硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器FMCW激光雷達(dá) 1011 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 4279 1

榮威RX5智能駕駛域控制器方案

此域控制器的線速端子分布在域控制器的左右兩側(cè)；右側(cè)主要分布電源、IO、通信接口、GPS天線等端子；左側(cè)主要分布了環(huán)視、周視、前視的線束端子。

2024-04-03 標(biāo)簽：傳感器pcb智能駕駛 2747 0

基于毫米波雷達(dá)和多視角相機(jī)鳥瞰圖融合的3D感知方法

RCBEVDet針對(duì)毫米波雷達(dá)的特性，設(shè)計(jì)了一種高效的毫米波雷達(dá)主干網(wǎng)絡(luò)(RadarBEVNet)，進(jìn)行點(diǎn)云鳥瞰圖特征提取，RadarBEVNet使用兩...

2024-04-06 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 1663 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 990 0

線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

用來感知制動(dòng)踏板行程的裝置，它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

2024-04-01 標(biāo)簽：傳感器制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器 9953 0

一種靈活可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛解決方案

每個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動(dòng)化的組合。

2024-03-27 標(biāo)簽：主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)駕駛無人駕駛汽車 599 0

邊緣計(jì)算與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何結(jié)合

當(dāng)前自動(dòng)駕駛中，大規(guī)模的人工智能算法模型和大規(guī)模數(shù)據(jù)集中化分析均放在云端進(jìn)行。因?yàn)?，云端擁有大量的?jì)算資源，可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理，但是僅依靠...

2024-03-25 標(biāo)簽：傳感器指令集大數(shù)據(jù) 908 0

探索自動(dòng)駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1884 0

如何有效減少自動(dòng)駕駛中傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量

導(dǎo)讀 對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)落盤來說，占據(jù)絕大部分存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)傳感器，特別是當(dāng)前的數(shù)采需求可能需要6-8個(gè)800M像素的相機(jī)采集，進(jìn)行RAW數(shù)據(jù)落盤...

2024-03-28 標(biāo)簽：傳感器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集 2860 0

自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)的中央集控處理策略

隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)的演進(jìn)，我們看到 4D 成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)比起傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)有了大幅的改進(jìn)，包括多了一個(gè)高度維度，看得更遠(yuǎn)，點(diǎn)云更密集，...

2024-03-19 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 573 0

關(guān)于汽車零部件產(chǎn)品的電源端口EMC設(shè)計(jì)方案

隨著新能源汽車和自動(dòng)駕駛的超高速發(fā)展，電源相關(guān)類的芯片在汽車應(yīng)用越來越多，同時(shí)也頻繁地出現(xiàn)EMC的挑戰(zhàn)和問題。

2024-03-15 標(biāo)簽：新能源汽車汽車電子EMC設(shè)計(jì) 3212 0

新能源汽車需要怎樣的主驅(qū)逆變器？汽車廠商又如何選擇合適的主驅(qū)方案？

隨著新能源汽車的發(fā)展，其關(guān)鍵部件主驅(qū)逆變器的重要性越來越高。市場(chǎng)對(duì)主驅(qū)逆變器提出了哪些核心需求；在不同的需求下，市場(chǎng)上又有哪些流行的主驅(qū)技術(shù)方案；汽車廠...

2024-03-15 標(biāo)簽：新能源汽車逆變器驅(qū)動(dòng)電路 2709 0

大算力時(shí)代，關(guān)于內(nèi)存墻的應(yīng)對(duì)方法

以Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的AI大模型導(dǎo)致了模型參數(shù)量激增，短短兩年間模型大小擴(kuò)大了驚人的410倍，運(yùn)算量更是激增了高達(dá)750倍。

2024-03-14 標(biāo)簽：gpu內(nèi)存AI 609 0

常見的智能駕駛系統(tǒng)及測(cè)試要點(diǎn)分析

在進(jìn)行電動(dòng)車電源管理系統(tǒng)測(cè)試時(shí)，需要注意安全問題，避免電池漏電、短路等危險(xiǎn)情況。同時(shí)，測(cè)試時(shí)需要嚴(yán)格按照測(cè)試流程進(jìn)行，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

2024-03-12 標(biāo)簽：制動(dòng)系統(tǒng)電源管理系統(tǒng)智能駕駛 1356 0

創(chuàng)新型全芯片LVS檢查工具：加速驗(yàn)證流程，提升設(shè)計(jì)效率

隨著片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)計(jì)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，設(shè)計(jì)的復(fù)雜性與芯片技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步緊密交織，共同推動(dòng)著電子設(shè)備未來的發(fā)展。

2024-03-12 標(biāo)簽：晶體管片上系統(tǒng)SoC芯片 2236 0

PX4自駕儀入門詳解

盡管對(duì)于多軸無人機(jī)來講自身因?yàn)橛休^高的對(duì)稱性而導(dǎo)致機(jī)器頭方向不明顯，但通常制造商會(huì)通過使用有顏色的槳或機(jī)臂來標(biāo)示機(jī)器頭朝向。

2024-03-12 標(biāo)簽：飛行器無人機(jī)飛行控制系統(tǒng) 1755 0

民航客機(jī)飛控系統(tǒng)的工作原理

隨著飛行任務(wù)的不斷復(fù)雜化，對(duì)飛機(jī)性能的要求越來越高，不僅要求飛行距離遠(yuǎn)(例如運(yùn)輸機(jī))，高度高(高空偵察機(jī))，而且還要求飛機(jī)有良好的機(jī)動(dòng)性(例如戰(zhàn)斗機(jī))。

2024-03-11 標(biāo)簽：傳感器定位系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng) 3034 0

恩智浦車載毫米波雷達(dá)解決方案介紹

雷達(dá)架構(gòu)逐漸向分布式處理演進(jìn)，順應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢(shì)，恩智浦今年年初發(fā)布了全新的SAF86xx單芯片RFCMOS汽車?yán)走_(dá)SoC，其集成了高性能雷達(dá)收發(fā)器、多...

2024-03-08 標(biāo)簽：處理器恩智浦adas 1118 0