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標(biāo)簽 > 機器人視覺
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機器人視覺,計算機視覺,圖像處理,機器視覺和模式識別之間有什么區(qū)別?知道哪一個是哪個會讓人感到困惑。我們來看看所有這些術(shù)語的含義以及它們與機器人技術(shù)的關(guān)...
發(fā)那科工業(yè)機器人手部工業(yè)視覺功能詳解
視覺堆垛程序通過相機視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機器人的運動補償目標(biāo)的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時包括Z軸。
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿,使機械手在該...
3D視覺是機器人感知的最先進、最重要的方法,可以分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的方法是光學(xué)方法,包括:飛行時間法、結(jié)構(gòu)光法、激光掃描法、莫爾條紋...
基于傳感器的掃描技術(shù)已經(jīng)可以很成功的重建室內(nèi)場景
而對于的邊緣的識別,則是依靠多個功能通道的識別實現(xiàn)的,其中包括幾何識別、圖像強度識別、AprilTag特征識別等等,通過將這些不同特征的識別計算,即可估...
雙目立體視覺中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對應(yīng)像素差的絕對值之和SAD(sum of absolute differences)、對應(yīng)像...
2018年,我國機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康、快速發(fā)展。展望2019年,我國機器人產(chǎn)業(yè)總體來看機遇大于挑戰(zhàn),我國機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展階段,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不...
機器人視覺是一種利用計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)機器人對環(huán)境的感知和理解的技術(shù)。它涉及到圖像采集、圖像處理、特征提取、目標(biāo)識別、場景理解等多個環(huán)節(jié)。 機器人視覺系...
機器人視覺技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的一個重要分支,它涉及到圖像處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)等多個學(xué)科。圖像分割是機器人視覺技術(shù)中的一個重要環(huán)節(jié),它的目標(biāo)是從一幅圖...
在經(jīng)典的TOF測量方法中,探測器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時啟動探測接收單元進行計時,當(dāng)探測器接收到目標(biāo)發(fā)出的光回波時,探測器直接存儲往返時間。
全自主足球機器人視覺系統(tǒng)的方案分析與比較立即下載
類別:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2009-08-07 標(biāo)簽:機器人視覺 738 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-04-24 標(biāo)簽:機器人視覺 539 0
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐...
國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)并購案盤點 谷歌大手筆有何目的?
這幾年,不僅是需求,全球機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、尤其是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的投資和并購更為熱烈。中國、美國、日本等國都投入了大量的真金白銀,開展各種形式的合作推動這些...
有些應(yīng)用場合,為了更好地發(fā)揮機器人手眼系統(tǒng)的性能,充分利用固定成像眼看手系統(tǒng)全局視場和隨動成像眼在手系統(tǒng)局部視場高分辨率和高精度的性能,可采用兩者混合協(xié)同模式
機器人視覺檢測系統(tǒng)在計算機端對智能相機采集到的工作區(qū)域的圖像進行預(yù)處理,快速地識別并定位圖像中的目標(biāo)工件,根據(jù)相機標(biāo)定參數(shù),結(jié)合目標(biāo)工件的像素坐標(biāo)計算出...
2020-09-24 標(biāo)簽:機器人機器人視覺深度學(xué)習(xí) 3494 0
為解決這一問題,作者通過結(jié)合幾何信息和語義信息,在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上,構(gòu)造一個顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓(xùn)練顯著性模型,用語...
將光聲成像與機器人視覺伺服相結(jié)合,以實現(xiàn)在手術(shù)過程中
作為一種特別重要的血紅蛋白成像手段,光聲成像技術(shù)可以非常準(zhǔn)確地評估血液的供給量或腫瘤的邊緣,它還可以提供導(dǎo)管尖端在血管或跳動的心臟內(nèi)位置的深度信息,并增...
6月4日,“協(xié)會在行動”調(diào)研小組走進視覺龍科技有限公司——標(biāo)準(zhǔn)機器視覺產(chǎn)品供應(yīng)商。核心產(chǎn)品:DragonVision集成式智能相機、VD200 機器人視...
HALCON的手眼標(biāo)定支持不同的配置,例如多種類的機器人,傳感器,和運作方式,傳感器是增加的。
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