無人機(jī)測深的三種方法總結(jié)

無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁，總結(jié)下無人機(jī)測深的方法，總共有三種：1）機(jī)載激光雷達(dá)；2）機(jī)載...

2024-01-05 標(biāo)簽：激光器雷達(dá)無人機(jī) 2632 0

激光雷達(dá)上下游廠商梳理分析

中國自動(dòng)駕駛滲透率提升，車載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測，2025年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)到 135.4億美元，中國激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 43...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 2061 0

工業(yè)上常見的高精度主動(dòng)式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應(yīng)對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 821 0

偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹

三維成像激光雷達(dá)因具備主動(dòng)照明、角度分辨率高、可探測距離信息等優(yōu)勢，被視為是被動(dòng)遙感和微波雷達(dá)后的下一代技術(shù)產(chǎn)品，與傳統(tǒng)被動(dòng)傳感器成像及微波雷達(dá)相比，三...

2024-01-05 標(biāo)簽：CCD探測器雪崩二極管 2197 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長距激光雷達(dá)

與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器雪崩二極管adas 1154 0

兩種應(yīng)用于3D對象檢測的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)方法

隨著激光雷達(dá)傳感器（“光檢測和測距”的縮寫，有時(shí)稱為“激光掃描”，現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用）或 RGB-D 攝像頭（一種 RGB-D 攝像...

2024-01-03 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 1632 0

闡述基于激光三角測距法的激光雷達(dá)原理

激光三角測距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人接收器激光器 1932 0

基于激光三角測距法的激光雷達(dá)原理

目前激光雷達(dá)的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達(dá)的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標(biāo)簽：接收器激光器激光雷達(dá) 1502 0

什么是激光雷達(dá)？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案

激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體...

2023-12-21 標(biāo)簽：接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 4684 0

激光雷達(dá)測距能力的測試原理簡析

激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光束來檢測目標(biāo)位置，在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。

2023-12-21 標(biāo)簽：激光器發(fā)射機(jī)激光雷達(dá) 1966 0

一文詳解毫米波雷達(dá)的基本原理

無線電探測及測距（Radio Detection and Ranging）， 發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射的回波信號，通過對比發(fā)射信號與回收信號，獲取目標(biāo)的...

2023-12-21 標(biāo)簽：接收機(jī)無線電電磁波 9580 0

什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類

所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR")，顧名思義...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.4萬 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 818 0

介紹一種優(yōu)化Freespace檢測效能的智駕感知提升算法

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)部分。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器圖像處理激光雷達(dá) 1133 0

A2B總線協(xié)議測試解決方案

隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），以及采用多種傳感器測量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車內(nèi)部的電...

2023-12-13 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)總線協(xié)議 1731 0

通過將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應(yīng)關(guān)系對于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 1252 0