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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
文章：13605個(gè) 瀏覽：170412次 帖子：323個(gè)
自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技...
2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器人工智能車(chē)聯(lián)網(wǎng) 993 0
基于深度學(xué)習(xí)的道路小目標(biāo)檢測(cè)優(yōu)化方法
在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取時(shí)，不同的網(wǎng)絡(luò)深度對(duì)應(yīng)不同層次的特征。低層特征的分辨率更高，像素更豐富，包含更多的細(xì)節(jié)信息和位置信息，對(duì)于目標(biāo)的定位有極大...
2023-11-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分辨率SSD 782 0
特斯拉純電動(dòng)車(chē)型Model Y上市已有一段時(shí)間，除了備受關(guān)注的價(jià)格、續(xù)航能力、自動(dòng)駕駛功能以外，其搭載的最新一代熱泵空調(diào)熱管理系統(tǒng)亦是大眾關(guān)注的焦點(diǎn)。經(jīng)...
2023-11-05 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)特斯拉自動(dòng)駕駛 5214 0
LLM的Transformer是否可以直接處理視覺(jué)Token？
多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會(huì)有提升，而且不同層...
2023-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 650 0
深度剖析點(diǎn)云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
但是這個(gè)方法同樣也存在缺點(diǎn)，即著名的萬(wàn)向鎖(或萬(wàn)向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問(wèn)題：在俯仰角為 時(shí)， 第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個(gè)軸，使得系...
2023-11-03 標(biāo)簽：算法C++自動(dòng)駕駛 1373 0
汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與設(shè)計(jì)
CAN總線(xiàn)技術(shù)已在汽車(chē)上廣泛應(yīng)用，隨著新能源車(chē)型以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣，總線(xiàn)問(wèn)題也對(duì)汽車(chē)的安全帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對(duì)CAN總線(xiàn)的電氣、EMC、硬...
2023-11-03 標(biāo)簽：CAN總線(xiàn)總線(xiàn)通信總線(xiàn)系統(tǒng) 1505 0
英偉達(dá)系列芯片設(shè)計(jì)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)序流程
本文所闡述的整個(gè)狀態(tài)定義還處于頂層狀態(tài)，也不能表征 Orin 系列內(nèi)部的所有狀態(tài)細(xì)節(jié)和事件。
本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺(jué)特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對(duì)精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺(jué)特征投影到...
2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車(chē)攝像頭 785 0
簡(jiǎn)而言之就是設(shè)備的計(jì)算能力（Computing Power）。小至手機(jī)、PC，大到超級(jí)計(jì)算機(jī)，支撐各種軟硬件的正常應(yīng)用，為生活、生產(chǎn)提供計(jì)算能力。以PC...
2023-11-02 標(biāo)簽：cpu顯卡超級(jí)計(jì)算機(jī) 1.9萬(wàn) 0
2022年6月22日WP29對(duì)該法規(guī)進(jìn)行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴(kuò)展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車(chē)場(chǎng)景，將適用范圍由M1類(lèi)車(chē)輛...
2023-11-01 標(biāo)簽：框架網(wǎng)絡(luò)安全儲(chǔ)存系統(tǒng) 1542 0
自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解-導(dǎo)遠(yuǎn)570D
在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，IMU提供快速、實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)信息，但I(xiàn)MU存在累積誤差，通常會(huì)與衛(wèi)星定位結(jié)合使用，對(duì)IMU的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高長(zhǎng)期的導(dǎo)航精度。
2023-11-01 標(biāo)簽：傳感器智能交通系統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備 4871 0
自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠(yuǎn)570D拆解
這期帶來(lái)自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠(yuǎn)570D。
2023-11-01 標(biāo)簽：memsGNSS導(dǎo)航設(shè)備 3814 0
在ACC系統(tǒng)中，測(cè)距雷達(dá)用于測(cè)量自車(chē)與前方車(chē)輛的車(chē)頭距、相對(duì)速度、相對(duì)加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價(jià)的主要元件。其主要...
2023-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器 1941 0
基于GP-DSA架構(gòu)的底層智能駕駛芯片市場(chǎng)分析
在大模型芯片部署中，編譯器是AI模型能夠以最高性能和最低功耗高效運(yùn)行的關(guān)鍵，AI領(lǐng)域應(yīng)用的大量出現(xiàn)也促進(jìn)著領(lǐng)域編譯的發(fā)展。“解決Memory Bound...
AUMO推出桌面級(jí)12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)方案
作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng)，由攝像頭、各類(lèi)雷達(dá)等傳感器組成，是至關(guān)重要的“眼睛”，也是自動(dòng)駕駛過(guò)程的源頭起點(diǎn)。目前在感知算法測(cè)試驗(yàn)證方面，特...
什么是自動(dòng)駕駛？自動(dòng)駕駛六大級(jí)別
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器AI數(shù)據(jù)處理 1553 0
淺談自動(dòng)駕駛技術(shù)常用坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換
視覺(jué)系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機(jī)坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過(guò)圖像像素...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1638 0
市場(chǎng)常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛算法對(duì)比
如果只用相機(jī)也就是純視覺(jué)，地平線(xiàn)的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...
2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1398 0
激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比
馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過(guò)他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長(zhǎng)下，現(xiàn)實(shí)世界看起來(lái)像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致...
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車(chē)速...
2023-10-26 標(biāo)簽：5G自動(dòng)駕駛 1413 0
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