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      標(biāo)簽　>　粒子濾波

      粒子濾波

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      粒子濾波技術(shù)

      以粒子濾波為基礎(chǔ)的多信息融合室內(nèi)定位方法設(shè)計詳解

      以粒子濾波為基礎(chǔ)的多信息融合室內(nèi)定位方法設(shè)計詳解

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      2018-07-27 標(biāo)簽：粒子濾波室內(nèi)定位 4823 0

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      粒子濾波帖子

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      粒子濾波資訊

      深度學(xué)習(xí)跟蹤DLT (deep learning tracker)

      原文鏈接 1 粒子濾波（particle filtering） 粒子濾波是對預(yù)測粒子進(jìn)行評價，添加不同的權(quán)重，越接近于真實(shí)狀態(tài)的粒子，其權(quán)重越大；否則，...

      2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器編程粒子濾波 797 0

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      粒子濾波數(shù)據(jù)手冊

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      • Protues
        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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        Altium Designer
        +關(guān)注
      • FPGA芯片
        FPGA芯片
        +關(guān)注
        FPGA（Field－Programmable Gate Array），即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。
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        +關(guān)注
        ArduBlock軟件是Arduino官方編程環(huán)境的第三方軟件，目前必須依附于Arduino軟件下運(yùn)行，區(qū)別于Arduino文本式編程環(huán)境，ArduBlock是以圖形化積木搭建的方式編程的，這樣的方式會使編程的可視化和交互性加強(qiáng)，編程門檻降低，即使沒有編程經(jīng)驗(yàn)的人也可以嘗試給Arduino控制器編寫程序。
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        +關(guān)注
        FPGA開發(fā)板在基于MCU、定制ASIC和體積龐大的電線束來實(shí)現(xiàn)引擎及控制電子的系統(tǒng)方案已發(fā)展至接近其技術(shù)和應(yīng)用極限，汽車工業(yè)正面臨新的設(shè)計挑戰(zhàn)。過去汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)周期是漫長的，而許多汽車制造商現(xiàn)正致力于在更短的時間內(nèi)，裝備消費(fèi)者所需的新一代汽車。
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        +關(guān)注
        pcb封裝就是把 實(shí)際的電子元器件，芯片等的各種參數(shù)（比如元器件的大小，長寬，直插，貼片，焊盤的大小，管腳的長寬，管腳的間距等）用圖形方式表現(xiàn)出來，以便可以在畫pcb圖時進(jìn)行調(diào)用。
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        Quartus II 是Altera公司推出的綜合性CPLD/FPGA開發(fā)軟件，軟件支持原理圖、VHDL、VerilogHDL以及AHDL（Altera Hardware 支持Description Language）等多種設(shè)計輸入形式，內(nèi)嵌自有的綜合器以及仿真器，可以完成從設(shè)計輸入到硬件配置的完整PLD設(shè)計流程。
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      • Artix-7
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        +關(guān)注
        　　Artix-7 系列：相對于 Spartan-6 系列而言，Artix-7 系列功耗降低了一半， 成本降低了 35%，采用小型化封裝、統(tǒng)一的 Virtex 系列架構(gòu)，能滿足低成本大批量市場的性能要求，這也正是此前 ASSP、ASIC 和低成本 FPGA 所針對的市場領(lǐng)域。
      • VHDL代碼
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        面包板是由于板子上有很多小插孔，專為電子電路的無焊接實(shí)驗(yàn)設(shè)計制造的。由于各種電子元器件可根據(jù)需要隨意插入或拔出，免去了焊接，節(jié)省了電路的組裝時間，而且元件可以重復(fù)使用，所以非常適合電子電路的組裝、調(diào)試和訓(xùn)練。
      • AXI
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        +關(guān)注
        AXI是一種總線協(xié)議，該協(xié)議是ARM公司提出的AMBA3.0協(xié)議中最重要的部分，是一種面向高性能、高帶寬、低延遲的片內(nèi)總線。它的地址/控制和數(shù)據(jù)相位是分離的，支持不對齊的數(shù)據(jù)傳輸，同時在突發(fā)傳輸中，只需要首地址，同時分離的讀寫數(shù)據(jù)通道、并支持Outstanding傳輸訪問和亂序訪問，并更加容易進(jìn)行時序收斂。AXI是AMBA中一個新的高性能協(xié)議。
      • 特性阻抗
        特性阻抗
        +關(guān)注
        特性阻抗又稱特征阻抗，它不是直流電阻，屬于長線傳輸中的概念。特性阻抗是射頻傳輸線影響無線電波電壓、電流的幅值和相位變化的固有特性，等于各處的電壓與電流的比值，用V/I表示。在射頻電路中，電阻、電容、電感都會阻礙交變電流的流動，合稱阻抗。電阻是吸收電磁能量的，理想電容和電感不消耗電磁能量。
      • 時鐘源
        時鐘源
        +關(guān)注
        時鐘源用來為環(huán)形脈沖發(fā)生器提供頻率穩(wěn)定且電平匹配的方波時鐘脈沖信號。它通常由石英 晶體振蕩器和與非門組成的正反饋振蕩電路組成，其輸出送至環(huán)形脈沖發(fā)生器。
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        AD采樣
        +關(guān)注
        　　AD轉(zhuǎn)換采樣頻率指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的AD轉(zhuǎn)換所需時間的倒數(shù)，模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號；而AD分辨率指數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量。
      • 驅(qū)動電流
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        +關(guān)注
        　　Kintex-7系列：Kintex-7 系列是一種新型 FPGA，能以不到 Virtex-6 系列一半的價格實(shí)現(xiàn)與其相當(dāng)性能，性價比提高了一倍，功耗降低了一半。
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