華為96系列激光雷達(dá)拆解分析

主板的邏輯控制核心是海思8K超高清移動(dòng)攝像頭SoC，配合萊迪思半導(dǎo)體的FPGA ，加上Macronix 的串行閃存 ISSI 的 DDR4 SDRAM 內(nèi)存

2023-11-13 標(biāo)簽：接收器攝像頭adas 5.9k 0

全對(duì)稱多面鏡單視點(diǎn)折反射周視系統(tǒng)概述

紅外周視系統(tǒng)能夠提供周圍360°場(chǎng)景紅外圖像，消除車輛駕駛視覺盲區(qū)，能借助算法實(shí)現(xiàn)定位、建圖、避障、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等功能，滿足智能駕駛和自主駕駛的迫切需...

2023-11-11 標(biāo)簽：圖像處理攝像機(jī)智能駕駛 1.7k 0

小鵬G6電子架構(gòu)與ADAS系統(tǒng)分析

小鵬G6電路圖的智能駕駛部分分別是中距離毫米波雷達(dá)、短距離毫米波雷達(dá)、盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)、全景影像AVM系統(tǒng)、倒車?yán)走_(dá)PAS系統(tǒng)、XPU系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

2023-11-10 標(biāo)簽：雷達(dá)智能駕駛自動(dòng)泊車系統(tǒng) 2.6k 0

5G網(wǎng)絡(luò)無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理

5G網(wǎng)絡(luò)國內(nèi)已經(jīng)普及很長一段時(shí)間了，雖然仍舊很多人用4G手機(jī)，但是5G的應(yīng)用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)。

2023-11-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機(jī)器學(xué)習(xí) 1.7k 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對(duì)比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長下，現(xiàn)實(shí)世界看起來像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺感知不一致...

2023-10-26 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 1.5k 0

TDA4 SPL SBL啟動(dòng)流程簡析

TDA4是TI推出的一款高性能、超異構(gòu)的多核SoC，擁有ARM Cortex-R5F、ARM Cortex-A72、C66以及C71內(nèi)核，可以部署AUT...

2023-10-24 標(biāo)簽：傳感器圖像處理智能駕駛 3.7k 0

一文詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

華為智能駕駛MDC平臺(tái)已經(jīng)在問界M5和M7、阿維達(dá)11、極狐阿爾法S Hi版落地量產(chǎn)了。最近問界M7可謂大火，并且智駕表現(xiàn)也是遙遙領(lǐng)先。

2023-10-23 標(biāo)簽：英飛凌芯片華為 6k 0

淺談博世智能駕駛架構(gòu)平臺(tái)EDMS的概念

Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語，將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序（ARA）的AUTOSAR運(yùn)行時(shí)。提供兩種類型的接口，即服務(wù)和AP...

2023-10-23 標(biāo)簽：adas智能駕駛EDMS 1.4k 0

智能駕駛感知算法梳理 高階自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵分析

　　感知算法升級(jí)是L2級(jí)向L 3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： 1）感知輸出信息...

2023-10-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 711 0

Momenta的無圖智能駕駛方案

其智能駕駛?cè)襟E以及其核心創(chuàng)新算法主要如下： 感知環(huán)境，主要依賴攝像頭，攝像頭基本上都是360周視覆蓋。Momenta主要依賴其DDLD-Data Dr...

2023-10-19 標(biāo)簽：智能駕駛數(shù)據(jù)安全智能電動(dòng)車 1.3k 0

華為智能駕駛軟件算法及硬件方案

如何確定車輛行駛在車道內(nèi)？一般就是視覺車道線識(shí)別技術(shù)，之前文章Momenta的“無圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術(shù)。

2023-10-19 標(biāo)簽：華為攝像頭智能駕駛 2.8k 0

中國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到哪一步了？

華為的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速路段每1000公里需接管一次，在城區(qū)每200公里接管一次。無論小鵬和華為，都顯示了通過技術(shù)投入以改變汽車購買者的決策的愿望。

2023-10-07 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車傳感器華為 903 0

數(shù)據(jù)閉環(huán)，智能駕駛下半場(chǎng)的制勝法寶

智能駕駛所需的場(chǎng)景數(shù)據(jù)應(yīng)該盡可能多地涵蓋Corner Case，算法模型的升級(jí)迭代也需要新場(chǎng)景數(shù)據(jù)的不斷投喂，數(shù)據(jù)重要性日益凸顯，從主機(jī)廠到Tier 1...

2023-09-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)算法智能駕駛 758 0

軟件定義汽車體系框架及通信架構(gòu)技術(shù)

車載以太網(wǎng)及其支持的上層協(xié)議架構(gòu)如下圖所示，車載以太網(wǎng)主要涉及OSI的1、2 層技術(shù)，車載以太網(wǎng)同時(shí)支持AVB、TCP/IP、 DoIP、 SOME/...

2023-09-12 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCP智能駕駛 1.2k 0

基于人工智能算法的換道超車功能開發(fā)

隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車行駛的場(chǎng)景越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能...

2023-09-11 標(biāo)簽：算法人工智能函數(shù) 2.1k 0

激光雷達(dá)or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見

自動(dòng)駕駛繞不開的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

智能駕駛測(cè)試解決方案

北匯信息提供智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)測(cè)試系統(tǒng)及服務(wù)，主要包括L1-L5自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的快速原型開發(fā)工具、MIL/HIL/VIL測(cè)試系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)功能測(cè)試系統(tǒng)、FOT...

2022-07-19 標(biāo)簽：汽車電子智能駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 2.5k 0

經(jīng)緯恒潤車隊(duì)數(shù)據(jù)采集解決方案

背景隨著汽車功能逐漸豐富，車上包括智能駕駛、智能座艙等在內(nèi)的各項(xiàng)功能越來越多，給測(cè)試本身提出了諸多挑戰(zhàn)。以智能駕駛為例，現(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)試方法的挑戰(zhàn)都集中...

2021-12-09 標(biāo)簽：智能駕駛車隊(duì) 923 0