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標簽 > 強化學習
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把傳統(tǒng)的貝葉斯因果網(wǎng)絡和知識圖譜,與深度強化學習融合
用一個例子來更具體地解釋 GN??紤]在任意引力場中預測一組橡膠球的運動,它們不是相互碰撞,而是有一個或多個彈簧將它們與其他球(或全部球)連接起來。我們將...
機器學習是一種通過給定的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗,讓計算機系統(tǒng)自動學習并改進性能的方法。它通過構(gòu)建數(shù)學模型和算法,使計算機具備從數(shù)據(jù)中學習、推斷和預測的能力,而無需明...
之前接觸的強化學習算法都是單個智能體的強化學習算法,但是也有很多重要的應用場景牽涉到多個智能體之間的交互。
強化學習和監(jiān)督式學習, 非監(jiān)督式學習的區(qū)別
而這時,強化學習會在沒有任何標簽的情況下,通過先嘗試做出一些行為得到一個結(jié)果,通過這個結(jié)果是對還是錯的反饋,調(diào)整之前的行為,就這樣不斷的調(diào)整,算法能夠?qū)W...
什么是強化學習?純強化學習有意義嗎?強化學習有什么的致命缺陷?
強化學習是人工智能基本的子領(lǐng)域之一,在強化學習的框架中,智能體通過與環(huán)境互動,來學習采取何種動作能使其在給定環(huán)境中的長期獎勵最大化,就像在上述的棋盤游戲...
2018-07-15 標簽:人工智能大數(shù)據(jù)強化學習 1.8萬 0
如何讓多個智能體學會一起完成同一個任務,學會彼此合作和相互競爭
多智體強化學習(Multi-agent reinforcement learning, MARL)假設(shè)有一組處在相同環(huán)境下的自主智能體。在MARL中學習...
到目前為止,我們做的計算沒有輸入,所以一直得到相同的輸出。下面我們會進行更有意義的探索,比如構(gòu)建一個能接受輸入的計算圖,讓它經(jīng)過某種方式的處理,最后返回...
2018-07-02 標簽:Python強化學習Tensorflow 1.8萬 0
Atari游戲史上最強通關(guān)算法來了——Go-Explore!
普通的強化學習算法通常無法從蒙特祖瑪?shù)牡谝粋€房間(得分400或更低)中跳出,在Pitfall中得分為0或更低。為了解決這類挑戰(zhàn),研究人員在智能體到達新狀...
強化學習究竟是什么?它與機器學習技術(shù)有什么聯(lián)系?
Q-learning和SARSA是兩種最常見的不理解環(huán)境強化學習算法,這兩者的探索原理不同,但是開發(fā)原理是相似的。Q-learning是一種離線學習算法...
全新的強化學習算法:柔性致動/評價(soft actor-critic,SAC)
為了評價新型算法的表現(xiàn),研究人員首先在仿真環(huán)境中利用標準的基準任務來對SAC進行了評測,并與深度確定性策略梯度算法(DDPG),孿生延遲深度確定性策略梯...
2018-12-20 標簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡強化學習 1.3萬 0
AI安全是一個十分新的領(lǐng)域,就技術(shù)AI安全的三個方面展開討論
有關(guān)AI系統(tǒng)魯棒性的研究主要集中于:在條件和環(huán)境變化時保證AI主體在安全的范圍內(nèi)運行。實際情況中,可以通過兩方面來實現(xiàn):一方面可以通過避免危險,另一方面...
我們的思路是,將內(nèi)在獎勵表示為預測agent在當前狀態(tài)下的行為后果時出現(xiàn)的錯誤,即agent學習的前向動態(tài)的預測誤差。我們徹底調(diào)查了54種環(huán)境中基于動力...
直接的強化學習方法很有吸引力,它無需過多假設(shè),而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息,所以很容易在改進后的環(huán)境中重新學習技能,例如...
2018-09-05 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡機械臂強化學習 1.0萬 0
南大AI用分層強化學習,一天時間單機訓練擊敗《星際爭霸2》內(nèi)置AI
并且在以往的研究中,重點往往放在對游戲局部信息的處理上,主要分為微操和宏操。例如在游戲開局前,預先設(shè)定好雙方兵力的數(shù)量,只需對這些兵力進行把控,便可取得...
一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架
本文提出了一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架。該框架在DAS功能(例如車道變換,巡航控制和車道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...
對于主動視覺跟蹤的訓練問題,不僅僅前背景物體外觀的多樣性,目標運動軌跡的復雜程度也將直接影響跟蹤器的泛化能力??梢钥紤]一種極端的情況:如果訓練時目標只往...
深度強化學習給推薦系統(tǒng)以及CTR預估工業(yè)界帶來的最新進展
所以,Google這兩篇強化學習應用于YouTube推薦論文的出現(xiàn)給大家?guī)砹吮容^振奮人心的希望。首先,論文中宣稱效果對比使用的Baseline就是Yo...
OpenAI的由5個神經(jīng)網(wǎng)絡組成的OpenAI Five,已經(jīng)開始擊敗Dota 2的業(yè)余玩家隊伍
Dota游戲是一個典型的AI難題,它綜合了決策周期長,空間大而且敵我雙方是在非完全信息下博弈。OpenAI繼去年解決1v1的問題后,1年內(nèi)能在5v5的更...
2018-06-27 標簽:CPU神經(jīng)網(wǎng)絡強化學習 9008 0
魔術(shù)方塊是非常有趣的益智玩具,但從難度來說,并不比其他棋類游戲困難,如果人工智能(AI)算法可以在國際象棋或圍棋中輕松打敗人類,那么復原魔術(shù)方塊也不是這...
設(shè)計了一個強強聯(lián)合型模型來預測股票價格,為什么這么形容?
首先,要了解什么因素會影響 GS 的股票價格波動,需要包含盡可能多的信息(從不同的方面和角度)。將使用 1585 天的日數(shù)據(jù)來訓練各種算法(70% 的數(shù)...
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