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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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華為激光雷達是一種常用的傳感器技術，可用于距離測量和感應。它的參數(shù)設置對于確保其性能和功能至關重要。在本文中，我們將詳細介紹華為激光雷達的參數(shù)設置以及其...
一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應的局部坐標系的位置和姿態(tài)是構建地圖的關鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構建準確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...
在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務器CPU，采用高性能液冷架構，通過小型散熱片實現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...
2024-01-16 標簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1.7k 0
駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術方案
所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。
近二十年來，光學頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學、光譜激光雷達、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領域的強大工具。
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。
2024-01-13 標簽：激光雷達自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡 4.4k 0
汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領域。
Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...
Patel 以其基于深度學習的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。
動態(tài)自動駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD
神經(jīng)輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測試以及作為先進的訓練數(shù)據(jù)增強技...
行易道科技發(fā)布4D毫米波雷達系統(tǒng)，或成激光雷達替代品
智能駕駛領域的技術競爭一直在激烈進行中，特別是在降低成本、提高性能的壓力下，如何改進高級別自動駕駛的感知系統(tǒng)成為了重要問題。
2024-01-10 標簽：智能駕駛雷達系統(tǒng)激光雷達 1.9k 0
車載網(wǎng)絡由于自動駕駛和連接技術的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗。因此，對數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...
2024-01-05 標簽：傳感器車載網(wǎng)絡激光雷達 3.8k 0
無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結合搜索到的論文和相關網(wǎng)頁，總結下無人機測深的方法，總共有三種：1）機載激光雷達；2）機載...
中國自動駕駛滲透率提升，車載激光雷達前景廣闊。根據(jù)沙利文預測，2025年全球激光雷達市場規(guī)模有望達到 135.4億美元，中國激光雷達市場規(guī)模預計達 43...
三維重建目前是最為炙手可熱的領域。攝影測量或結構光投影技術可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。
偏振成像激光雷達與短波紅外復合光學接收系統(tǒng)設計與分析介紹
三維成像激光雷達因具備主動照明、角度分辨率高、可探測距離信息等優(yōu)勢，被視為是被動遙感和微波雷達后的下一代技術產(chǎn)品，與傳統(tǒng)被動傳感器成像及微波雷達相比，三...
與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達架構相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...
隨著激光雷達傳感器（“光檢測和測距”的縮寫，有時稱為“激光掃描”，現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用）或 RGB-D 攝像頭（一種 RGB-D 攝像...
超材料是一種具有獨特性能的人工工程材料，它們被設計用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應用之一是對光的操縱，對其行為提供前所未有的控制。
激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內(nèi)服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點...
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