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標(biāo)簽 > 磁力計(jì)
磁力計(jì)(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器,可用于測試磁場強(qiáng)度和方向,定位設(shè)備的方位,磁力計(jì)的原理跟指南針原理類似,可以測量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角。
磁力計(jì)是一種可以測量環(huán)境磁場強(qiáng)度的傳感器,本文正是通過利用磁力計(jì)測得磁場強(qiáng)度進(jìn)而得到所需的載體方位角信息。作為一種實(shí)用器件其存在誤差是無可避免的,目前通常將磁力計(jì)的誤差劃分為自身內(nèi)部誤差、應(yīng)用安裝誤差以及羅差。
自身內(nèi)部誤差:磁力計(jì)的自身內(nèi)部誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。
應(yīng)用安裝誤差:當(dāng)將磁力計(jì)安裝于載體上時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)磁力計(jì)的坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系相互重合,這就產(chǎn)生了安裝誤差。
羅差:因?yàn)殍F磁材料本身的特性會(huì)對外界磁場產(chǎn)生影響,因此當(dāng)它出現(xiàn)在磁力計(jì)周圍時(shí)必然會(huì)對其產(chǎn)生影響進(jìn)而引起誤差,我們把這種誤差稱之為羅差。這種影響產(chǎn)生的干擾磁場分為硬鐵磁場和軟鐵磁場。對于鐵磁材料和電器設(shè)備會(huì)產(chǎn)生硬鐵磁場,其對磁力計(jì)測量值的影響等同于在地磁場的測量值上附加了一個(gè)大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場影響而產(chǎn)生的磁場稱為軟鐵磁場,其大小和方向會(huì)隨著載體姿態(tài)和位置的變化而變化。
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