完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運動,是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(或加速度傳感計)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
文章:157個 瀏覽:28701次 帖子:37個
MEMS行業(yè)發(fā)展歷程及國內(nèi)市場現(xiàn)狀
MEMS即微機電系統(tǒng)(Micro-Electro-MechanicalSystem),是利用大規(guī)模集成電路制造技術和微加工技術,把微傳感器、微執(zhí)行器、微...
振動整流誤差(Vibration Rectification ):是指陀螺/加速度計在直線振動或角振動的條件下,陀螺/加速度計輸出信號中出現(xiàn)虛假的直流分量。
之前調(diào)試基于QMI8658 6軸姿態(tài)解算的時候,我對Mahony濾波的認識還比較淺薄。初次的學習和代碼的移植讓我對四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)余弦矩陣有了一定的...
安全加密芯片NRSEC3000應用于特高壓導線的舞動檢測儀介紹
隨著特高壓電網(wǎng)的廣泛興建,輸電線路的運行管理越來越復雜,導線舞動事故的發(fā)生也日益頻繁。舞動常引起導線斷股、斷線、金具嚴重磨損、脫落、桿塔傾倒、線路跳閘等...
運動物聯(lián)網(wǎng)中慣性傳感器承擔著什么作用
手機中普遍存在的消費類慣性傳感器使人們對其精度普遍感到失望,因此,在推動運動物聯(lián)網(wǎng)(IoMT)的概念方面,迄今都沒有什么成效。然而,新型高性能工業(yè)傳感器...
2018-04-26 標簽:物聯(lián)網(wǎng)慣性傳感器 2.6k 0
部分復雜運動應用需要一個全功能IMU(三軸線性加速度和三軸角速率運動)來實現(xiàn)充分有效的定位
關于卡爾曼這部分內(nèi)容,一直思考怎么用通俗易懂的方式來按照自己的理解梳理。但是無奈,總是繞不開用數(shù)學的方法表達那 5 個關鍵的公式。不論是在B站,還是各個...
德國卡爾斯魯厄理工學院正在開發(fā)的一款高科技手套,可識別人們在空中比劃的動作,然后將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽煮w。
如何實現(xiàn)一種時間切換的單諧振FM MEMS加速度計設計?
本文提出了第一個工作在時間切換差分模式下的調(diào)頻加速度計,其讀出電路基于單個諧振器振蕩頻率的雙重采樣,在兩種不同的時間內(nèi)連續(xù)偏置。
多軸慣性傳感器已日益受到醫(yī)療應用市場青睞。融合多軸感測功能的慣性MEMS元件,不論尺寸、功耗、精準度與可靠性均有優(yōu)異表現(xiàn),可符合醫(yī)療應用領域的嚴苛要求,...
? 姿態(tài)估計的作用? 姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎部分,而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制,首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛...
意法半導體于2022年推出智能傳感器處理單元(Intelligent Sensor Processing Unit,ISPU),在MEMS慣性傳感器內(nèi)部...
2022-10-26 標簽:慣性傳感器慣性導航系統(tǒng) 1.9k 0
如今,智能手機在生活中得到廣泛應用,其功能也越來越多,比如可以裝很多的實用軟件等等。此外,吸引消費者的另一原因是它帶有很多的傳感器,可以感應很多外部信息...
在慣導系統(tǒng)中慣性傳感器(陀螺和加速度計)直接與運載體固連,通過導航計算機采集慣性器件的輸出信息并進行數(shù)值積分求解運載體的姿態(tài)、速度和位置等導航參數(shù)。
基于三重冗余慣性傳感器而設計的OpenRTK330接收器介紹
OpenRTK330內(nèi)置的多頻段RTK/GNSS接收器,可與冗余慣性傳感器相結合,在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級精度。其集成的IMU系統(tǒng),讓自動駕駛系...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術 | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |