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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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這種機械臂電路也可以像機器人起重機一樣實現(xiàn)，使用 6 個伺服電機工作，并且可以通過微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進行控制。
你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開始正式編寫代碼，接入ROS2。
根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。
對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈下篇
前言 在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個能夠進行Connect4的對弈大腦。簡單的介紹了幾種對弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...
機械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對機械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見任務，結合深度強化學習及視覺反饋，...
人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...
在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺成像單元安裝在機器人本體外的固定位置，在機器人工作過程中不隨機器人一起運動，當機器人或目標運動到機械臂可操作的范圍時...
對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈
Introduction Hi,guys.今天我們來介紹一下人工智能下棋，我們將用機械臂來作為對手跟你進行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀5...
使用myCobot 280 Jeston Nano進行物體精確識別追蹤
前言 我們在YouTube上看到有人使用機械臂實現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時，深受啟發(fā)，對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨立開發(fā)一個類似的程序。 我們的目標...
以下是使用node-red實現(xiàn)的本項目各項重要功能，關于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常...
設備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創(chuàng)建個人服務器，最大限度的保障安全。為了能夠實現(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，...
在工坊平臺，常常會有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應人才，以幫忙解決項目中棘手的難題，比如機械臂抓取、相機標定、缺陷檢測、點云后處理、三維...
myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測
引言 機械臂是一種可編程的、自動化的機械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動作，完成各種任務，例如裝配、噴涂、包裝、搬運、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...
是不是覺得這個展示會比較新穎，神奇呢？其實這是一項技術，叫做全息投影。全息技術已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應用已經(jīng)涵蓋了多個領域。在娛樂領域，我們可...
1. 運動功能說明 ? ? R204樣機是一款擁有4個自由度的串聯(lián)機械臂。本文示例實現(xiàn)4自由度串聯(lián)機械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結構說明 ? ?R...
小車抓取物體時，通過紅外傳感器實現(xiàn)避障到達目的地，然后進行物體抓取并放到指定位置，此動作可自動完成，也可通過藍牙通訊控制完成，使之更加靈活。
MoveAbsJ：絕對位置運動指令，用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機器人回原點操作。
2023-02-27 標簽：機器人數(shù)據(jù)類型機械臂 6.3k 0
一種使用工業(yè)機械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法
通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標和優(yōu)化機械手圍繞物體的預抓握...
如果您想要實現(xiàn)更多的控制功能（以及了解撥盤和旋鈕的工作原理），您可以在項目中添加一個電位計。這些輸入設備使您可以使用可調撥盤來對您的項目進行控制。在本指...
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿，使機械手在該...
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