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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
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? 本文介紹了光學(xué)線型編碼器中涉及到的成像掃描原理、干涉掃描原理以及全息型原理。 一、成像掃描原理 簡(jiǎn)單地說(shuō)成像掃描原理用透射光生成信號(hào):兩個(gè)柵距相同或...
OpenAI視頻模型Sora的架構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景
LDM 就是 Stable Diffusion 使用的模型架構(gòu)。擴(kuò)散模型的一大問(wèn)題是計(jì)算需求大,難以擬合高分辨率圖像。為了解決這一問(wèn)題,實(shí)現(xiàn) LDM時(shí),...
增量式編碼器單圈和多圈怎么知道,如何分辯? 單圈編碼器特點(diǎn): ? 單圈編碼器只能測(cè)量一圈內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度或位移。一旦旋轉(zhuǎn)超過(guò)一圈,數(shù)據(jù)就會(huì)重新開(kāi)始計(jì)算。 ...
以DSP和FPGA協(xié)同技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高性能視頻編碼器視頻采集設(shè)計(jì)
采用DSP 和FPGA 協(xié)同技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高性能的MPEG24 視頻編碼器。FPGA 模塊完成視頻采集、YUV 分離、數(shù)據(jù)I/ O 等功能,而使用...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些類(lèi)型?該如何分類(lèi)?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備。它們通過(guò)接收控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的電流、電壓和脈沖,從而實(shí)現(xiàn)精確的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的類(lèi)型可以根據(jù)不...
2024-10-24 標(biāo)簽:電流編碼器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 993 0
語(yǔ)義分割(Semantic Segmentation)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一項(xiàng)基本任務(wù)。與單張圖像分類(lèi)任務(wù)相比,語(yǔ)義分割相當(dāng)于是像素級(jí)別上的分類(lèi)任務(wù)。語(yǔ)義分...
2023-06-20 標(biāo)簽:解碼器編碼器計(jì)算機(jī) 991 0
邱錫鵬團(tuán)隊(duì)提出具有內(nèi)生跨模態(tài)能力的SpeechGPT,為多模態(tài)LLM指明方向
大型語(yǔ)言模型(LLM)在各種自然語(yǔ)言處理任務(wù)上表現(xiàn)出驚人的能力。與此同時(shí),多模態(tài)大型語(yǔ)言模型,如 GPT-4、PALM-E 和 LLaVA,已經(jīng)探索了 ...
通信系統(tǒng)中使用抖動(dòng)改進(jìn)ADC的SFDR應(yīng)用研究
另一個(gè)非線性源是 ADC 編碼器部分。對(duì)于給定的 ADC 相位,編碼器部分主要處理直流信號(hào),因?yàn)樗挥?S/H 之后。因此,編碼器非線性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的靜態(tài)...
2023-12-01 標(biāo)簽:編碼器adcAD轉(zhuǎn)換器 983 0
基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略
對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格,計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量,并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。
DDR電機(jī)扭矩必須要符合應(yīng)用需要,或者說(shuō)電機(jī)的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高 于應(yīng)用所需要的峰值扭矩和RMS(均方根)扭矩,否則,電機(jī)將不能達(dá)到所需要的最大加速...
本文章介紹了編碼器為閉環(huán)控制電機(jī)應(yīng)用帶來(lái)的好處,并探討了光學(xué)和磁性換能器的相對(duì)優(yōu)缺點(diǎn)。介紹了關(guān)鍵的編碼器指標(biāo),并展示了如何在機(jī)器人拾取和放置應(yīng)用程序中指...
簡(jiǎn)要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場(chǎng)景
SLAM(The Simultaneous Localisation and Mapping)中文的意思是同時(shí)定位和地圖繪制,即將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人(也可以...
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案開(kāi)發(fā)
伺服機(jī)的編碼器選擇,需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進(jìn)行綜合評(píng)估。不同類(lèi)型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。其利天下|低壓伺服...
2024-11-07 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器編碼器伺服電機(jī) 976 0
編碼器還可以提供電機(jī)的絕對(duì)位置信息,這對(duì)于AGV系統(tǒng)的定位和校準(zhǔn)至關(guān)重要。在AGV系統(tǒng)中,一般會(huì)使用Z信號(hào)來(lái)表示編碼器的絕對(duì)位置。Z信號(hào)是一個(gè)特殊的脈沖...
伺服電機(jī)編碼器作為伺服電機(jī)系統(tǒng)中不可或缺的部分,其選擇對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的影響。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域,伺服電機(jī)編碼器的精...
2024-06-03 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)編碼器伺服電機(jī) 968 0
基于Xilinx FPGA平臺(tái)和TI DSP平臺(tái)的編碼器應(yīng)用模塊的設(shè)計(jì)
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多,特別是計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、軍事工程和現(xiàn)代工業(yè)等領(lǐng)域不可缺少的部分。因而,...
昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊(cè)下載 24bit絕對(duì)角度磁性編碼器 高精度智能磁性傳感器芯片 適配機(jī)器人
昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊(cè)下載 24bit絕對(duì)角度磁性編碼器 高精度智能磁性傳感器芯片 適配機(jī)器人
增量式編碼器&緊急停止開(kāi)關(guān)之案例研究
虹科增量式編碼器為全光學(xué)設(shè)計(jì),不受任何電磁干擾,常用于檢測(cè)電機(jī)軸或線性致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)和速度;
在工業(yè)自動(dòng)化、精密機(jī)械和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域,精確的位置和角度測(cè)量是至關(guān)重要的。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),工程師們開(kāi)發(fā)了多種傳感器技術(shù),其中光電軸角編碼器和讀數(shù)頭是...
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