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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

機(jī)械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來(lái)描述機(jī)器人某個(gè)剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。以這個(gè)機(jī)械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂 1.4k 0

如何解決柔性機(jī)械臂建模過(guò)程問(wèn)題

柔性機(jī)械臂剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂柔性機(jī)器人 1.5k 0

剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模

剛性機(jī)械臂機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng) 1.5k 0

六自由度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項(xiàng)式插值法進(jìn)行機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺(tái)進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時(shí)間關(guān)...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 2.5k 0

機(jī)械臂五次多項(xiàng)式插值法介紹

五次多項(xiàng)式插值法五次多項(xiàng)式有6個(gè)待定系數(shù)，可同時(shí)對(duì)起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數(shù)學(xué)推導(dǎo) MATLAB代碼 %五次多項(xiàng)式插值法...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人機(jī)械臂 3.4k 0

六自由度機(jī)械臂三次多項(xiàng)式插值法

對(duì)串聯(lián)機(jī)械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時(shí)間的函數(shù)，然后對(duì)角速度和角加速度...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂六自由度機(jī)器人 2.3k 0

機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機(jī)械臂 6 個(gè)關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，前 3 個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置，后 3個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣，后 3個(gè)關(guān)節(jié)軸線交于一點(diǎn)。因此...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 4.6k 0

什么是近源攻擊?近源攻擊的安全研究思路

近源滲透測(cè)試是網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域逐漸興起的一種新的安全評(píng)估手段。它是一種集常規(guī)網(wǎng)絡(luò)攻防、物理接近、社會(huì)工程學(xué)及無(wú)線電通信攻防等能力于一體的高規(guī)格網(wǎng)絡(luò)安全評(píng)估行動(dòng)。

2023-11-16 標(biāo)簽：傳感器網(wǎng)絡(luò)安全 WIFI 5.9k 0

什么是力控機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些

（1）什么是力控機(jī)器人？力控機(jī)器人（force-controlled robot）是指一類具有力控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)，它們能夠通過(guò)感知和控制機(jī)械臂上的...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人力控機(jī)械臂 1.9k 0

單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力補(bǔ)償因素

具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力估計(jì)：接觸力估計(jì)需要考慮多個(gè)因素進(jìn)行補(bǔ)償，以提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。以下是一些常見(jiàn)的補(bǔ)償因素： 1.重力補(bǔ)償：機(jī)械臂在接...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 1.2k 0

RZ/A2M在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，必然離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)的幫忙。RZ/A2M集成了瑞薩第一代DRP（動(dòng)態(tài)可重新配置處理器）技術(shù)，擁有超高性能的圖形圖像處理能力。

2023-11-10 標(biāo)簽：圖像處理瑞薩 RGB 1.3k 0

開(kāi)源六軸協(xié)作機(jī)械臂MechArm 拖動(dòng)示教模型案例

介紹今天，我將向大家展示一個(gè)我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂模型。這個(gè)模型的核心功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的手勢(shì)追蹤——只需用手輕輕拖拽，機(jī)械臂就能立即跟隨你的動(dòng)作進(jìn)行移...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源 python 2k 0

英飛凌與DH Robotics合作推出下一代電動(dòng)夾持器

電動(dòng)夾具具有精確的控制、適應(yīng)性、安全性和能源效率，在需要精確處理精密部件的行業(yè)中是不可或缺的。機(jī)械臂顯著提高了工業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率和安全性。傳統(tǒng)的氣動(dòng)夾...

2023-11-02 標(biāo)簽：英飛凌 mcu 驅(qū)動(dòng)器 1.8k 0

淺談工業(yè)機(jī)器人中的電子控制器模塊

機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機(jī)器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)利用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺(jué)檢測(cè)以及計(jì)算機(jī)分析計(jì)算技術(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)同...

2023-09-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 695 0

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案，體驗(yàn)線上秒修的暢快感

一、行業(yè)背景在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮高漲的當(dāng)下，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)具有高效和高精的機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用...

2022-07-28 標(biāo)簽：解決方案路由器工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

中微愛(ài)芯高性能2線串行EEPROM AiP24C128(替代羅姆BR24G02)用于醫(yī)用機(jī)械臂

EEPROM和FLASH同為存儲(chǔ)芯片，在部分場(chǎng)景，二者會(huì)同時(shí)應(yīng)用到一個(gè)產(chǎn)品中，記錄報(bào)警信息、數(shù)據(jù)保持、模式切換等重要信息，但由于EEPROM的高可靠性、...

2022-07-12 標(biāo)簽：串行EEPROM 羅姆機(jī)械臂 2.4k 0

什么是相機(jī)標(biāo)定？視覺(jué)機(jī)械臂自主抓取全流程

自主抓取是指，在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，視覺(jué)機(jī)械臂系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來(lái)完成對(duì)于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。

2023-08-15 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)電路圖像分割計(jì)算機(jī)視覺(jué) 6.9k 0

人工智能套裝myCobot 320版視覺(jué)算法深度解析

機(jī)械臂視覺(jué)控制技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速的技術(shù)。相比傳統(tǒng)的機(jī)械臂控制技術(shù)，機(jī)械臂視覺(jué)控制技術(shù)具有高效、精準(zhǔn)、靈活等優(yōu)勢(shì)，可以在工業(yè)生產(chǎn)、制造、物流等領(lǐng)...

2023-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 1.9k 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用上有何區(qū)別？

機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 680 0

【飛凌i.MX9352開(kāi)發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲3—游戲源代碼（開(kāi)源）原創(chuàng)首發(fā)

【飛凌i.MX9352開(kāi)發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機(jī)械臂（開(kāi)源）原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式

2023-07-26 標(biāo)簽：嵌入式開(kāi)發(fā)板源代碼 1.5k 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
Genesys

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半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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E2PROM

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　　E2PROM一般指EEPROM，EEPROM （Electrically Erasable Programmable read only memory）是指帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片。 EEPROM 可以在電腦上或?qū)Ｓ迷O(shè)備上擦除已有信息，重新編程。一般用在即插即用。

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