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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

奔馳EQE的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能解析

目前汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車(chē)時(shí)代，而智能汽車(chē)的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過(guò)都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器智能駕駛激光雷達(dá) 1.5k 0

超星未來(lái)基于自研Al芯片的NM10

「NM10」是超星未來(lái)基于自研Al芯片「驚蟄R1打造的邊緣計(jì)算模組，算力為16 TOPS@INT8，可提供SODDIM 260PIN接口，在電氣屬性和結(jié)...

2023-07-24 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)邊緣計(jì)算 931 0

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.3k 0

雙目立體視覺(jué)理論及應(yīng)用

采用立體視覺(jué)，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測(cè)距傳感器雙目立體視覺(jué) 1.3k 0

鎖定!利用動(dòng)態(tài)車(chē)輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺(jué)定位

6自由度視覺(jué)定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢(xún)圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對(duì)姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問(wèn)題，特別是對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的長(zhǎng)期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1k 0

激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與種類(lèi)

一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 3.9k 0

激光雷達(dá)是什么激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車(chē)電子激光雷達(dá)汽車(chē) 6k 0

中國(guó)主導(dǎo)的3項(xiàng)汽車(chē)激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可

由中國(guó)牽頭的車(chē)載激光雷達(dá) ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開(kāi)預(yù)研工作，禾賽專(zhuān)家擔(dān)任組長(zhǎng)，中汽中心和法雷奧專(zhuān)家擔(dān)任副組長(zhǎng)，并吸引了來(lái)自 ...

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 672 0

激光雷達(dá)的基本仿真流程激光雷達(dá)工作基本原理

在智駕HiL應(yīng)用階段，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在實(shí)現(xiàn)L2+或L3級(jí)功能測(cè)試的過(guò)程中尤為重要，在獲取到激光雷達(dá)仿真的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進(jìn)行智駕域控制器的閉環(huán)驗(yàn)證。

2023-07-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)總線(xiàn)協(xié)議毫米波 1.9k 0

一文讀懂汽車(chē)芯片—激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來(lái)確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-07-11 標(biāo)簽：信號(hào)處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車(chē)芯片 4.4k 0

激光slam和視覺(jué)slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1.8k 0

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)（LIDAR）是一種通過(guò)使用激光束來(lái)測(cè)量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器，能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛車(chē)輛、機(jī)器人、...

2023-07-09 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 6.3k 0

如何感知車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳感器位置的偏差

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周?chē)h(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車(chē)后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 1.4k 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

國(guó)產(chǎn)安全雷達(dá)—安全完整性等級(jí)SIL2，安全性能等級(jí)PLd，功能安全Type3認(rèn)證，TUV萊茵權(quán)威認(rèn)證；

2023-07-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 2.1k 0

一文詳解激光雷達(dá)

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.7k 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器分辨率 3.2k 0

激光雷達(dá)能穩(wěn)定感知算法未見(jiàn)過(guò)的異形障礙物

隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地，激光雷達(dá)車(chē)型由于能實(shí)現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關(guān)注。比如，理想汽車(chē)前不久宣布在北京和上海開(kāi)啟「城市 NOA」內(nèi)測(cè)，下半年將開(kāi)放...

2023-07-03 標(biāo)簽：云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)輔助駕駛 2.4k 0

3D結(jié)構(gòu)光：雙目和TOF對(duì)比

線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的缺點(diǎn) 如果被測(cè)物體表面形貌復(fù)雜，曲率變化較大，就有可能造成相機(jī)視野范圍丟失了線(xiàn)結(jié)構(gòu)光光條信息，導(dǎo)致最終三維測(cè)量數(shù)據(jù)不完整。

2023-07-03 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)3D結(jié)構(gòu)光 4.1k 0

激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)介紹

激光發(fā)射功率越高，探測(cè)距離越遠(yuǎn)。激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。而激光芯片的發(fā)射...

2023-06-29 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá) 2k 0

ADC SC1281在車(chē)載激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的應(yīng)用

車(chē)載激光探測(cè)與測(cè)距是通過(guò)雷達(dá)用于大范圍定位和測(cè)距，這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi)，發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號(hào)分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...

2023-06-29 標(biāo)簽：接收器激光器 adc 1.4k 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

imx8

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HUD

HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱(chēng)HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車(chē)記錄儀

行車(chē)記錄儀

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行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車(chē)對(duì)車(chē)的信息交換。另外還有V2X，即車(chē)對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車(chē)?yán)走_(dá)

汽車(chē)?yán)走_(dá)

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汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

CarPlay

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LIDAR

LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

賈躍亭

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V2V

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ECM

ECM

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CES2017

CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱(chēng)2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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PEPS

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電機(jī)測(cè)試

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智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車(chē)互聯(lián)

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微波雷達(dá)

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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專(zhuān)注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)為中心，基于用戶(hù)需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶(hù)的尊重和信賴(lài)。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

VCU

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VCU即整車(chē)控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
禾賽科技

禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
Model3

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蔚來(lái)汽車(chē)

蔚來(lái)汽車(chē)

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AEB

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輔助駕駛系統(tǒng)

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車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線(xiàn)，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車(chē)

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　　小鵬汽車(chē)是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車(chē)的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車(chē)認(rèn)為，新能源汽車(chē)不等于下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代。智能汽車(chē)（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)）才是下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車(chē)是小鵬汽車(chē)產(chǎn)品最大的差異化特色。

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激光雷達(dá)

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