自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解模塊

場(chǎng)景理解 場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車(chē)輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測(cè)/預(yù)見(jiàn)該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子車(chē)輛 1248 0

自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)

定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下，定位是指識(shí)別車(chē)輛在世界和車(chē)輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程可能依賴(lài)于各種傳感器...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子定位 932 0

自動(dòng)駕駛感知技術(shù)介紹

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤自主車(chē)輛附近的實(shí)體和事件。來(lái)自車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來(lái)源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車(chē)電子感知 952 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來(lái)自車(chē)輛乘員、車(chē)輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動(dòng)駕駛車(chē)輛任務(wù)問(wèn)題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車(chē)電子控制車(chē)輛 888 0

汽車(chē)電子系統(tǒng)總線(xiàn)LIN通信協(xié)議簡(jiǎn)介

本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) LIN（Local Interconnect Network）總線(xiàn)協(xié)議，是基于UART/SCI（Universal Asynchronou...

2023-09-22 標(biāo)簽：微控制器汽車(chē)電子電平轉(zhuǎn)換器 6213 0

汽車(chē)電子電路設(shè)計(jì)剖析

大概在10年前，我在一家從事汽車(chē)電子研發(fā)的臺(tái)資企業(yè)就職。

2023-09-21 標(biāo)簽：三極管控制器汽車(chē)電子 1589 0

淺析2030汽車(chē)電動(dòng)化之路

在新冠肺炎大流行撼動(dòng)汽車(chē)業(yè)之前所有其他行業(yè)的電動(dòng)汽車(chē)都在穩(wěn)步進(jìn)入聚光燈。電池電動(dòng)汽車(chē)和插入式汽車(chē)的年銷(xiāo)售組合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)翻了兩百萬(wàn)輛車(chē)的標(biāo)志第一次在...

2023-09-21 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)汽車(chē)電子 392 0

S32M24x芯片資源和應(yīng)用方案介紹

近年來(lái)，汽車(chē)電子技術(shù)快速發(fā)展，帶來(lái)的安全問(wèn)題日益突出，人們對(duì)功能安全的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，在汽車(chē)電機(jī)控制應(yīng)用，即使是“低端”電機(jī)控制應(yīng)用也越來(lái)越需要滿(mǎn)足AS...

2023-09-19 標(biāo)簽：armNXP電機(jī)控制 3353 0

汽車(chē)電子域控制的概念和變量介紹

復(fù)雜系統(tǒng)需要集中協(xié)調(diào)系統(tǒng)中多個(gè)組件的推進(jìn)域控制器：隔離以啟用多個(gè)虛擬ECU。

2023-09-15 標(biāo)簽：汽車(chē)電子ecu變量 985 0

CAN L與CAN H導(dǎo)線(xiàn)相互反接

當(dāng)出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導(dǎo)線(xiàn)互相接反這種故障時(shí)，一般情況下，接錯(cuò)的那個(gè)控制模塊將無(wú)法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導(dǎo)線(xiàn)...

2023-09-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子導(dǎo)線(xiàn)CAN 6682 0

經(jīng)典的CAN總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)故障

CAN L對(duì)帶電源（正極）短路 當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線(xiàn)的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)...

2023-09-14 標(biāo)簽：電源汽車(chē)電子CAN 2404 0

CAN L對(duì)地短路總線(xiàn)波形

當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對(duì)地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線(xiàn)的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 但是對(duì)于某些車(chē)系，如海馬車(chē)系，其...

2023-09-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子CAN電壓 3223 0

CAN H對(duì)地短路故障分析

CAN H對(duì)地短路 當(dāng)出現(xiàn)CAN H 對(duì)地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線(xiàn)的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 CAN H ...

2023-09-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子CAN電壓 3029 0

CAN H對(duì)電源(正極)短路故障如何解決

CAN H對(duì)電源（正極）短路當(dāng)出現(xiàn)CAN H對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線(xiàn)的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼...

2023-09-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子CAN電壓 5261 0

CAN H與 CAN L短路故障排除

CAN H與 CAN L短路 當(dāng)CAN H 與CAN L 短路時(shí)，CAN網(wǎng)絡(luò)會(huì)關(guān)閉，無(wú)法再進(jìn)行通信。會(huì)有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)故障碼。CAN H 與CAN L短路的...

2023-09-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子CAN電壓 5792 0

CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤分析與解決

1、CAN總線(xiàn)的常見(jiàn)故障 CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤分析與解決 當(dāng)CAN總線(xiàn)出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng)，...

2023-09-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子CAN電壓 3720 0

如何通過(guò)Cdd導(dǎo)入方式添加診斷幀

Cdd導(dǎo)入方式添加診斷幀 實(shí)際項(xiàng)目時(shí)，車(chē)廠(chǎng)或者Tier1會(huì)輸入cdd文件，集成了所有用到的診斷命令。 通過(guò)cdd發(fā)送診斷幀的方式如下 導(dǎo)入cdd文件 c...

2023-09-13 標(biāo)簽：汽車(chē)電子CAN文件 1524 0