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強化學(xué)習(xí)

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強化學(xué)習(xí)技術(shù)

對NAS任務(wù)中強化學(xué)習(xí)的效率進行深入思考

在一些情況下，我們會用策略函數(shù)（policy，總得分，也就是搭建的網(wǎng)絡(luò)在測試集上的精度（accuracy），通過強化學(xué)習(xí)（Reinforcement ...

2019-01-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 5363 0

深思考人工智能SMP2018特定域任務(wù)型人機對話在線評測技術(shù)報告

對話管理模塊的決策器中采用了深度強化學(xué)習(xí)Deep Reinforcement Learning中的Deep Q Learning算法來訓(xùn)練一個最佳上下文...

2018-08-06 標(biāo)簽：人工智能人機對話強化學(xué)習(xí) 5304 0

多智體深度強化學(xué)習(xí)研究中首次將概率遞歸推理引入AI的學(xué)習(xí)過程

在傳統(tǒng)的多智體學(xué)習(xí)過程當(dāng)中，有研究者在對其他智能體建模 (也即“對手建?！? opponent modeling) 時使用了遞歸推理，但由于算法復(fù)雜和計...

2019-03-05 標(biāo)簽：AI 智能體強化學(xué)習(xí) 5275 0

DeepMind開源了一個內(nèi)部強化學(xué)習(xí)庫TRFL

TRFL庫包含實現(xiàn)經(jīng)典RL算法以及更前沿技術(shù)的許多函數(shù)。這里提供的損失函數(shù)和其他操作是在純TensorFlow中實現(xiàn)的。它們不是完整的算法，而是在構(gòu)建功...

2018-10-19 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí)DeepMind 5252 0

虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡(luò)如何滿足自動駕駛要求？

虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡(luò)，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場景翻譯成真實場景，來進行強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

2018-08-16 標(biāo)簽：自動駕駛強化學(xué)習(xí) 5246 0

人工智能強化學(xué)習(xí)的原理和目標(biāo)

通俗的講，就是當(dāng)一個小孩學(xué)習(xí)有迷?；蚶Щ髸r，如果老師發(fā)現(xiàn)小孩方法或思路正確，就給他（她）正反饋（獎勵或鼓勵）；否則就給他（她）負反饋（教訓(xùn)或懲罰），激勵...

2018-06-26 標(biāo)簽：人工智能機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 5207 0

伯克利那個會“18般武藝”的DeepMimic模型開源了！

整個DeepMimic所需要的input分為三部分：一個被稱為Character的Agent模型；希望Agent學(xué)習(xí)的參考動作（reference mo...

2018-10-19 標(biāo)簽：AI 智能體強化學(xué)習(xí) 5163 0

基于TensorFlow的開源強化學(xué)習(xí)框架 Dopamine

對于新的研究人員來說，能夠根據(jù)既定方法快速對其想法進行基準(zhǔn)測試非常重要。因此，我們?yōu)?Arcade 學(xué)習(xí)環(huán)境支持的 60 個游戲提供四個智能體的完整培訓(xùn)...

2018-08-31 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí)TensorFlow 5138 0

利用AI讓機器人學(xué)會自己穿衣服

我們利用觸覺信息的顯著表示，來指導(dǎo)虛擬人物穿衣的過程，并將其用于獎勵函數(shù)中，在訓(xùn)練期間提供明確的學(xué)習(xí)信號。我們發(fā)現(xiàn)，為了學(xué)習(xí)涉及各種穿衣操作技能的長時間...

2018-11-08 標(biāo)簽：機器人強化學(xué)習(xí)AI技術(shù) 5122 0

如何構(gòu)建強化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人車算法

本文作者通過簡單的方式構(gòu)建了強化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人車算法，可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗。

2018-11-12 標(biāo)簽：無人車強化學(xué)習(xí) 5111 0

生成對抗網(wǎng)絡(luò)GAN，正在成為新的“深度學(xué)習(xí)”

生成對抗網(wǎng)絡(luò)由一個生成網(wǎng)絡(luò)（Generator）與一個判別網(wǎng)絡(luò)（Discriminator）組成。生成網(wǎng)絡(luò)從潛在空間（latent space）中隨機采...

2018-06-11 標(biāo)簽：GAN 深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 5105 0

AI核心領(lǐng)域——強化學(xué)習(xí)的缺陷

前段時間，OpenAI的游戲機器人在Dota2的比賽中贏了人類的5人小組，取得了團隊勝利，是強化學(xué)習(xí)攻克的又一游戲里程碑。

2018-07-13 標(biāo)簽：ai 強化學(xué)習(xí) 5094 0

基于記憶的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過利用長時間記憶信息的能力來建模時序數(shù)據(jù)

我們在一組監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)任務(wù)中測試RMC。值得注意的是N?? Farthest的任務(wù)和語言建模。在前者中，解決方案需要顯式的關(guān)系推理，因為模型必須對...

2018-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強化學(xué)習(xí) 5091 0

基于多智能體深度強化學(xué)習(xí)的體系任務(wù)分配方法

為了應(yīng)對在未來復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境下，由于通信受限等原因?qū)е碌募惺經(jīng)Q策模式難以實施的情況，提出了一個基于多智能體深度強化學(xué)習(xí)方法的分布式作戰(zhàn)體系任務(wù)分配算法...

2023-05-18 標(biāo)簽：通信函數(shù)強化學(xué)習(xí) 5087 0

DeepMind和OpenAI攻克蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇并沒有看上去意義那么重大

在這篇文章中，我想討論的是，這些方法是為了解決蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇游戲的第一個關(guān)卡，以及為什么在游戲環(huán)境以及Deep RL的長期目標(biāo)中，這些方法并沒有看上去意...

2018-07-24 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí) 5087 0

探討被大自然直接啟發(fā)的人工智能算法與應(yīng)用

大自然，及其所包含的一切，都深深地根植于AI的運作中，并將在這里成長壯大。

2018-01-17 標(biāo)簽：機器人算法人工智能 4968 0

利用強化學(xué)習(xí)探索多巴胺對學(xué)習(xí)的作用

當(dāng)我們使用虛擬的計算機屏幕和隨機選擇的圖像來模擬一個非常相似的測試時，我們發(fā)現(xiàn)，我們的“元強化學(xué)習(xí)智能體”（meta-RL agent）似乎是以類似于H...

2018-05-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 強化學(xué)習(xí) 4951 0

伯克利RISELab推出了多主體強化學(xué)習(xí)包Ray RLlib 0.6.0

在緩解交通擁堵方面，只需要控制極少量自動駕駛車輛的速度，就能大幅度提高交通流的效率。多主體強化學(xué)習(xí)就可以用于這樣的場景，在混合駕駛的情況下我們暫時無法通...

2018-12-17 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí) 4930 0

AlphaZero：一個算法通吃三大棋類

AlphaZero繼承了AlphaGo Zero的算法設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等，但兩者也有諸多不同之處。比如圍棋中很少會出現(xiàn)平局的情況，因此AlphaGo Ze...

2018-12-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法強化學(xué)習(xí) 4829 0

Ravi Munde利用強化學(xué)習(xí)，實現(xiàn)了對Dino Run的控制

捕捉到的原始圖像的分辨率為 600x150，具有 3 通道（RGB）。我們打算使用 4 個連續(xù)的屏幕截圖作為模型的單個輸入，這使得我們單個輸入的尺寸為 ...

2018-05-29 標(biāo)簽：人工智能強化學(xué)習(xí) 4806 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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