傳統(tǒng)的電流式控制方法是檢測流經(jīng)繞組的電流，并將反饋信號(hào)送到控制芯片，然后由控制芯片決定是增加還是降低繞組電流，以取得所需的電流強(qiáng)度。這種控制方法使電機(jī)在寬轉(zhuǎn)速和寬電源電壓范圍內(nèi)保持理想的轉(zhuǎn)矩，非常適用于全步進(jìn)和半步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而且實(shí)現(xiàn)起來非常容易。
2016-01-18 11:32:09
1417 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。
2023-07-13 10:53:45751 
轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減
2011-08-04 16:52:17
廣泛。3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速
2014-01-21 14:55:59
、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力
2020-06-30 15:39:11
步進(jìn)電機(jī)中的力矩(g.cm),轉(zhuǎn)矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么區(qū)別?步進(jìn)電機(jī)中的力矩(g.cm),轉(zhuǎn)矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么區(qū)別?力矩、轉(zhuǎn)矩和扭矩在步進(jìn)電機(jī)中其實(shí)就是一樣
2021-09-15 06:01:52
步進(jìn)電機(jī)力矩的怎么計(jì)算？步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定
2021-09-03 07:16:10
步進(jìn)電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?步進(jìn)電機(jī)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)致使電機(jī)溫度上升，當(dāng)超過電機(jī)內(nèi)部的耐熱等級(jí)，會(huì)使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)只要保持電機(jī)外殼表面溫度在100度以下，即可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。您可通過以下方法
2021-07-08 07:21:56
步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)（3.1）-步進(jìn)電機(jī)的原理與特性之基礎(chǔ)理論前言基本信息公式前言說明步進(jìn)電機(jī)的原理與特性之基礎(chǔ)理論3. 1 基礎(chǔ)理論1. 轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角1) PM型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及負(fù)載角2) VR型電機(jī)
2021-06-30 07:21:55
。3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩
2012-07-14 21:13:39
：轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生丟步。這是因?yàn)檩斎?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起丟步。解決方法： ?、偈?b class="flag-6" style="color: red">步進(jìn)
2023-04-15 16:33:58
，使得轉(zhuǎn)子在一個(gè)整步中的不同位置（64細(xì)分等）靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語：相數(shù)：相數(shù)越多，步距角越小拍數(shù)：指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒輪角所需脈沖數(shù)步距角：一個(gè)脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電壓作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩，動(dòng)態(tài)...
2021-06-30 07:11:45
接線2 . 步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法1) 降低匝數(shù)，使L減小2) 永久磁鐵的磁通要小3)選擇步距角大的電機(jī)3. 步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法1)提高驅(qū)動(dòng)電路的電壓2)降低驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷時(shí)的電流前言基本信息名稱描述說明教材名稱步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)作者坂本正文
2021-07-07 07:29:39
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為什么會(huì)隨著速度增大而降低？
2023-11-03 07:58:59
步進(jìn)電機(jī)的原理與特性之基本特性 相關(guān)資料分享，步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)（3.2）-步進(jìn)電機(jī)的原理與特性之基本特性前言基本信息公式前言說明基本特性1. 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性2. 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性1) 脈沖頻率－轉(zhuǎn)矩特性2
2021-07-08 08:27:07
距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住
2014-01-11 14:49:42
步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)（6.1）-步進(jìn)電機(jī)的特性測量方法-靜態(tài)特性前言基本信息前言說明說明6.1 靜態(tài)特性1 . 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性2. 靜 態(tài) 轉(zhuǎn) 矩 特 性 測 量1.轉(zhuǎn)矩表:2. 滑輪重量法：3. 應(yīng)力計(jì)
2021-07-07 07:28:34
說明根據(jù)我讀的《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》這本書，進(jìn)行的學(xué)習(xí)過程中的知識(shí)記錄和心得體會(huì)的記錄。6.1 靜態(tài)特性??下面介紹速度-動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩(dynamic torque)特性的測量法。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩有最大失步轉(zhuǎn)矩與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動(dòng)頻率的增加而下降,原因是由于線
2021-07-08 07:46:31
一般在步進(jìn)電機(jī)的書里面說的大多是這樣的：隨著步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率增大，轉(zhuǎn)矩變小。但是都沒有具體說數(shù)學(xué)關(guān)系，有沒有公式之類的描述？
2016-01-18 09:34:00
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是什么關(guān)系？轉(zhuǎn)速高低對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響？
2023-12-12 07:00:21
?！?b class="flag-6" style="color: red">步進(jìn)電機(jī)選型總則】1、首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作
2018-10-12 09:50:49
，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速
2016-01-11 15:02:13
1. 電機(jī)在加速時(shí)怎么減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)？2. 電機(jī)在速度控制時(shí)怎么保證轉(zhuǎn)矩恒定？
2018-08-28 11:23:09
產(chǎn)生。齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)特有的問題之一，齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)繞組不通電時(shí)永磁體和定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是由永磁體與電樞齒之間相互作用力的切向分量引起的。2：齒槽轉(zhuǎn)矩方向？在圓周方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩
2018-10-10 17:56:40
的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)BLDC電機(jī)中，MCU必須知道轉(zhuǎn)子的位置并能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)行整流換向。 BLDC電機(jī)的梯形整流換向 對(duì)于直流無刷電機(jī)的最簡單的方法之一是采用所謂的 梯形整流換向 。圖1：用于BLDC
2021-04-27 06:30:00
PLC高速脈沖輸出功能常用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)進(jìn)行高精度定位控制，本文一起來學(xué)習(xí)一下步進(jìn)系統(tǒng)的調(diào)試方法。首先要了解PLC如何與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接，通常根據(jù)PLC輸出信號(hào)為正還是負(fù)可分共陽接法和共
2023-03-01 10:20:28
的動(dòng)力，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子會(huì)運(yùn)動(dòng)到最大磁導(dǎo)率（或者最小磁阻）的位置，并處于平衡狀態(tài)。2、永磁式步進(jìn)電機(jī)。永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的材料是永磁性的，轉(zhuǎn)子與定子的極數(shù)相同，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，步距角相對(duì)較大，但工作
2021-09-10 08:45:23
、過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)
2016-08-19 22:01:04
某3相步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線所謂矩頻特性曲線，是指步進(jìn)電機(jī)扭矩與輸入信號(hào)頻率關(guān)系的曲線，其實(shí)相當(dāng)于其他電機(jī)如伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。從曲線上可以看出，隨著輸入頻率的升高，步進(jìn)電機(jī)扭矩下降很快
2016-01-18 14:07:53
本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)的控制方法。背景技術(shù)：隨著機(jī)械控制領(lǐng)域的高速發(fā)展，對(duì)于伺服電機(jī)的需要也日益增加，因此對(duì)于伺服 電機(jī)的控制已引起越來越多人的重視。目前傳統(tǒng)的伺服電機(jī)
2021-09-03 08:53:04
細(xì)分原理二相混合式步進(jìn)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方程p-轉(zhuǎn)子級(jí)數(shù);Zr-轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=2*p;Ta-a相電磁轉(zhuǎn)矩；Tb-b相電磁轉(zhuǎn)矩;Td-定位矩（關(guān)于二相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可參見我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
，與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。 就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行綜合權(quán)衡。選擇
2016-01-18 11:38:08
OUT(牽出)力矩:（也有一些電機(jī)廠家稱為脫入力矩） 步進(jìn)電機(jī)在不失步的前提下，連續(xù)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸端能夠輸出的最大力矩。PULL IN(牽入)力矩:（也有一些電機(jī)廠家稱為脫出力矩） 步進(jìn)電機(jī)在不失步的前提下，能夠確保啟動(dòng)、停車和換向的加速轉(zhuǎn)矩。必須克服轉(zhuǎn)子慣量、外接...
2021-07-07 07:34:28
將轉(zhuǎn)子移至下一個(gè)位置所需的轉(zhuǎn)矩較小，因此電流的積累和衰減不再那么極端，并且可以減少過沖?！ ?b class="flag-6" style="color: red">增加阻尼 步進(jìn)電機(jī)共振 添加機(jī)械阻尼器是減少步進(jìn)電機(jī)共振的一種簡單方法。 機(jī)械阻尼器（無論是內(nèi)部粘性
2023-03-10 09:48:47
下也沒有振動(dòng)。 交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部頻率分析功能（FFT）可檢測機(jī)器共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。 矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在更高的轉(zhuǎn)速
2023-03-10 09:43:01
為恒功率輸出。四、過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以富士交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間
2018-09-04 10:08:37
和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達(dá)到了最大轉(zhuǎn)矩
2018-10-17 15:12:02
（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)
2018-08-28 15:36:30
步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)（7.6）-步進(jìn)電機(jī)的選擇方法-選擇電機(jī)的計(jì)算方法前言基本信息前言說明7.6 選擇電機(jī)的計(jì)算方法1 . 負(fù)載慣量所需的加速轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩2 . 計(jì)算題【 例 題 1 】【 例 題 2
2021-07-07 07:17:02
轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只 要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步轉(zhuǎn)矩而啟動(dòng)的, 為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大, 慣量增大,啟動(dòng)頻率
2018-10-31 11:13:25
轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈
2022-09-05 14:20:59
對(duì)比 為了在實(shí)驗(yàn)中測試扭矩性能的這種差異，大小相同的開環(huán)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)將獲得相同的慣性負(fù)載。編程命令兩個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行相同的運(yùn)動(dòng)曲線，只是每個(gè)系統(tǒng)中的加速度和最高速度會(huì)緩慢增加，直到出現(xiàn)定位錯(cuò)誤為止
2023-03-10 10:06:16
步進(jìn)電機(jī)為什么無法高速啟動(dòng)？步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率
2021-07-08 07:03:04
上的電壓，計(jì)算出感應(yīng)電勢，根據(jù)感應(yīng)電勢，查步進(jìn)電機(jī)感應(yīng)電勢-力矩曲線，得到該采樣點(diǎn)的齒槽轉(zhuǎn)矩。使用該方法可以在齒槽轉(zhuǎn)矩的一個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行多采樣點(diǎn)測量，但試驗(yàn)方法復(fù)雜，操作麻煩，步進(jìn)電機(jī)感應(yīng)電勢與力矩
2018-11-01 11:13:11
求大神分享伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)的標(biāo)定方法
2021-09-26 06:26:42
;可以通過對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。
2016-01-29 10:05:03
齒槽轉(zhuǎn)矩(cogging torque)有誰產(chǎn)生？齒槽轉(zhuǎn)矩是否受定子電流影響？齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)性能的影響？解決齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題的方法有哪些？
2021-10-29 07:40:01
pwm占空比會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩嗎？
2023-06-25 07:13:27
速度下可獲得更高的轉(zhuǎn)矩。然而，這給雙極串聯(lián)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶來了更高的總體電感，并且在更高的速度下，其有效轉(zhuǎn)矩的下降速度要比單極配置的下降速度更快（圖5）。 圖5：單極與雙極串聯(lián)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩/速度曲線此行
2020-12-17 10:05:28
針尖對(duì)麥芒，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)對(duì)于伺服電機(jī)的優(yōu)勢？伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作
2015-12-29 15:21:11
針對(duì)兩個(gè)同軸的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)功率不足問題，提出一種多步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該項(xiàng)技術(shù)已獲中國國家專利。本文給出了MCS-51單片
2009-05-27 16:44:27
5 針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)功率不足問題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51 單片機(jī)控
2009-08-27 11:40:5621 針對(duì)工業(yè)界電機(jī)平穩(wěn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，設(shè)計(jì)了兩相步進(jìn)電機(jī)高速細(xì)分驅(qū)動(dòng)模塊。模塊采用256步進(jìn)細(xì)分實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)工作，采用指令周期短的MC56F8323，壓縮步進(jìn)處理指令數(shù)，盡
2010-12-08 17:09:4380 摘 要：本文通過合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形，提出并介紹了基于80C196MC單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩斬波恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案、技術(shù)實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用。引言步進(jìn)電
2006-03-11 13:47:08628 
什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重
2010-01-09 14:21:049751 
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率是可變的。
2010-06-12 08:19:261036 步進(jìn)電機(jī)原理，二相八線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接線方法參考圖及接線介紹。
2015-11-09 16:00:1410 根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載對(duì)加減速響應(yīng)的高速要求，設(shè)計(jì)出一種基于單片視的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速離散控制方法
2016-07-12 15:29:432 根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載對(duì)加減速響應(yīng)的高速要求，設(shè)計(jì)出一種基于單片視的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速離散控制方法
2016-07-12 15:29:436 五相感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟蹤電子變極方法_尹溶森
2017-01-08 11:28:380 先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制方法
2017-01-23 20:48:1616 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生及其抑制方法綜述
2017-01-21 12:00:292 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。
2017-11-21 16:53:4618229 
無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用場合，但轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制了其在高精度場合的應(yīng)用。針對(duì)非理想反電動(dòng)勢引起的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)提出了一種基于電流反饋的分段式PWM控制方法。該方法通過線反電動(dòng)勢觀測器獲得
2018-01-14 16:34:050 本文開始介紹了步進(jìn)電機(jī)的基本原理，其次介紹了步進(jìn)電機(jī)工作效率以及使步進(jìn)電機(jī)的效率最大化的方法，最后介紹了步進(jìn)電機(jī)選型的步驟與方法。
2018-04-25 14:06:014299 
本應(yīng)用筆記介紹高轉(zhuǎn)矩雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器解決方案。Microchip的PIC16F1776/9提供了功能豐富的外設(shè)，支持使用兩個(gè)H橋開關(guān)控制不同驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高功率和低功率步進(jìn)電機(jī)、恒定轉(zhuǎn)矩或高轉(zhuǎn)矩微步、電流限制、電機(jī)步進(jìn)速率設(shè)置和電機(jī)故障事件檢測。
2018-06-13 08:27:0015 在相同電流且相同轉(zhuǎn)矩輸出的條件下，單極型步進(jìn)電機(jī)比雙極型步進(jìn)電機(jī)多一倍的線圈，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不一樣，目前市場上流行的大多是雙極型步進(jìn)電機(jī)。
2018-07-17 18:34:0336658 
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
2019-01-11 10:35:3212873 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)亦稱磁阻式（VR）步進(jìn)電機(jī)。其定轉(zhuǎn)子截路均由軟磁資料側(cè)成，定子上有多相勵(lì)滋繞組，運(yùn)用磁導(dǎo)的交化發(fā)生轉(zhuǎn)矩，是現(xiàn)在運(yùn)用最多的一種步進(jìn)電機(jī)。
2019-07-08 09:01:3210101 
額定電壓（電流）驅(qū)動(dòng)：參見前文《步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及測量方法》一文的下圖，從額定電壓降低電壓來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
2019-10-07 16:17:002130 
步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機(jī)的靜態(tài)特性。
2019-10-08 15:36:133881 
POWERMAX P 和 M 系列步進(jìn)電機(jī)為NEMA 23 （60 mm） 步進(jìn)電機(jī)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。 可提供半疊片、單疊片和雙疊片配置，保持轉(zhuǎn)矩從42至253 oz-in。 M系列電機(jī)采用SIGMAX?技術(shù)，以獲得更高的轉(zhuǎn)矩和加速度。
2019-10-29 08:00:0011 其中（1）的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng)，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。下圖為電機(jī)1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)比較，其振動(dòng)為依次增加的。
2019-12-10 09:25:348494 步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機(jī)的靜態(tài)特性。
2019-12-11 09:02:0510552 
對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。
2019-12-11 09:30:0425696 多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應(yīng)。步進(jìn)電機(jī)為同步電機(jī)，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉(zhuǎn)矩下降。
2020-03-10 09:42:281517 步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，深圳步進(jìn)電機(jī)直銷，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。
2020-03-23 11:08:052583 定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時(shí)的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相步進(jìn)電機(jī)好，轉(zhuǎn)矩較高。
2020-04-03 09:18:554578 最簡單的方法是在負(fù)載軸上增加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以臂的長度就是負(fù)載力矩。也可以根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制型電機(jī)，目前常用的步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩不超過45nm。
2020-08-08 09:19:001579 步進(jìn)電機(jī)有步距角（觸及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大體素構(gòu)成。一旦三大體素?cái)喽ǎ?b class="flag-6" style="color: red">步進(jìn)電機(jī)的類型便斷定下來了。
2020-09-25 11:46:374317 “牽入轉(zhuǎn)矩特性”也稱為“啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性”，表示可以使停止?fàn)顟B(tài)的步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的頻率（脈沖頻率）與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。牽入轉(zhuǎn)矩曲線內(nèi)的區(qū)域稱為“自啟動(dòng)區(qū)域”，是可以啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)的區(qū)域。另外，將負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零的頻率＝可以啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的極限頻率稱為“最大自啟動(dòng)頻率”。如圖所示，頻率越高，可啟動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩越低。
2021-06-12 16:27:005566 
下圖顯示了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系?？v軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。
2021-06-13 17:46:324193 
本文將介紹步進(jìn)電機(jī)的基本特性。步進(jìn)電機(jī)的基本特性：下圖顯示了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系?？v軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。
2023-02-24 09:51:101168 
如何使用步進(jìn)電機(jī)解決尺寸和重量增加的負(fù)載問題
2023-03-07 16:58:22616 
最簡單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法是單相雙極驅(qū)動(dòng)方式，也稱為雙相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式。該方式只需要使用一個(gè) H橋驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)脈沖發(fā)生器，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
2023-03-08 14:21:5612542 另外，步進(jìn)電機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩特性和失步轉(zhuǎn)矩特性會(huì)因勵(lì)磁方法和驅(qū)動(dòng)電路而異。因此，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特性研究中，需要進(jìn)行包括驅(qū)動(dòng)方法和電路在內(nèi)的整體評(píng)估。
2023-03-09 11:52:28454 
從本文開始，將介紹兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，以及兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。首先介紹雙極連接和單極連接。
2023-03-10 09:14:05783 
基礎(chǔ)參數(shù)介紹 轉(zhuǎn)矩 相、極 步距角、極性 步進(jìn)方式 四、步進(jìn)電機(jī)特性 矩角特性 靜態(tài)特性 靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) 多拍的矩角特性族動(dòng)態(tài)特性 轉(zhuǎn)子的震蕩過程 共振現(xiàn)象 共振的解決方案矩頻特性與起動(dòng)慣頻特性 該文章主要介
2023-03-21 14:32:299 下面從速度-轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時(shí)，根據(jù)速度的高低，其解決方法各不相同。而解決方法既有電機(jī)方面的，又有驅(qū)動(dòng)電路方面的。
在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇
2023-03-21 15:03:520 依據(jù)電機(jī)在一定驅(qū)動(dòng)速度的條件下，其所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣M)和必需的加速轉(zhuǎn)矩，來計(jì)算所選擇步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T L T_L TL時(shí)，欲驅(qū)動(dòng)其到 f 2 f_2 f2
2023-03-21 10:53:210 步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)（3.2）-步進(jìn)電機(jī)的原理與特性之基本特性 前言 基本信息 公式 前言說明 基本特性 1. 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 2. 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 1) 脈沖頻率－轉(zhuǎn)矩特性 2) 脈沖頻率－慣量特性3. 暫態(tài)
2023-03-23 13:51:012 為了評(píng)估步進(jìn)電機(jī)的特性必須要有必要的測量方法。本章針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的基本特性①靜態(tài)特性:靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，步進(jìn)角度精度;②動(dòng)態(tài)特性:速度-轉(zhuǎn)矩特性;③暫態(tài)特件；介紹各種測量方法。并且進(jìn)一步
說明引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音的原因，以及振動(dòng)和噪音的測量方法。
2023-03-23 10:00:441 每種型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格里均有最大靜止轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各項(xiàng)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式
2023-09-08 08:08:42388 
高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足，所以需要使用減速器。2.步進(jìn)電機(jī)常配減速機(jī)有哪些減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)
2023-09-25 08:08:49863 步進(jìn)電機(jī)控制方法 步進(jìn)電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)角是按照電脈沖控制信號(hào)的變化而變化的。步進(jìn)電機(jī)的控制方法有幾種常見的方式，包括全步進(jìn)控制、半步進(jìn)控制和微步進(jìn)控制。 全步進(jìn)控制
2024-01-22 17:18:18318 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的換線方法 步進(jìn)電機(jī)是一種常見的電機(jī)類型，它具有正反轉(zhuǎn)的能力。換線是指改變步進(jìn)電機(jī)的電源連接方式，以改變其運(yùn)動(dòng)方向。換線方法有很多種，下面將詳細(xì)介紹其中一種常見的換線方法。 步進(jìn)電機(jī)
2024-01-23 14:45:51663
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