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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動(dòng)方式來分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
極具挑戰(zhàn)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你
恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...
AM69A系列 32 TOPS視覺SoC，適用于1-12個(gè)攝像頭、自主移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺、移動(dòng) DVR、AI-BOX技術(shù)手冊(cè)
AM69、AM69A 可擴(kuò)展處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，針對(duì)智能視覺相機(jī)應(yīng)用，并建立在 TI 在視覺處理器市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位十多年積累的...
【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案
伴隨著國內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車占位等現(xiàn)象，...
2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人RK3588 569 0
自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類...
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體（如停放的汽車和行人...
2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動(dòng)機(jī)器人 466 0
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯(cuò)功能，打造可靠安全的移動(dòng)機(jī)器人？
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益增多，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜，且運(yùn)行環(huán)境不可控。?...
自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...
2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 830 0
先進(jìn)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人的控制能力介紹
隨著人工智能的進(jìn)步，結(jié)合日益先進(jìn)的傳感器和控制算法，機(jī)器人變得越來越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。
2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人 907 0
工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...
2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3862 1
具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1036 0
智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用研究與設(shè)計(jì)立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：充電移動(dòng)機(jī)器人
通用移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書立即下載
類別：電子資料 2023-10-20 標(biāo)簽：控制器AMR移動(dòng)機(jī)器人
叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)AMR
一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人完全遍歷系統(tǒng)研究立即下載
類別：電子資料 2023-10-27 標(biāo)簽：硬件移動(dòng)機(jī)器人
基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽：gps移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-13 標(biāo)簽：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人nRF905
簡(jiǎn)單的WiFi遙控4輪移動(dòng)機(jī)器人制作立即下載
類別：電子資料 2023-07-12 標(biāo)簽：遙控WIFI移動(dòng)機(jī)器人
“天工”機(jī)器人為什么遙遙領(lǐng)先?關(guān)鍵因素之一在于其卓越的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)反饋的“具身小腦”。
2025-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人信步科技 177 0
奧比中光助力Twinny推出NarGo訂單揀選機(jī)器人
如何提高物流效率一直是全球物流運(yùn)輸領(lǐng)域面臨的共同挑戰(zhàn)。在燃料與勞動(dòng)力成本不斷攀升、客戶服務(wù)體驗(yàn)急需改善的當(dāng)下，物流企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型似乎已經(jīng)愈加迫切和難以回避。
2025-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人奧比中光 289 0
復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人（如AGV）和機(jī)械臂的功能，廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域。抓取精度是其核心性能指標(biāo)之一，直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復(fù)...
2025-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人AGV 171 0
涂鴉運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)突破性創(chuàng)新！毫米級(jí)貼邊+高智商清掃重新定義移動(dòng)機(jī)器人
一、移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)有多難？ 在智能化浪潮推動(dòng)下，可移動(dòng)智能硬件系統(tǒng)的應(yīng)用正從服務(wù)于家庭的清潔機(jī)器人，逐步擴(kuò)展至工/商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。而要想實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)...
2025-03-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 102 0
涂鴉運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)突破性創(chuàng)新！毫秒級(jí)貼邊+高智商清掃重新定義移動(dòng)機(jī)器人
一、移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)有多難？在智能化浪潮推動(dòng)下，可移動(dòng)智能硬件系統(tǒng)的應(yīng)用正從服務(wù)于家庭的清潔機(jī)器人，逐步擴(kuò)展至工/商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。而要想實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)在...
2025-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人涂鴉智能 293 0
近日，中國國際包裝工業(yè)展 (Sino-Pack 2025）在廣州中國進(jìn)出口商品交易會(huì)展館B區(qū)隆重開幕。
2025-03-06 標(biāo)簽：AI移動(dòng)機(jī)器人智能物流 314 0
聯(lián)核LJ10潛伏型AGV移動(dòng)機(jī)器人小車產(chǎn)品介紹/參數(shù)/優(yōu)勢(shì)/應(yīng)用場(chǎng)景
產(chǎn)品介紹 聯(lián)核潛伏舉升型AGV移動(dòng)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，產(chǎn)品內(nèi)部更加簡(jiǎn)潔，既提升了模塊連接的可靠性，又提升了易維護(hù)性。產(chǎn)品采用360°防護(hù)配置，人機(jī)...
2025-02-21 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人AGV 233 0
富唯智能復(fù)合機(jī)器人：解鎖工業(yè)生產(chǎn)新效能
在當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中，降本增效、提升產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。然而，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式在搬運(yùn)效率、定位精度等方面的短板，成了企業(yè)前行路上的 “攔路虎”。...
2025-02-15 標(biāo)簽：控制器移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn) 328 0
SICK收購Accerion，以AI技術(shù)推動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展
? ? 前言 近日，SICK 宣布于2025年1月27日收購荷蘭高科技企業(yè)Accerion。Accerion專注于基于AI的圖像處理技術(shù)，尤其在移動(dòng)機(jī)器...
2025-02-10 標(biāo)簽：AI移動(dòng)機(jī)器人SICK 606 0
移動(dòng)機(jī)器人上下料：開啟物流行業(yè)智能化新征程
在當(dāng)下，物流行業(yè)正以迅猛之勢(shì)蓬勃發(fā)展，貨物的吞吐量與日俱增。在這樣的大背景下，傳統(tǒng)的物流分揀和搬運(yùn)模式逐漸暴露出諸多弊端。以往，人力在貨物分揀和搬運(yùn)環(huán)節(jié)...
2025-02-08 標(biāo)簽：智能化移動(dòng)機(jī)器人 206 0
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