iXblue調(diào)制器如何實(shí)現(xiàn)激光穩(wěn)頻？

激光器作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重要標(biāo)志之一已經(jīng)在精密干涉測量、光頻標(biāo)、激光通信、激光陀螺 、激光雷達(dá)等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在激光的眾多指標(biāo)中激光頻率穩(wěn)定度...

2023-05-29 標(biāo)簽：激光激光器激光雷達(dá) 877 0

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報(bào)，因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精...

2023-05-29 標(biāo)簽：安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 721 0

SDMNet：大規(guī)模激光雷達(dá)點(diǎn)云配準(zhǔn)的稀疏到稠密匹配網(wǎng)絡(luò)

為了處理上述的問題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點(diǎn)云的配準(zhǔn)方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言，我們將配準(zhǔn)...

2023-05-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1600 0

城市場景中自動(dòng)駕駛車輛基于高精度地圖的視覺語義定位

城市場景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實(shí)現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...

2023-05-22 標(biāo)簽：高精度激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1182 0

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS激光雷達(dá)IMU 1208 0

智駕系統(tǒng)感知層面最常見的幾種傳感器

4D 毫米波雷達(dá)其實(shí)也是毫米波雷達(dá)的一種，并非什么新物種。相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)而言，4D 毫米波多加了一個(gè)高度信息，但是分辨率相比激光雷達(dá)來說還是...

2023-05-19 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1272 0

自動(dòng)駕駛升級，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選

自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運(yùn)行的車輛，它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中，專家們確定了自動(dòng)駕駛汽車的三種發(fā)展...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1509 1

激光雷達(dá)正式開啟生死競速 國內(nèi)激光雷達(dá)現(xiàn)狀分析

六年前，激光雷達(dá)的發(fā)明者、曾獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍（David Hall）向美國科技媒體這樣描述行業(yè)格局。

2023-05-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 579 0

一文聊聊激光雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定的時(shí)間戳同步問題

相機(jī)獲取一幀圖像分為曝光和讀出兩個(gè)階段。相機(jī)使用的傳感器不同，相機(jī)的曝光時(shí)間和讀出時(shí)間的重疊關(guān)系也有所不同，分為交疊曝光和非交疊曝光兩種。

2023-05-17 標(biāo)簽：相機(jī)雷達(dá)激光雷達(dá) 2277 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)LIDAR 1003 0

關(guān)于機(jī)器視覺應(yīng)用的7大趨勢

在物流領(lǐng)域，即將到來的機(jī)器視覺用例之一是托盤尺寸標(biāo)注。創(chuàng)新的3D飛行時(shí)間（time-of-flight）技術(shù)使得測量裝載托盤的尺寸成為可能，消除了手動(dòng)測...

2023-05-12 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 409 0

可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹

針對激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達(dá)探測上的可能應(yīng)用。

2023-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光子信號 796 0

長光華芯車載激光雷達(dá)芯片研發(fā)現(xiàn)狀

長光華芯已掌握的核心技術(shù)包括高功率高效率高亮度芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分布式載流子注入技術(shù)、MOCVD外延生長技術(shù)、多有源區(qū)級聯(lián)的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）半導(dǎo)體...

2023-05-11 標(biāo)簽：激光器VCSEL激光雷達(dá) 1355 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1249 0

檸檬光子推出多結(jié)多分區(qū)VCSEL激光芯片

多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點(diǎn)陣圖。實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測，并減少環(huán)境光干擾。

2023-05-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)3D傳感 6139 0

小型超導(dǎo)納米線單光子探測系統(tǒng)，為機(jī)載平臺(tái)提供高精度探測數(shù)據(jù)

根據(jù)工作機(jī)理，單光子探測器主要有光電倍增管（PMT）、單光子雪崩二極管（SPAD）、超導(dǎo)納米線單光子探測器（SNSPD）等類型。其中，SNSPD因其具有...

2023-05-10 標(biāo)簽：探測系統(tǒng)激光雷達(dá)納米線 1740 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1303 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時(shí)間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實(shí)世界的場景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1194 0