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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對比
，傳統(tǒng)的自動駕駛技術可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代，路況感知信號由相機收集到的 2D 圖像和雷達收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器...
作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學習了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。
根據(jù) UN R157 的理念，若一個現(xiàn)實中熟練的駕駛員可以避免某類事故，則ALKS自動駕駛汽車也應能避免該事故。 ?為驗證上述理念，UN R157...
2023-11-20 標簽：自動駕駛 970 0
3D目標檢測是自動駕駛最基礎的任務，全球有近300個團隊或企業(yè)參加了比試，也是全球自動駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的，足見其權威性。華為的TransFusion...
隨著電車的普及，ECU（電子控制單元）數(shù)量不斷遞增，目前市面上一輛汽車平均約采用25個ECU，而一些豪華高端車型已突破100個，在愈發(fā)復雜的線路中，如何...
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構 ROS的安裝和簡單測試
前言：一直都覺得ROS很神秘，到底是個操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...
2023-11-15 標簽：機器人Linux操作系統(tǒng) 8587 0
恩智浦與Zendar合作改進用于自動駕駛和ADAS的高分辨率雷達解決方案
恩智浦半導體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.，這是一家專注于高分辨率雷達自動駕駛汽車系統(tǒng)的軟件初創(chuàng)公司...
1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又稱拉默-道格拉斯-普克算法 道格拉斯算法是一種直線簡化算...
自動駕駛的關鍵挑戰(zhàn)之一是準確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機、激光雷達和雷達，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...
BEV感知的二維特征點 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動駕駛汽車的...
2023-11-14 標簽：電動汽車感知系統(tǒng)自動駕駛 953 0
PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對車輛反饋的車輛位姿等信息做偏差處理，并通過比例、積分、微分進行...
MPC控制 模型預測控制（Model predictive control，MPC）從上世紀70年代問世以來，已經從最初在工業(yè)過程中應用的啟發(fā)式控制算法...
2.1 基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法 純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實現(xiàn)...
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Auton...
2023-11-10 標簽：模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1035 0
特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個更具擴展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...
物聯(lián)網是 RISC-V 已經開始增長的領域，在2025年會達到28%的份額，而面向IOT領域的 RISC-V 處理器出貨量會達到200億
直到20世紀80年代，延遲敏感技術使用的都是專用的端到端電路。例如，電話是在電路交換網絡上進行的，會在通話者之間建立一個專用鏈路以保證最小延遲。即使在今...
2023-11-10 標簽：機器人互聯(lián)網虛擬現(xiàn)實 866 0
從硬件上來看，ID.3 BMU對外有三個接插件，分別為與VCU和CMU交互的CON1，其中包括與CMU的一路高速CAN通信，與VCU的一路CAN-FD通...
2023-11-09 標簽：電池管理溫度傳感器電池管理系統(tǒng) 3862 0
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