo)系概述

在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8萬 0

FANUC工業(yè)機(jī)器人碼垛編程詳解！

碼垛動(dòng)作指令:以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都被改寫。

2018-03-26 標(biāo)簽：寄存器工業(yè)機(jī)器人 FANUC 2.8萬 0

為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。

2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2.7萬 0

在半導(dǎo)體方面，我國還未掌握全這些技術(shù)！

目前蝕刻設(shè)備精度最高的是日立。Intel離不開其供應(yīng)商，有些是獨(dú)家供應(yīng)，其他廠商想買都買不成。比如東麗，帝人的炭纖維，超高精密儀器，數(shù)控機(jī)床，光柵刻畫機(jī)...

2017-10-25 標(biāo)簽：半導(dǎo)體工業(yè)機(jī)器人 2.7萬 0

工業(yè)機(jī)器人常用材料分析：機(jī)械臂材料與常用傳感器

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂材料涉及到設(shè)計(jì)，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機(jī)械臂電纜壽命這些都是在選材時(shí)需要考慮的問題。機(jī)器人手臂重了負(fù)載...

2017-08-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.7萬 0

工業(yè)機(jī)器人的氣缸原理、結(jié)構(gòu)及作用詳解

以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人氣缸 2.6萬 0

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

以發(fā)那科機(jī)器人為例！ 1 無法開機(jī) 檢查及維修控制器部件檢查1：控制器斷路器開且沒有跳閘維修：合上斷路器

2018-06-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.6萬 0

七軸工業(yè)機(jī)器人與六軸相比有什么優(yōu)勢？

近年來，跨國機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點(diǎn)，...

2018-09-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.5萬 0

工業(yè)機(jī)器人的性能特征_工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

自由度自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運(yùn)動(dòng)件相對于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自由度需要一個(gè)伺服軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因而自由度數(shù)越高，機(jī)...

2019-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.5萬 0

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí)

當(dāng)機(jī)工業(yè)器人不需要以指定路徑運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí)，采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令為MOVJ。一般說來，為安全起見，程序起始點(diǎn)使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型...

2018-05-15 標(biāo)簽：指令工業(yè)機(jī)器人 2.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式

齒輪鏈?zhǔn)怯蓛蓚€(gè)或兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它不但可以傳遞運(yùn)動(dòng)角位移和角速度, 而且可以傳遞力和力矩。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人齒輪 2.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人的五大機(jī)械結(jié)構(gòu)和三大零部件解析

若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人（DELTA）等，以下依序就...

2018-09-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.3萬 0

ABB工業(yè)機(jī)器人做devicenet從站與PLC通訊

此處舉例機(jī)器人做devicenet從站

2019-02-11 標(biāo)簽：plc devicenet 工業(yè)機(jī)器人 2.3萬 0

工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，交流伺服電動(dòng)機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)，目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。與直流系統(tǒng)相比，交流伺服電機(jī)具有高...

2018-07-09 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 2.3萬 0

RV減速機(jī)的機(jī)械原理對工業(yè)機(jī)器人的重要性和發(fā)展情況

工業(yè)機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候，你可曾知道，工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī)，到今天，中國...

2018-06-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2.2萬 0

工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)？工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.1萬 0

工業(yè)機(jī)器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎？(示教編程與離線編程的區(qū)別)

工業(yè)機(jī)器人示教編程和離線編程，有何區(qū)別？

2018-03-05 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人 2.1萬 0

關(guān)于KUKA機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)...

2018-06-11 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.0萬 0

對《工業(yè)機(jī)器人編程指令詳解》的詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人編程指令詳解》特點(diǎn)： 1.作者是自動(dòng)化公司負(fù)責(zé)機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用的總工程師，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)非常豐富。 2.內(nèi)容實(shí)用，案例為主：對工業(yè)機(jī)器人...

2017-12-21 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人 2.0萬 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲(chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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