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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對弈

Introduction Hi,guys.今天我們來介紹一下人工智能下棋，我們將用機(jī)械臂來作為對手跟你進(jìn)行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1603 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識別追蹤

前言我們在YouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時，深受啟發(fā)，對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨(dú)立開發(fā)一個類似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識別 2183 1

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（二）

以下是使用node-red實(shí)現(xiàn)的本項目各項重要功能，關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常...

2023-05-17 標(biāo)簽：linux WIFI 機(jī)械臂 3712 0

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創(chuàng)建個人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，...

2023-05-17 標(biāo)簽：usb linux 服務(wù)器 4156 0

3D視覺，如何快速接點(diǎn)「私活」？

在工坊平臺，常常會有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應(yīng)人才，以幫忙解決項目中棘手的難題，比如機(jī)械臂抓取、相機(jī)標(biāo)定、缺陷檢測、點(diǎn)云后處理、三維...

2023-04-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)械臂 3D視覺 1629 0

myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測

引言機(jī)械臂是一種可編程的、自動化的機(jī)械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動作，完成各種任務(wù)，例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 1357 0

大象機(jī)器人開源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影

是不是覺得這個展示會比較新穎，神奇呢？其實(shí)這是一項技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個領(lǐng)域。在娛樂領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人全息投影機(jī)械臂 1457 0

4自由度串聯(lián)機(jī)械臂的制作

1. 運(yùn)動功能說明 ? ? R204樣機(jī)是一款擁有4個自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文示例實(shí)現(xiàn)4自由度串聯(lián)機(jī)械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ?R...

2023-03-03 標(biāo)簽：串聯(lián)機(jī)械臂 1279 0

華為嵌入式精英挑戰(zhàn)賽：智能小車+機(jī)械臂

小車抓取物體時，通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障到達(dá)目的地，然后進(jìn)行物體抓取并放到指定位置，此動作可自動完成，也可通過藍(lán)牙通訊控制完成，使之更加靈活。

2023-03-03 標(biāo)簽：智能小車機(jī)械臂 2564 0

MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對位置運(yùn)動指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 5850 0

一種使用工業(yè)機(jī)械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法

通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機(jī)械手圍繞物體的預(yù)抓握...

2023-02-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 機(jī)械臂 1184 0

用撥盤控制機(jī)械臂

如果您想要實(shí)現(xiàn)更多的控制功能（以及了解撥盤和旋鈕的工作原理），您可以在項目中添加一個電位計。這些輸入設(shè)備使您可以使用可調(diào)撥盤來對您的項目進(jìn)行控制。在本指...

2023-02-23 標(biāo)簽：電位計機(jī)械臂 783 0

機(jī)械臂抓取從入門到實(shí)戰(zhàn)課程

機(jī)器人視覺抓取的目的是使用一個機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機(jī)采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿，使機(jī)械手在該...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺機(jī)械臂 3741 0

如何完成機(jī)械臂的運(yùn)動控制模塊

使用一個桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個攝像頭，來進(jìn)行人臉識別和跟蹤的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是人臉識別模塊，另一個是機(jī)械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 2151 0

基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

基于機(jī)器人學(xué)理論知識，利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。

2023-02-08 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 6352 0

大象機(jī)械臂mechArm pi人臉識別項目

看過鋼鐵俠的人都知道里面的賈維斯在幫助托尼斯塔克制作裝備的時候，有許多械臂提供幫助制作裝備，讓裝備的制作提高了效率。賈維斯是一個超級強(qiáng)大的人工智能系統(tǒng)，...

2023-01-10 標(biāo)簽：人臉識別機(jī)械臂 2612 0

詳解機(jī)器人手眼標(biāo)定MATLAB及C++實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)在的機(jī)器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標(biāo)定是機(jī)器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標(biāo)定，是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異，好像沒...

2022-11-25 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 C++ 4372 0

ABB機(jī)器人IRB1410零點(diǎn)計數(shù)器更新方法教程

簡介：本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人計數(shù)器 ABB 3511 0

什么是小機(jī)械臂？問天實(shí)驗艙小機(jī)械臂在軌測試流程

小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測試逐步展開。科研人員首先對機(jī)械臂的各項產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)械臂 973 0

使用ARM7 LPC2148微控制器構(gòu)建一個簡單的機(jī)械臂

在本教程中，讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個簡單的機(jī)械臂，通過手動控制幾個電位器來拾取和放置物體。

2022-08-24 標(biāo)簽：微控制器 LPC2148 機(jī)械臂 1484 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識別

聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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射頻功放

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