算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

市場(chǎng)常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛算法對(duì)比

如果只用相機(jī)也就是純視覺(jué)，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1291 0

常用的BLDC反電動(dòng)勢(shì)監(jiān)測(cè)方式

在一些零零碎碎的時(shí)間中研究BLDC的算法，很多東西你只要一直在路上，總會(huì)有茅塞頓開(kāi)的時(shí)候，不斷的去尋找，總會(huì)找到答案。

2023-10-26 標(biāo)簽：PWM 比較器算法 5062 0

毫米波雷達(dá)進(jìn)入集中處理的時(shí)代

隨著芝能汽車(chē)開(kāi)始導(dǎo)入中央計(jì)算單元，其性能預(yù)計(jì)將快速增長(zhǎng)，感知數(shù)據(jù)處理可以以更有效的方式執(zhí)行，從而導(dǎo)致EE架構(gòu)快速迭代演進(jìn)。毫米波雷達(dá)模塊的數(shù)據(jù)處理將從邊...

2023-10-22 標(biāo)簽：adc 算法毫米波雷達(dá) 688 0

機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù)

如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù)，并用動(dòng)圖直觀演示運(yùn)行過(guò)程。其中大部...

2023-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 1532 0

基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀

在訓(xùn)練過(guò)程中進(jìn)行相應(yīng)微調(diào)是必不可少的。過(guò)擬合現(xiàn)象在深度學(xué)習(xí)中屢見(jiàn)不鮮，如果網(wǎng)絡(luò)模型出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題，那么該網(wǎng)絡(luò)就無(wú)法正常使用，為了解決這個(gè)問(wèn)題，一般會(huì)使用模...

2023-10-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理算法 665 0

介紹一款基于昆侖芯AI加速卡的高效模型推理部署框架

昆侖芯科技公眾號(hào)全新欄目“用芯指南”重磅推出！面向AI行業(yè)技術(shù)從業(yè)者，系列好文將提供手把手的昆侖芯產(chǎn)品使用指南。第一期圍繞昆侖芯自研效能工具——昆侖芯A...

2023-10-17 標(biāo)簽：算法 AI 模型 2206 0

GPU在雷達(dá)信號(hào)處理算法中的優(yōu)勢(shì)

雷達(dá)信號(hào)處理算法對(duì)計(jì)算機(jī)架構(gòu)提出了很高的實(shí)時(shí)性要求。好在這些算法具有數(shù)據(jù)并行性，可以在大規(guī)模并行架構(gòu)（如圖形處理單元（GPU））上獲得出色的性能。

2023-10-17 標(biāo)簽：gpu 算法雷達(dá)信號(hào) 1635 0

圖像放大為什么還能保持清晰度圖像縮放的原理是什么

圖像縮放算法可以分為兩類(lèi)：插值算法和基于變換的算法。下面是一些常見(jiàn)的圖像縮放算法。

2023-10-17 標(biāo)簽：Android 算法分辨率 2135 0

CVPR2023 I BUFFER：點(diǎn)云配準(zhǔn)中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡

總體而言，現(xiàn)有基于對(duì)應(yīng)關(guān)系方法的局限性在于兩個(gè)方面。首先，目前還沒(méi)有統(tǒng)一、高效、通用的特征學(xué)習(xí)框架。許多 patch-wise 方法通常采用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)和...

2023-10-16 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云 1458 0

TI電量計(jì)算法流程學(xué)習(xí)筆記

在了解電量計(jì)算法之前，我們需要先了解一些電池、電量計(jì)領(lǐng)域常見(jiàn)專(zhuān)有名詞的縮寫(xiě)定義。

2023-10-16 標(biāo)簽：ti 算法電量計(jì) 5997 0

機(jī)器學(xué)習(xí)常用的十大算法

二項(xiàng)logistic回歸模型是一種分類(lèi)模型，由條件概率分布P(Y|X)表示，形式為參數(shù)化的logistic分布。這里隨機(jī)變量X取值為實(shí)數(shù)，隨機(jī)變量Y取值...

2023-10-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法機(jī)器學(xué)習(xí) 2213 0

機(jī)器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。

2023-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 530 0

FBAR濾波器：尖端技術(shù)的理論與設(shè)計(jì)探索

FBAR濾波器的工作原理源于壓電效應(yīng)。當(dāng)施加電場(chǎng)時(shí)，壓電材料會(huì)發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，產(chǎn)生聲表面波。這些聲表面波在壓電材料的結(jié)構(gòu)中形成共振現(xiàn)象，從而選擇性地濾除特...

2023-10-12 標(biāo)簽：濾波器算法 FBAR 3046 0

golang語(yǔ)言的加密解密算法實(shí)現(xiàn)

HMAC是密鑰相關(guān)的哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼（Hash-based Message Authentication Code）的縮寫(xiě)，它通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)算法，在計(jì)...

2023-10-12 標(biāo)簽：算法加密解密 go語(yǔ)言 1662 0

Direct Inversion：三行代碼提升基于擴(kuò)散的圖像編輯效果

為了完成這兩個(gè)任務(wù)，最為直覺(jué)，也是使用最多的方式就是：使用兩個(gè)分支來(lái)完成這兩件事，一個(gè)用來(lái)保留信息，一個(gè)用來(lái)添加信息。之前的編輯算法大多可以劃分出這兩個(gè)...

2023-10-10 標(biāo)簽：算法代碼數(shù)據(jù)集 1201 0

如何使用雪花算法生成真正的隨機(jī)數(shù)

以前用rand和srand生成過(guò)偽隨機(jī)數(shù)，偽隨機(jī)數(shù)的序列是固定的，今天學(xué)習(xí)生成真正的隨機(jī)數(shù)的生成。熵池利用/dev/urandom可以生成隨機(jī)數(shù)的值...

2023-10-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)算法序列 1580 0

一篇文章讓你輕松看的智駕感知的進(jìn)階算法策略

這三者模型的區(qū)別簡(jiǎn)單的說(shuō)就是 DNN 是通過(guò)對(duì)像素級(jí)別進(jìn)行逐個(gè)對(duì)比，通過(guò)圖像特征進(jìn)行識(shí)別。而 CNN 則是通過(guò)通過(guò)將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...

2023-10-08 標(biāo)簽：算法矩陣自動(dòng)駕駛 771 0

什么是策略模式

什么是策略模式官話：策略模式(Strategy Pattern)：定義一系列算法類(lèi)，將每一個(gè)算法封裝起來(lái)，并讓它們可以相互替換，策略模式讓算法獨(dú)立...

2023-10-08 標(biāo)簽：接口數(shù)據(jù)算法 3039 0

pid的各種算法優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

主要用于消除余差，該方法特別適用于生產(chǎn)設(shè)備啟動(dòng)階段的控制。 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)：PID位置式上面有，這里只需要添加一句判斷語(yǔ)句和對(duì)積分處理。

2023-10-07 標(biāo)簽：算法低通濾波器 PID 4673 0

DISC-LawLLM：復(fù)旦大學(xué)團(tuán)隊(duì)發(fā)布中文智慧法律系統(tǒng)，構(gòu)建司法評(píng)測(cè)基準(zhǔn)，開(kāi)源30萬(wàn)微調(diào)數(shù)據(jù)

DISC-LawLLM是基于我們構(gòu)建的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集DISC-Law-SFT在通用領(lǐng)域中文大模型Baichuan-13B上進(jìn)行全參指令微調(diào)得到的法律大模型...

2023-09-28 標(biāo)簽：算法智能化語(yǔ)言模型 1289 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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