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標簽 > 步進電機
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
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基于步進電機驅(qū)動芯片和核步法實現(xiàn)閉環(huán)控制電路的設計
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的一種裝置。它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，平均轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低...
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行元件，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與輸入電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（即脈沖頻率）成正比。步進電機的位移量與輸...
對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（...
測量暫態(tài)特性，縱軸的角度精度要更精確的獲取，電位計用編碼器來代替，其穩(wěn)定波形可以用打印機輸出。下圖為此測量方法的穩(wěn)定波形，有兩次衰減振蕩即到達停止角度的...
步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就...
振動的測量不同于噪音測量所示的規(guī)格，振動測量方法及振動計有很多種。振動傳感器包括位移計、速度針、加速度計等，其中與速度成比例的電動型以及與加速度成比例的...
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，...
2019-12-11 標簽：控制系統(tǒng)步進電機 2697 0
提高驅(qū)動電路的電壓：要維持高速時的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉(zhuǎn)速到達一定高的速度...
其中（1）的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅(qū)動，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動方法有步...
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
步進電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。...
從上圖可以看到，步進電機在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定（變化量不大）；當轉(zhuǎn)速大于約750rpm時，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進電機控制時，不應進行過高轉(zhuǎn)速的運行使用...
步進電機控制驅(qū)動芯片TMC5160提高步進電機的精度與能效
隨著自動化設備機器人與工業(yè)驅(qū)動、工廠和自動化、高速3D打印機、辦公自動化、安防監(jiān)控等各個領(lǐng)域的廣泛應用，產(chǎn)品更新迭代變得越來越快，市場對步進電機的要求也...
基于驅(qū)動芯片TMC5160為基礎(chǔ)的步進電機小型化設計
隨著自動化設備機器人與工業(yè)驅(qū)動、工廠和自動化、高速3D打印機、辦公自動化、安防監(jiān)控等各個領(lǐng)域的廣泛應用，產(chǎn)品更新迭代變得越來越快，市場對步進電機的要求也...
TMC5160 ABN編碼器接口和兩個參考開關(guān)輸入用于確保電機正確運動，編碼器有位置偏差時，可自動發(fā)出中斷。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特...
由于步進電機轉(zhuǎn)子慣量作用，即使空載運行一步，也會產(chǎn)生超越角（over-shoot），并在超越角與返回角（under-shoot）之間來回振蕩，經(jīng)過哀減后...
動態(tài)轉(zhuǎn)矩特性包括驅(qū)動脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性和驅(qū)動脈沖頻率-慣量特性。
步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就...
PM（PermanentMagnet，永久磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。
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