自動(dòng)駕駛中建圖定位的線(xiàn)性?xún)?yōu)化問(wèn)題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 578 0

激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

信息化條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)，使精確制導(dǎo)武器成為實(shí)施毀滅性打擊的重要手段。精確制導(dǎo)武器的打擊精度主要依賴(lài)導(dǎo)引頭的制導(dǎo)技術(shù)。

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測(cè)器激光雷達(dá) 3270 0

SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)，具有單光子檢測(cè)能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測(cè)器激光雷達(dá) 2156 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測(cè)模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)激光雷達(dá) 4294 0

自動(dòng)駕駛AI芯片選型的20個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識(shí)別、融合、分類(lèi)等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛AI芯片 1946 0

掃地機(jī)激光雷達(dá)工作原理圖

隨著深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機(jī)械式向如今的智能方向演進(jìn)。

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)人工智能激光雷達(dá) 5621 0

汽車(chē)零部件EMC開(kāi)發(fā)流程以及測(cè)試項(xiàng)目縮寫(xiě)簡(jiǎn)介

可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求后，就可以進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試計(jì)劃的編寫(xiě)了，這個(gè)測(cè)試計(jì)劃就是對(duì)應(yīng)我們今天要講的汽車(chē)電子零部件測(cè)試項(xiàng)目。

2023-03-29 標(biāo)簽：電磁兼容EMSemc 2477 0

常見(jiàn)的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

激光雷達(dá)分單線(xiàn)和多線(xiàn)這兩大類(lèi)，針對(duì)這兩類(lèi)Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線(xiàn)雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線(xiàn)雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3834 0

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

一般將使用單線(xiàn)雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2734 0

激光雷達(dá)安裝新方案，會(huì)否成為車(chē)企最佳選項(xiàng)？

從目前部分搭載激光雷達(dá)車(chē)型的車(chē)主反饋來(lái)看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實(shí)各有比較突出的優(yōu)缺點(diǎn)。比如蔚來(lái)ET7、理想L9等車(chē)型，激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...

2023-03-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2854 0

MEMS慣性測(cè)量單元SCHA634產(chǎn)品概述

根據(jù)上述4顆MEMS芯片（3種類(lèi)型：X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)）的結(jié)構(gòu)剖析及材料分析，繪制出MEMS芯片結(jié)構(gòu)示意圖，并以X/Y軸陀螺儀為例...

2023-03-16 標(biāo)簽：memsMEMS傳感器激光雷達(dá) 3009 0

為何毫米波雷達(dá)頻受資本青睞？

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將在2026年達(dá)到197億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場(chǎng)有汽車(chē)市場(chǎng)、家居市場(chǎng)、康養(yǎng)市場(chǎng)等等。

2023-03-16 標(biāo)簽：車(chē)載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 650 0

特斯拉的自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方案設(shè)計(jì)解讀

特斯拉率先在汽車(chē)上應(yīng)用OTA升級(jí)，汽車(chē)軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新

2023-03-16 標(biāo)簽：特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)激光雷達(dá) 4539 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云處理中遇到的問(wèn)題及對(duì)策

在與激光雷達(dá)公司和下游主機(jī)廠(chǎng)或者解決方案商的專(zhuān)家交流的過(guò)程中，筆者發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前激光點(diǎn)云的處理過(guò)程中，感知算法人員會(huì)遇到很多問(wèn)題。

2023-03-14 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 3403 0

車(chē)載UWB雷達(dá)對(duì)比毫米波雷達(dá)有何優(yōu)勢(shì)

對(duì)比毫米波雷達(dá)，UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動(dòng)設(shè)備都在搭載UWB芯片，多設(shè)備的聯(lián)動(dòng)需求能帶動(dòng)更多的應(yīng)用落地。

2023-03-14 標(biāo)簽：攝像頭UWB激光雷達(dá) 2063 1

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程

隨著激光雷達(dá)的上車(chē)數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS激光雷達(dá)TOF 4854 0

什么是4D毫米波雷達(dá)？4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別？

在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達(dá)（簡(jiǎn)稱(chēng)4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá)）備受矚目。

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬(wàn) 0