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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服...
談到激光雷達上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計算機視覺技術的發(fā)展,早在1977年,日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記,實現(xiàn)自動駕...
2023-02-09 標簽:神經網(wǎng)絡激光雷達自動駕駛 1338 0
一種使用2D激光雷達在室內場景下估計機器人姿態(tài)的方法
確定移動機器人的狀態(tài)是機器人導航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中,我們提出了一種使用2D激光雷達在室內場景下估計機器人姿態(tài)的方法,并探討了如何將新型的場景...
2023-02-08 標簽:機器人神經網(wǎng)絡激光雷達 1885 0
激光雷達的硬件模塊有哪些? 車載激光雷達的發(fā)展階段有哪些? 目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
現(xiàn)代激光雷達系統(tǒng):適用于各行各業(yè)的傳感
在最基本的層面上,激光雷達是一個從物體上反射光線以檢測它們的系統(tǒng)。這歸結為系統(tǒng)的發(fā)射部分發(fā)出光,以及測量反射光返回時間的接收部分。這恰好是傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)的...
2023-01-31 標簽:激光雷達 1228 0
我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現(xiàn),業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...
什么是“車規(guī)級”?全球首款“車規(guī)級”激光器件的發(fā)布
本書將以“車規(guī)級”激光雷達為切入點,從針對激光器件的AEC-Q102標準開始解讀,逐步回答“什么是車規(guī)級?
激光雷達接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時間(Dead Time),死區(qū)時間是指激光雷達接收到一個激光脈沖后到再能接收一個新激光脈沖所需的最短時間。
如何有效地設計和優(yōu)化激光雷達系統(tǒng)的TIA接口
飛行時間 LIDAR 接收器信號鏈具有一系列設計權衡, 可能會影響成像系統(tǒng)的性能。TIA與其探測器之間的接口是這一挑戰(zhàn)的一部分。這尤其 對于具有多通道開...
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達:對象分類還是對象檢測
一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天,圍繞自主性的問題集中在實現(xiàn)自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距(LIDAR)已成為支持向自主應...
車載激光雷達市場趨勢:放量與降價的良性循環(huán)。2022年激光雷達加速、加量上車,車載激光雷達進入降價通道。短時維度來看,降價來自于規(guī)模效應,當激光雷達達...
用于機器人定位和建圖的增強型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項工作中,我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設計。
這個工作來自于浙江大學和DAMO academy。在點云配準領域,盡管已經有很多方法被提出來,但是無論是傳統(tǒng)方法,還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學習的三維...
2023-01-12 標簽:編碼器激光雷達RGBD數(shù)據(jù) 2113 0
大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼,通過四邊焊接與后蓋連接,鏡頭與前殼做AA粘接,同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。
用于3D激光雷達SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測,使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿,之后把歷史位姿作為候選,用ICP算法修正位姿。
車聯(lián)網(wǎng)對汽車行業(yè)的重要影響及未來發(fā)展趨勢
車載智能平臺:基于先進的傳感和人工智能技術為車輛提供綜合化的智能服務。
2023-01-05 標簽:車聯(lián)網(wǎng)激光雷達 635 0
網(wǎng)聯(lián)化背景下的“防火墻”:網(wǎng)絡安全
我們可以從自動駕駛系統(tǒng)層面出發(fā),來理解激光雷達功能安全的重要性。 目前絕大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)是強依賴于激光雷達輸入的,因此也最不希望收到的點云是失效的(特...
2022-12-28 標簽:防火墻網(wǎng)絡安全激光雷達 313 0
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