如何感知車輛運(yùn)動(dòng)過程中傳感器位置的偏差

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 1040 0

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2894 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測器具有最高的光探測靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測器分辨率 1700 0

激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)介紹

激光發(fā)射功率越高，探測距離越遠(yuǎn)。激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測距離將提升19%。而激光芯片的發(fā)射...

2023-06-29 標(biāo)簽：探測器激光雷達(dá) 1467 0

ADC SC1281在車載激光探測與測距系統(tǒng)的應(yīng)用

車載激光探測與測距是通過雷達(dá)用于大范圍定位和測距，這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi)，發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號(hào)分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...

2023-06-29 標(biāo)簽：接收器激光器adc 1006 0

汽車自動(dòng)駕駛傳感器芯片研究

隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，對(duì)車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動(dòng)駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器芯片激光雷達(dá)車載攝像頭 877 0

一文看懂汽車域控制器

汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器，將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/...

2023-06-26 標(biāo)簽：車載電子激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 2.0萬 0

深度圖像的獲取方法主要有哪些

激光雷達(dá)測距技術(shù)通過激光掃描的方式得到場景的三維信息。其基本原理是按照一定時(shí)間間隔向空間發(fā)射激光，并記錄各個(gè)掃描點(diǎn)的信號(hào)從激光雷達(dá)到被測場景中的物體，隨...

2023-06-26 標(biāo)簽：紅外線激光雷達(dá)測距傳感器 1833 0

民用星載相機(jī)市場有哪些相機(jī)和圖像傳感器應(yīng)用

ATLID 是 EarthCARE 衛(wèi)星的四種儀器之一，可提供氣溶膠和薄云的垂直剖面。它在355 nm 的紫外線范圍內(nèi)工作，提供大氣回波，從地面到 20...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 546 0

Simulink與自動(dòng)駕駛（ADAS）算法的開發(fā)

自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個(gè)內(nèi)容，軟件開發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽本屌絲...

2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ADAS系統(tǒng) 2285 0

機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 激光雷達(dá)的工作原理

非飛行時(shí)間測距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)或者光子計(jì)數(shù)得到測量對(duì)象的距離數(shù)據(jù)信息，包括三角測距、干涉測距以及光子計(jì)數(shù)測距等。

2023-06-21 標(biāo)簽：無刷電機(jī)激光雷達(dá)三角測距 1546 0

淺析激光雷達(dá)細(xì)分市場、激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)(Laser Radar)，又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以發(fā)射激光束探測目...

2023-06-21 標(biāo)簽：雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 807 0

“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)！RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系

激光雷達(dá)作為智能汽車的核心零部件，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達(dá)也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”，...

2023-06-20 標(biāo)簽：新能源汽車SAE激光雷達(dá) 716 0

用于自動(dòng)駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...

2023-06-20 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2257 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)與視覺融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標(biāo)輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動(dòng)駕駛的...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 1880 0

自動(dòng)駕駛行泊一體域控算力探討

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控...

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 1011 0

富銳光學(xué)-C2系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢

產(chǎn)品優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成，外形尺寸50mm×50mm×77mm（max）； 高精度真實(shí)還原目標(biāo)，測量精度可達(dá)±30mm；

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1216 0