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標簽 > 視覺傳感器
視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
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SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā),推斷出k時刻的狀態(tài) ,最簡單的情況下,狀態(tài)僅包含位姿,如果用四元數(shù)表達旋轉(zhuǎn)...
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明治案例 | 黑色薄膜上膠帶檢測難?這款視覺傳感器一招破解!
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