特斯拉的FSD芯片HW3和HW4的區(qū)別

特斯拉的Autopilot的核心是計(jì)算核心，HW3的SoC 芯片是核心，而HW4 則逐步被人所揭示，我們通過(guò)HW3的回顧來(lái)等待下HW4的破解。

●?HW3 和設(shè)計(jì)?

HW3是特斯拉的自動(dòng)駕駛儀和全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算核心，包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，特別是相機(jī)，支持自動(dòng)駕駛功能。

SoC芯片采用三星14nm工藝，面積為260平方毫米（60億個(gè)晶體管）。

集成了：

3 個(gè)四核Cortex-A72集群（12個(gè)工作頻率為2.2GHz的Cortex-A72核）

1個(gè)工作頻率為2GHz的Mali G71 MP12 GPU

2個(gè)工作頻率為2GHz的NPU

還有其他硬件加速器，同時(shí)支持單精度和雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算

支持以2133MHz運(yùn)行的128bitLPDDR4內(nèi)存

● HW4的芯片進(jìn)化

HW4的SOC芯片在HW3上進(jìn)行迭代：

計(jì)算核心（CPU）：三星Exynos IP，CPU頻率2.35GHz、5個(gè)CPU集群（20個(gè)CPU核心）

NN的 AI加速器：3個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (NN)處理器、NN處理器頻率2.2 Ghz，估50 TOPS的算力；

由于有傳言HW5，在三星的4納米節(jié)點(diǎn)上制造，將用于特斯拉的硬件5（HW 5.0）芯片，估計(jì)這個(gè)HW 4 可能算力提升太少了。

● 小結(jié)

隨著算力的膨脹，特斯拉在FSD芯片層面的算力和經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)，還是被整體的芯片進(jìn)步抹平了。

編輯：黃飛

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芯片(407708) 芯片(407708)
特斯拉(125523) 特斯拉(125523)
自動(dòng)駕駛(162871) 自動(dòng)駕駛(162871)
FSD(5891) FSD(5891)
算力(14226) 算力(14226)

評(píng)論

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2021-03-29 13:57:54

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特斯拉芯片門事件

的關(guān)鍵因素。早在2019年的自動(dòng)駕駛?cè)丈?，馬斯克發(fā)布了 Autopilot HW 3.0硬件，搭載的計(jì)算平臺(tái)是特斯拉自研的FSD芯片，

2021-07-15 11:33:43

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貝加萊驅(qū)動(dòng)器電源維修8BVP0880HW00.000-1

貝加萊驅(qū)動(dòng)器電源維修8BVP0880HW00.000-18BVP0880HW00.004-1貝加萊驅(qū)動(dòng)器電源模塊維修8BVP0880HW00.000-1貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修,快修貝加萊伺服電源、伺服

2021-11-08 19:21:01

三星向特斯拉供應(yīng)高性能固態(tài)硬盤SSD和圖形DRAM產(chǎn)品

據(jù)cleantechnica公布的全球新能源乘用車的銷量數(shù)據(jù)顯示，2021年從1-9月的累計(jì)銷量來(lái)看，特斯拉以62.74萬(wàn)輛高居榜首，選擇FSD HW3.0的用戶基數(shù)應(yīng)該在不斷增長(zhǎng)。FSD HW4.0一旦明年上市，又會(huì)有新的市場(chǎng)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

2021-12-25 11:31:23

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HW3182 Hardware Reference Design應(yīng)用筆記

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2022-09-22 11:32:45

HW3182 SDK用戶指南

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2022-09-22 11:30:58

ES DEV HW2173DB1用戶指南

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2022-09-22 11:14:42

HW2173 Hardware Reference Design應(yīng)用筆記

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2022-09-22 11:13:21

HW2000B應(yīng)用注意事項(xiàng)

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2022-09-22 11:04:17

HW3181 SDK用戶指南

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2022-09-22 10:57:24

HW3000應(yīng)用注意事項(xiàng)

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2022-09-22 10:56:14

HW2181B Hardware Reference Design應(yīng)用筆記

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2022-09-22 10:27:51

HW2171B Hardware Reference Design應(yīng)用筆記

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2022-09-22 10:25:35

HW2000B Hardware Reference Design應(yīng)用筆記

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2022-09-22 10:24:26

DS4100HW+ 時(shí)鐘/定時(shí) - 可編程定時(shí)器和振蕩器

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Maxim(Maxim)DS4100HW+相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè)，更有DS4100HW+的引腳圖、接線圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料，DS4100HW+真值表，DS4100HW+管腳等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。

2022-12-01 19:06:56

C1M-A1/2 SWDT 用戶手冊(cè) HW

2023-02-02 19:18:52

60V,N 溝道溝槽 MOSFET-2N7002HW

60 V、N 溝道溝槽 MOSFET-2N7002HW

2023-02-15 18:43:58

特斯拉的HW4.0內(nèi)部拆解分析

自2019年特斯拉發(fā)布采用兩顆自研FSD芯片的HW3.0之后，其聲浪有增無(wú)減。時(shí)隔3年后的今天，特斯拉的HW4.0也即將發(fā)布了，最近在外網(wǎng)上已經(jīng)有對(duì)HW4.0的拆解，并且將搭載在新款的Model X，下面一起來(lái)看看。

2023-02-19 12:21:18

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特斯拉最新HW4.0用了哪些芯片？

從硬件實(shí)物來(lái)看，全新的HW 4.0不僅擁有性能更強(qiáng)的芯片，攝像頭分辨率、數(shù)量以及位置也發(fā)生了相應(yīng)變化，同時(shí) HW 4.0 還將新增一個(gè)4D毫米波雷達(dá)。

2023-03-01 10:07:06

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DA1470x產(chǎn)線工具軟件及HW 5.0用戶手冊(cè)

2023-06-30 19:03:12

C1M-A1/2SWDT 用戶手冊(cè) HW

C1M-A1/2 SWDT 用戶手冊(cè) HW

2023-07-04 19:04:52

三星4納米良率改善分食臺(tái)積電特斯拉訂單

臺(tái)積電公司目前正處于立法會(huì)前沉默期，對(duì)任何外部傳聞不予評(píng)論。據(jù)韓國(guó)經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)導(dǎo)，特斯拉的新一代fsd芯片由三星以4納米工程生產(chǎn)，這將用于特斯拉3、4年后量產(chǎn)的硬件5 （hw 5.0）電腦。

2023-07-19 10:01:18

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