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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用
團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計(jì)算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac RO...
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動跟車），加上車機(jī)的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進(jìn)行自動變道，實(shí)現(xiàn)從...
其實(shí)傳感器之間，因?yàn)楦兄脑聿煌?，大家的賽道也不同，比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知，做地圖構(gòu)建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。
基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場景估計(jì)
其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個(gè)分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...
2023-04-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1283 0
激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...
2023-04-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸激光雷達(dá)TOF 3362 0
鐳神智能推出低速無人駕駛的專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)
隨著低速自動駕駛市場需求日益擴(kuò)大，仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路，往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多，因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...
在簡述電光效應(yīng)和熱光效應(yīng)的基礎(chǔ)上綜述了國內(nèi)外光波導(dǎo)相控陣技術(shù)研究進(jìn)展，包括一維和二維光波導(dǎo)相控陣的技術(shù)途徑、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo)，給出了光波導(dǎo)相控陣的優(yōu)勢...
適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測方案
目前，SLAM算法通過估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...
MIL-SPEC連接器技術(shù)適用于應(yīng)對日常挑戰(zhàn)
機(jī)械和環(huán)境應(yīng)力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業(yè)界正在轉(zhuǎn)向在制造MIL-SPEC互連方面經(jīng)驗(yàn)豐富的制造商，以獲得堅(jiān)固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用...
無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場景案例
激光雷達(dá)測量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù)，利用周期性采集的激光點(diǎn)云，形成走廊地表的變化...
聲光移頻器是頻率調(diào)制方式的器件，它通過改變驅(qū)動頻率來達(dá)到改變激光光束的頻率值，大多應(yīng)用于激光多普勒測速、光學(xué)陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。
905nm也好，1550nm也好，在自然光光譜中占比重較小，即在相同的自然光強(qiáng)下，這個(gè)波段的強(qiáng)度較低，使得經(jīng)過濾光片過濾后，噪聲較小。這個(gè)自然光光譜的具...
精確狀態(tài)估計(jì)是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實(shí)現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計(jì)，通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。
當(dāng)前，對于一個(gè)場景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)快速的、全面的三維重建模型?？梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...
905nm波段通常是用EEL（Edge-Emitting Laser）邊發(fā)射激光器，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emit...
2023-04-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2245 0
當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢估計(jì)和建圖算法的研究。
視覺激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定
使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...
2023-04-09 標(biāo)簽：3D視覺目標(biāo)檢測 1767 0
激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測。這里的檢測...
彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。
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