基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人，新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人致動(dòng)器軟體機(jī)器人 1067 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長(zhǎng)機(jī)器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢(shì)所在，因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L(zhǎng)。

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀光傳感器 1252 0

用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計(jì)

生物粘液的生理特性是監(jiān)測(cè)人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo)，因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ?，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關(guān)。

2023-12-06 標(biāo)簽：無線傳感器生物傳感器振動(dòng)器 978 0

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 999 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動(dòng)，而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。

2023-11-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互軟體機(jī)器人 391 0

直寫式三維打印生物電子研究進(jìn)展綜述

近年來，對(duì)于個(gè)性化健康監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加，促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標(biāo)簽：生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2230 0

基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè)，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1069 0

用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展

近年來，用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

2023-05-19 標(biāo)簽：電子傳感器微流控3D打印 624 0