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標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
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步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)（阻尼）特性的測(cè)量
測(cè)量暫態(tài)特性，縱軸的角度精度要更精確的獲取，電位計(jì)用編碼器來(lái)代替，其穩(wěn)定波形可以用打印機(jī)輸出。下圖為此測(cè)量方法的穩(wěn)定波形，有兩次衰減振蕩即到達(dá)停止角度的...
2019-12-11 標(biāo)簽：編碼器步進(jìn)電機(jī)激磁 3.5k 0
步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就...
2019-12-11 標(biāo)簽：線圈脈沖步進(jìn)電機(jī) 1.2萬(wàn) 0
步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的測(cè)量方法
振動(dòng)的測(cè)量不同于噪音測(cè)量所示的規(guī)格，振動(dòng)測(cè)量方法及振動(dòng)計(jì)有很多種。振動(dòng)傳感器包括位移計(jì)、速度針、加速度計(jì)等，其中與速度成比例的電動(dòng)型以及與加速度成比例的...
2019-12-11 標(biāo)簽：脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓 5.2k 0
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，...
2019-12-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī) 2.8k 0
步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法
提高驅(qū)動(dòng)電路的電壓：要維持高速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度...
2019-12-10 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路恒電流 6.7k 0
降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)、噪音的解決方法
其中（1）的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng)，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步...
2019-12-10 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)噪音驅(qū)動(dòng)電路 1.0萬(wàn) 0
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見(jiàn)措施：
2019-12-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)精度 8.2k 0
步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。...
2019-12-10 標(biāo)簽：控制器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 9.7k 0
從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定（變化量不大）；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí)，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行過(guò)高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用...
2019-12-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2.9k 0
步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160提高步進(jìn)電機(jī)的精度與能效
隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品更新迭代變得越來(lái)越快，市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也...
2020-01-30 標(biāo)簽：芯片半導(dǎo)體步進(jìn)電機(jī) 4.9k 1
基于驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)小型化設(shè)計(jì)
隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品更新迭代變得越來(lái)越快，市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也...
2019-11-26 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片串行通信接口 2.4k 0
TMC5160控制/驅(qū)動(dòng)IC 讓步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)大
TMC5160 ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入用于確保電機(jī)正確運(yùn)動(dòng)，編碼器有位置偏差時(shí)，可自動(dòng)發(fā)出中斷。
2019-11-25 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ICtmc5160 7.1k 0
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別？
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。其主要特...
2019-10-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2.8萬(wàn) 0
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作用，即使空載運(yùn)行一步，也會(huì)產(chǎn)生超越角（over-shoot），并在超越角與返回角（under-shoot）之間來(lái)回振蕩，經(jīng)過(guò)哀減后...
2019-10-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性 1.7k 0
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)量方法
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性包括驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性和驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-慣量特性。
2019-10-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率 6k 0
步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量方法
步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就...
2019-10-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子 5.9k 0
PM（PermanentMagnet，永久磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機(jī)），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極（外表面無(wú)齒）。
2019-10-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)三相電機(jī) 5k 0
步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制的原理
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過(guò)直流電流時(shí)，最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡...
2019-10-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制 6.4k 0
步進(jìn)電機(jī)的14個(gè)常見(jiàn)小問(wèn)題解答
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。...
2019-10-04 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.0萬(wàn) 0
額定電壓（電流）驅(qū)動(dòng)：參見(jiàn)前文《步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及測(cè)量方法》一文的下圖，從額定電壓降低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
2019-10-07 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)額定電壓 3.6k 0
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