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視覺傳感器

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視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

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視覺傳感器技術(shù)

深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺方案

基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來(lái)預(yù)...

2023-06-08 標(biāo)簽：視覺傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2099 0

淺析無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別視覺精準(zhǔn)降落技術(shù)

基于圖像識(shí)別技術(shù)，使用無(wú)人機(jī)機(jī)載圖像識(shí)別設(shè)備識(shí)別地面目標(biāo)降落點(diǎn)，獲得目標(biāo)降落點(diǎn)與無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置。下面主要介紹的是無(wú)人機(jī)上的圖像識(shí)別視覺精準(zhǔn)降落技術(shù)。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器圖像識(shí)別視覺傳感器 2043 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹

從另一個(gè)角度看，AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動(dòng)駕駛規(guī)劃問(wèn)題，從而達(dá)到類似于感知系統(tǒng)那個(gè)級(jí)別的AI化，還沒有技術(shù)定論或者一個(gè)普遍被接受的技術(shù)方案：

2022-12-07 標(biāo)簽：視覺傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2004 0

在城市地區(qū)使用低等級(jí)IMU的單目視覺慣性車輪里程計(jì)

受簡(jiǎn)化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(jì)（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS，...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 1908 0

如何使用Speos進(jìn)行RGB車內(nèi)環(huán)境照明

使用到的產(chǎn)品Ansys Speos 2022 R2或更高版本，license為Enterprise版本能激活人眼視覺效果。

2023-04-13 標(biāo)簽：控制器探測(cè)器 RGB 1897 0

使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)觸覺力進(jìn)行動(dòng)態(tài)重建

在機(jī)器人執(zhí)行抓取動(dòng)作時(shí)，接觸力的大小與接觸位置對(duì)抓取成功有至關(guān)重要的影響，文章研究團(tuán)隊(duì)在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)...

2022-10-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相機(jī) 1882 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來(lái)獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 1871 0

適配于智能駕駛系統(tǒng)各類不同視覺傳感器的去畸變方法

我們知道，攝像頭在進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，最理想的位置是能垂直與拍攝平面的，這樣能保證圖像能按照原來(lái)的幾何比重重現(xiàn)。

2022-11-22 標(biāo)簽：CMOS 視覺傳感器智能駕駛 1861 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀：在一堆無(wú)序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 視覺傳感器 1859 0

3D視覺技術(shù)和3D傳感器初探

3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識(shí)別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識(shí)別功能，通過(guò)掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)...

2023-02-08 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器 3D傳感器 1721 0

什么是機(jī)器視覺？光電傳感器與視覺傳感器的比較

視覺傳感器是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

2023-07-12 標(biāo)簽：光電傳感器機(jī)器視覺視覺傳感器 1689 0

視覺傳感器自清潔背后的超聲波清洗ULC技術(shù)

基礎(chǔ)的物理知識(shí)我們很早就學(xué)過(guò)，共振是可以對(duì)材料本身產(chǎn)生很明顯作用的，不過(guò)在達(dá)到材料的破碎臨界點(diǎn)前，人眼是很難捕捉到這種振動(dòng)的。超聲波清潔ULC技術(shù)使用壓...

2023-02-01 標(biāo)簽：超聲波視覺傳感器半導(dǎo)體器件 1613 0

在單個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器兩種角色的轉(zhuǎn)換

光電探測(cè)器和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器作為兩種典型的光電子器件，在光信息的感知和處理方面具有重要作用。

2023-11-04 標(biāo)簽：SEM GaN 視覺傳感器 1528 0

基于視覺傳感器的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航示意圖

基于光流的方法無(wú)法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過(guò)復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器無(wú)人機(jī) 1498 0

堡盟推出新款VeriSens XF系列視覺傳感器可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)3D識(shí)別與可視化

XF系列700/800彩色視覺傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì)，將顏色檢測(cè)、碼讀取（一維/二維碼）以及純文本讀取與驗(yàn)證（OCR/OCV）功能集于一身，而且性價(jià)比高。...

2018-12-19 標(biāo)簽：堡盟視覺傳感器 1449 0

美國(guó)邦納推出視覺傳感器P4 GEO1.3，擁有高達(dá)130萬(wàn)的像素

美國(guó)邦納工程公司已推出一種高分辨率（130萬(wàn)像素），帶有強(qiáng)大的圖形特征提取工具，且價(jià)格適中的視覺傳感器--P4 GEO1.3

2018-09-20 標(biāo)簽：視覺傳感器 1442 0

國(guó)產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來(lái)說(shuō)，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機(jī)器人為例，其中涉...

2023-03-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1401 0

在半導(dǎo)體的檢測(cè)和分類上圖像傳感器有什么應(yīng)用？

在空間狹窄時(shí)，如何對(duì)運(yùn)輸托盤中半導(dǎo)體芯片進(jìn)行可靠的檢測(cè)，是提高機(jī)器產(chǎn)能這一課題的重要方面。在此，SICK 的光纖傳感器 WLL180T 正是適合的解決方...

2018-08-23 標(biāo)簽：半導(dǎo)體光電傳感器視覺傳感器 1379 0

機(jī)器視覺硬件技術(shù)主要包括哪些

機(jī)器視覺的硬件中，光源為視覺系統(tǒng)提供足夠的照度，鏡頭將被測(cè)場(chǎng)景中的目標(biāo)成像到視覺傳感器（CCD）的靶面上，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...

2023-10-12 標(biāo)簽：光源機(jī)器視覺函數(shù) 1360 0

如何選擇視覺傳感器？

大多數(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)的用戶認(rèn)識(shí)到相機(jī)是系統(tǒng)的關(guān)鍵要素，經(jīng)常把它當(dāng)作視覺系統(tǒng)的“芯片”。相機(jī)本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)：包括鏡頭、信號(hào)處理器、通訊接口，以及最核...

2019-09-27 標(biāo)簽：圖像傳感器視覺傳感器視覺系統(tǒng) 1354 0

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雷達(dá)式測(cè)流產(chǎn)品，采用多普勒雷達(dá)測(cè)速原理，對(duì)水流的表面流速進(jìn)行探測(cè)，微波雷達(dá)不受溫度梯度、壓力、空氣密度、風(fēng)或其他氣象環(huán)境條件的影響，可全天候全天時(shí)穩(wěn)定工作。同時(shí)，雷達(dá)可以設(shè)置不同發(fā)射頻率，在多點(diǎn)近距離探測(cè)時(shí)，可有效地避免相鄰產(chǎn)品的雷達(dá)波束互擾影響。
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智慧生活是政企智能升級(jí)的參考架構(gòu)，是以AI為核心，以云為基礎(chǔ)，云網(wǎng)邊端協(xié)同，通過(guò)聯(lián)接、人工智能、云、計(jì)算及行業(yè)應(yīng)用的有機(jī)協(xié)同，構(gòu)建一個(gè)開放的、立體感知、全域協(xié)同、精準(zhǔn)判斷和持續(xù)進(jìn)化的智能系統(tǒng)。同時(shí)中國(guó)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)正在各行各業(yè)快速地付諸實(shí)踐，這些技術(shù)的深度融合與協(xié)同最終將成就“智慧生活”這個(gè)夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)。
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　　手勢(shì)傳感器一般指手勢(shì)追蹤傳感器，研發(fā)方向分為兩種：一種是使用更多攝像機(jī)以及提高計(jì)算機(jī)的功率來(lái)識(shí)別裸手；另一種就是研究新的算法。
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二氧化碳傳感器是用于檢測(cè)二氧化碳濃度的機(jī)器。二氧化碳是綠色植物進(jìn)行光合作用的原料之一，作物干重的95%來(lái)自光合作用。因此，使用二氧化碳傳感器控制濃度也就成為影響作物產(chǎn)量的重要因素。
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