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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么自動(dòng)駕駛?cè)绾巫R(shí)別車道

傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測(cè)量單元（IMU）等。...

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 3.7k 0

為什么車企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個(gè)例外呢？

不知道從什么時(shí)間開始，車機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會(huì)的時(shí)候拿出來說，這幾個(gè)數(shù)字甚至成為了車機(jī)良好體驗(yàn)的招牌。

2023-08-09 標(biāo)簽：新能源汽車比亞迪 SoC芯片 2.7k 0

什么是車規(guī)級(jí)？有車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實(shí)踐中，汽車行業(yè)對(duì)于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車電子激光器 1.8k 0

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自2019年以來，Robotaxi在這一市場(chǎng)中...

2023-08-09 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.8k 0

自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...

2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達(dá) 2.5k 0

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

雷達(dá)是一種探測(cè)系統(tǒng)，它使用無(wú)線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來探測(cè)飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動(dòng)車輛，甚至能夠預(yù)測(cè)天氣的形成和探...

2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無(wú)線電波激光雷達(dá) 5.1k 0

請(qǐng)問光學(xué)以太網(wǎng)是汽車的未來嗎？

光學(xué)在汽車上廣泛應(yīng)用已是不爭(zhēng)的事實(shí)。光器件在車內(nèi)遍地開花，并引領(lǐng)未來。無(wú)論是車燈照明，車內(nèi)氛圍燈，光學(xué)影像，激光雷達(dá)還是光纖網(wǎng)絡(luò)。

2023-08-07 標(biāo)簽：電磁干擾 AWG 光以太網(wǎng) 705 0

PRLIDAR S3激光雷達(dá)開箱測(cè)評(píng)來襲

昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測(cè)評(píng)，這不，最新的RPLIDAR S3測(cè)評(píng)來咯！

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人接口測(cè)距 2.3k 0

基于國(guó)產(chǎn)RF-FPGA寬帶射頻采集卡

CSA-2T6R采用一顆全新的國(guó)產(chǎn)RF-FPGA芯片。該芯片采用FinFET工藝，將通用FPGA邏輯資源與多通道高速ADC/DAC片上集成在一起，可以滿...

2023-08-03 標(biāo)簽：fpga 射頻采集卡 4.6k 0

自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知介紹

本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知：研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 1k 0

陶瓷線路板在激光雷達(dá)傳感器中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案

斯利通陶瓷線路板在激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。由于其具有高穩(wěn)定性、高精度和長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，陶瓷線路板被廣泛應(yīng)用于激光雷達(dá)的電子元件和光學(xué)...

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)陶瓷線路板 2k 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1.7k 0

CT-ICP：實(shí)時(shí)彈性激光雷達(dá)里程計(jì)與回環(huán)檢測(cè)

通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時(shí)刻聯(lián)合優(yōu)化兩個(gè)姿勢(shì)，并根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行插值，使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點(diǎn))對(duì)齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間掃描到地圖的里程計(jì)。圖片...

2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 2.3k 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測(cè)距算法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3.7k 0

自動(dòng)駕駛舉步維艱的求真之路

每一個(gè)行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來，對(duì)于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到192...

2023-07-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 ZDP 1.5k 0

配送機(jī)器人是什么？配送機(jī)器人通常具備哪些特點(diǎn)？

配送機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化配送和送貨的機(jī)器人系統(tǒng)。它們被廣泛應(yīng)用于零售、電子商務(wù)和物流行業(yè)，以提高快遞配送的效率和準(zhǔn)確性。

2023-07-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 2.2k 0

如何實(shí)現(xiàn)基于空間結(jié)構(gòu)光場(chǎng)照明的三維單像素成像？

單像素成像是一種新興的計(jì)算成像技術(shù)。該技術(shù)使用不具備空間分辨能力的單像素探測(cè)器來獲取目標(biāo)物體或場(chǎng)景的空間信息。

2023-07-27 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá)SPM 1.7k 0

了解汽車傳感器——激光雷達(dá)

來源：道合順傳感編輯：感知芯視界激光雷達(dá)概覽（1）發(fā)展歷程激光雷達(dá)LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探...

2023-07-26 標(biāo)簽：芯片汽車傳感器激光雷達(dá) 2.5k 0

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1.9k 0

SLAM框架-常見方案對(duì)比

通過測(cè)量?jī)x器獲得物體外觀的點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，叫點(diǎn)云。點(diǎn)云是在和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合。

2023-07-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 2.7k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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