自動駕駛常見傳感器的應(yīng)用解析

智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用...

2023-04-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2.6k 0

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場景案例

激光雷達(dá)測量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù)，利用周期性采集的激光點(diǎn)云，形成走廊地表的變化...

2023-04-26 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá) 4.1k 0

激光雷達(dá)中的光纖耦合型聲光移頻器工作原理

聲光移頻器是頻率調(diào)制方式的器件，它通過改變驅(qū)動頻率來達(dá)到改變激光光束的頻率值，大多應(yīng)用于激光多普勒測速、光學(xué)陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。

2023-04-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光纖耦合 3.6k 0

一文詳解激光雷達(dá)原理之光學(xué)原理

905nm也好，1550nm也好，在自然光光譜中占比重較小，即在相同的自然光強(qiáng)下，這個波段的強(qiáng)度較低，使得經(jīng)過濾光片過濾后，噪聲較小。這個自然光光譜的具...

2023-04-13 標(biāo)簽：激光器光譜激光雷達(dá) 3.9k 0

基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計(jì)框架

精確狀態(tài)估計(jì)是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實(shí)現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計(jì)，通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

2023-04-13 標(biāo)簽：多傳感器激光雷達(dá)IMU 1.8k 0

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當(dāng)前，對于一個場景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型。可以應(yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器RGB 2.4k 0

一文解析激光雷達(dá)的光源原理

905nm波段通常是用EEL（Edge-Emitting Laser）邊發(fā)射激光器，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emit...

2023-04-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2.9k 0

九種3D Lidar-SLAM算法評估

當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢估計(jì)和建圖算法的研究。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)測距傳感器 3k 0

視覺激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D視覺目標(biāo)檢測 2.2k 0

自動駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測。這里的檢測...

2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動駕駛 1.4k 0

應(yīng)用于自動駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動駕駛 1.3k 0

自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個狀態(tài)估計(jì)問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器SLAM 732 0

激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

信息化條件下的戰(zhàn)爭，使精確制導(dǎo)武器成為實(shí)施毀滅性打擊的重要手段。精確制導(dǎo)武器的打擊精度主要依賴導(dǎo)引頭的制導(dǎo)技術(shù)。

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測器激光雷達(dá) 4.5k 0

SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢

近年來，具有單光子檢測能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測器激光雷達(dá) 3.2k 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測激光雷達(dá) 5.3k 0

自動駕駛AI芯片選型的20個關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛AI芯片 2.4k 0

掃地機(jī)激光雷達(dá)工作原理圖

隨著深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機(jī)械式向如今的智能方向演進(jìn)。

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器視覺人工智能激光雷達(dá) 6.5k 0

汽車零部件EMC開發(fā)流程以及測試項(xiàng)目縮寫簡介

可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求后，就可以進(jìn)行產(chǎn)品測試計(jì)劃的編寫了，這個測試計(jì)劃就是對應(yīng)我們今天要講的汽車電子零部件測試項(xiàng)目。

2023-03-29 標(biāo)簽：電磁兼容EMSemc 3.2k 0