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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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物理驗(yàn)證在先進(jìn)芯片設(shè)計(jì)中的核心地位
在這個(gè)技術(shù)日新月異的時(shí)代，一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)是，我們已經(jīng)邁入了芯片集成度迅速提升的階段。
2023-08-30 標(biāo)簽：芯片設(shè)計(jì)人工智能DRC 2344 0
HW3是特斯拉的自動(dòng)駕駛儀和全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算核心，包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理...
2023-08-29 標(biāo)簽：芯片特斯拉自動(dòng)駕駛 4944 0
用于自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030
伴隨著邊緣計(jì)算和人工智能在制造業(yè)、智慧城市、醫(yī)療和其他行業(yè)的不斷深入應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)于海量圖像數(shù)據(jù)處理的需求也隨之不斷增長(zhǎng)。研華工控機(jī)AIR-030，作為一...
2023-08-28 標(biāo)簽：AMRAI自動(dòng)駕駛 661 0
俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)介紹
在敘利亞、也門和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無(wú)人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對(duì)手消耗彈藥和其他...
2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 1689 0
根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機(jī)碰撞法、單元分解法、生物激勵(lì)法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。
著手研發(fā)掌控未來(lái)電動(dòng)汽車發(fā)展命脈的共享平臺(tái)。
2022-12-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛EV驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1045 0
NVIDIA Research在CVPR上贏得自動(dòng)駕駛創(chuàng)新獎(jiǎng)
新研究成果帶來(lái)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測(cè)。
2023-08-24 標(biāo)簽：NVIDIA數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)駕駛 1423 0
基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法難點(diǎn)
理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...
2023-08-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Transformer自然語(yǔ)言處理 489 0
隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動(dòng)駕駛等級(jí)中被歸類為五級(jí)自動(dòng)駕駛，運(yùn)用了多種傳感器，如超聲波雷達(dá)、毫米波...
2023-08-24 標(biāo)簽：傳感器adas自動(dòng)駕駛 2276 0
ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型，其安全可信某種程度上其實(shí)是來(lái)自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對(duì)實(shí)現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來(lái)了大挑戰(zhàn)。實(shí)際行駛應(yīng)用中(可以...
2023-08-24 標(biāo)簽：攝像頭機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛 1308 0
近幾年無(wú)人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無(wú)人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢？
2023-08-23 標(biāo)簽：晶振adas自動(dòng)駕駛 884 0
自動(dòng)駕駛算法框架的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)
圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢?cè)O(shè)計(jì)思路,在對(duì)象檢測(cè)中只使用傳統(tǒng)的...
2023-08-22 標(biāo)簽：算法框架自動(dòng)駕駛 1101 0
正是因?yàn)檐囈?guī)級(jí)芯片的這些特殊之處，給車規(guī)芯片的研發(fā)帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)。我們都知道一款智能汽車的芯片應(yīng)用的芯片有上千顆，不同用途的芯片， 要求也不同，難點(diǎn)也不盡相同。
與 MGU21 相比，硬件升級(jí)非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個(gè)...
在高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用中，車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case，即罕見(jiàn)卻又無(wú)法完全避免的極端場(chǎng)景。這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)樣本較少，一旦模型不能有效識(shí)...
2023-08-21 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 670 0
圖像需要收集到最簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來(lái)定位汽車嗎？ 通過(guò)圖像實(shí)現(xiàn)精確定位非常困難。實(shí)際上，攝像頭圖像通常...
ReDB：通過(guò)可靠、多樣和類平衡的偽標(biāo)簽重新審視跨域3D目標(biāo)檢測(cè)
隨著基于激光雷達(dá)（LiDAR）的三維物體檢測(cè)在機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車等各種應(yīng)用中不斷發(fā)展，解決在實(shí)際場(chǎng)景中部署檢測(cè)器所面臨的挑戰(zhàn)變得愈加重要。主要難題...
2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器檢測(cè)器目標(biāo)檢測(cè) 1398 0
雙目立體視覺(jué)是什么？單目視覺(jué)與雙目立體視覺(jué)的區(qū)別？
雙目更多的是基于物理測(cè)量，而單目視覺(jué)則是基于邏輯推理，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺(jué)的漏檢率高于雙目立...
2023-08-17 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雙目立體視覺(jué) 5207 0
基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HiL測(cè)試平臺(tái)
執(zhí)行器的仿真工作由一臺(tái)駕駛模擬器完成，主要是駕駛控制信號(hào)的輸入和車身姿態(tài)的反饋。測(cè)試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進(jìn)行駕駛操作，這些操作轉(zhuǎn)...
2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1648 0
基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法
掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的思路和創(chuàng)新點(diǎn)，一些Transformer論文涉及的新概念比較多，話術(shù)沒(méi)有那么通俗易懂，讀完論文仍然不理解算...
2023-08-16 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛cnn 842 0
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