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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>神奇的軟體康復(fù)機(jī)械手套——采用ACEO? 有機(jī)硅3D打印的軟體機(jī)器人

神奇的軟體康復(fù)機(jī)械手套——采用ACEO? 有機(jī)硅3D打印的軟體機(jī)器人

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2016-11-03 17:24:11

【TL6748 DSP申請(qǐng)】康復(fù)機(jī)器人

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當(dāng)前最實(shí)用的十大醫(yī)療機(jī)器人

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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
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未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?

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汐源科技——有機(jī)硅灌封膠的特點(diǎn)及固化機(jī)理

較高的點(diǎn)火線圈以及沿海地區(qū)的電子設(shè)備。=有機(jī)硅灌封膠的特點(diǎn)=1、具有優(yōu)秀的耐溫范圍可在-60℃~200℃下長(zhǎng)期使用。2、固化時(shí)不吸熱、不放熱、固化后不收縮, 對(duì)材料粘接性較好。3、具有優(yōu)良的電氣
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物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機(jī)器人未來(lái)將改變我們的生活?

導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、3D打印機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過(guò)一天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04

自己做的3D打印機(jī)器人

` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯 自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33

設(shè)計(jì)一種可用于大學(xué)和學(xué)校教授機(jī)器人技術(shù)的機(jī)器人

(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高約 625 毫米,可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

人們將研究的目光逐漸轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人。   軟體機(jī)器人機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域正不斷凸顯其不可替代的優(yōu)勢(shì)。它們不僅擁有柔軟的身體,還能夠根據(jù)復(fù)雜的物理場(chǎng)景調(diào)整身體形狀,甚至能以剛性機(jī)器人無(wú)法做到的運(yùn)動(dòng)
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下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

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2023-09-20 17:25:48

下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人

下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù),為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強(qiáng)度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33

康復(fù)機(jī)器人原理:以“協(xié)作”方式提升患者復(fù)健質(zhì)量

面對(duì)巨大的市場(chǎng)前景,一家來(lái)自上海的外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了一款上肢智能康復(fù)機(jī)器人,其可通過(guò)身體器官以外的輔助設(shè)備,以“協(xié)作”的方式提升患者的康復(fù)質(zhì)量。
2017-01-06 14:40:313649

上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_常國(guó)權(quán)

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2017-01-18 20:35:093

3D技術(shù)助力具備自折疊功能的軟體機(jī)器人

我們或許會(huì)覺(jué)得軟體機(jī)器人適合3D打印,但是在實(shí)際情況下,它們通常是使用高度可變形的材料制作的,這些材料可以靠自己的行為改變,而不是專門鑄模來(lái)制作.
2017-06-03 10:49:071044

康復(fù)機(jī)器人將引來(lái)新一輪的爆發(fā),2020年將沖破700億元

在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)分額與手術(shù)機(jī)器人相比仍有較大差距,但在過(guò)去的20多年中,康復(fù)機(jī)器人卻是市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)步最為明顯的一個(gè)子領(lǐng)域。尤其是近幾年,隨著智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展,功能康復(fù)與輔助機(jī)器人在國(guó)際上已經(jīng)逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一,并催生了一批新型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)推向市場(chǎng)。
2017-10-25 15:07:262506

如何化劣為優(yōu),政策支持加速國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人發(fā)展

隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)與政策紅利的持續(xù)釋放,我國(guó)康復(fù)市場(chǎng)迎來(lái)了加速升溫的利好形勢(shì),康復(fù)機(jī)器人也由此獲得了發(fā)展的良機(jī)。
2017-11-29 15:35:041634

有機(jī)硅的生產(chǎn)工藝_有機(jī)硅的用途介紹

本文以有機(jī)硅為中心,主要介紹了有機(jī)硅的特性、有機(jī)硅分類、有機(jī)硅單體生產(chǎn)工藝詳情及有機(jī)硅的用途進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。
2017-12-20 18:00:5654995

一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),該機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器和上位機(jī)組成。采用扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的力反饋功能
2017-12-25 13:59:376286

康復(fù)機(jī)器人將會(huì)迎來(lái)前史無(wú)前例的黃金發(fā)展機(jī)遇

分別為46.6%、29.9%。結(jié)合我國(guó)老齡化人口機(jī)構(gòu)來(lái)看,康復(fù)機(jī)器人前景更為廣闊。 中國(guó)正成為機(jī)器人領(lǐng)域全球領(lǐng)跑者 機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平重要標(biāo)志
2018-06-13 14:20:001026

一種新型的長(zhǎng)臂式仿生生軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)

伴隨著機(jī)械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學(xué)的深入研究,軟體機(jī)器人得到了越來(lái)越多的關(guān)注。相對(duì)于剛性機(jī)器人而言,軟體機(jī)器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以描述的復(fù)雜多變對(duì)象
2018-03-07 15:21:050

軟體機(jī)器人 前所未見(jiàn)的機(jī)器人

機(jī)器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進(jìn)行危險(xiǎn)的工作,目前大部分的機(jī)器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力,去開(kāi)發(fā)像“大白”一樣軟萌的機(jī)器人。這種利用柔軟材料來(lái)制作的機(jī)器人,被稱為軟體機(jī)器人,在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:004096

康復(fù)機(jī)器人出海 傅利葉走進(jìn)英國(guó)社區(qū)康復(fù)中心

傅利葉智能與霍布斯康復(fù)建立臨床合作關(guān)系,共同推廣社區(qū)康養(yǎng)一體化,讓中國(guó)的康復(fù)機(jī)器人服務(wù)更多英國(guó)基層社區(qū)的用戶。
2018-05-11 09:29:593080

新型軟體機(jī)器人可用磁場(chǎng)隔空操縱

美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場(chǎng)操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開(kāi)最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642

3D打印材料選擇有機(jī)硅的原因是什么?

目前可用于3D打印的材料,常見(jiàn)的有樹(shù)脂、合金(如鎳基鉻、鈷、鋁、鈦等)、聚合物、陶瓷、塑料等。憑借ACEO? Imagine Series 100,瓦克成為了第一家通過(guò)3D打印工業(yè)化生產(chǎn)彈性體的公司。
2018-07-11 11:17:075005

開(kāi)發(fā)的3D打印小型軟體機(jī)器人”可應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域

據(jù)消息稱,美國(guó)麻省理工學(xué)院研究人員開(kāi)發(fā)出一種打印的小型軟體機(jī)器人”,可被磁場(chǎng)操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
2018-07-25 17:21:224036

康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機(jī)器人抓手。現(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了由爆米花填充和驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人設(shè)備。
2018-08-07 10:16:483876

有機(jī)硅的用途

本文首先介紹了有機(jī)硅的性能,其次介紹了有機(jī)硅的用途,最后闡述了有機(jī)硅的應(yīng)用。
2018-08-25 10:37:1589493

T-Robotics通過(guò)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人與物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)事業(yè)的多元化

近來(lái),通過(guò)KOSDAQ上市奠定了發(fā)展基礎(chǔ)。..。通過(guò)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人?物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)事業(yè)的多元化
2018-12-05 11:25:242152

3D打印構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手

麻省理工使用3D打印來(lái)構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手
2019-03-20 14:16:525717

打造可編程化的軟體機(jī)器人

近年來(lái)軟體機(jī)器人發(fā)展迅速,它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件,在這條剔除之路上,來(lái)自哈佛的博士后Preston制作出了一臺(tái)柔性計(jì)算機(jī),不但剔除了“骨頭”,還希望將軟體機(jī)器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089

AI機(jī)器人攜手康復(fù)治療 社會(huì)需求是康復(fù)機(jī)器人發(fā)展的最大動(dòng)力

2019年4月25日上午,由西安市碑林區(qū)人民政府殘疾人工作委員會(huì)主辦,碑林區(qū)殘疾聯(lián)合會(huì)、中航創(chuàng)世機(jī)器人(西安)有限公司承辦的碑林區(qū)殘疾聯(lián)合會(huì)人工智能康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練中心及就業(yè)培訓(xùn)基地揭牌活動(dòng)在西安高速神州酒店舉行。該中心配備有下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人等多種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,可為肢體殘疾提供精準(zhǔn)康復(fù)服務(wù)。
2019-05-06 15:43:391779

3D打印軟體機(jī)器人助力3D打印技術(shù)發(fā)展

MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人,通過(guò)一個(gè)游戲手柄,就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”,各種功能可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263772

康復(fù)機(jī)器人可以為患者干什么

隨著我國(guó)老齡化進(jìn)程加快,康復(fù)機(jī)器人的需求日趨增長(zhǎng)。
2019-07-02 16:51:242970

軟體手與軟體機(jī)器人的區(qū)別聯(lián)系

由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機(jī)械手爪、吸盤等存在設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng),更新頻率較高,利潤(rùn)附加值較低,難以抓取易損壞、易變形物體等問(wèn)題,近年來(lái),學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概念,將機(jī)械手由傳統(tǒng)的氣缸等剛性體變換成柔性的有機(jī)聚合物,以克服現(xiàn)有傳統(tǒng)機(jī)械手在特定應(yīng)用場(chǎng)景的缺點(diǎn)。
2019-07-07 10:29:007444

分析市場(chǎng)行情搶占軟體機(jī)器人發(fā)展先機(jī)

這可能是柔性機(jī)器人應(yīng)用的正確打開(kāi)方式。有這樣一種神奇機(jī)器人,它可以做到像藤蔓一樣自生長(zhǎng),柔軟的身體延伸運(yùn)動(dòng)到各種角落;有柔軟的“魚鰭”像魚兒一樣,在水中靈活運(yùn)動(dòng);或者像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的大白,軟萌又聰明;這些就是軟體機(jī)器人
2019-07-31 09:17:341485

科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人,無(wú)需動(dòng)力就能改變形狀

據(jù)外媒報(bào)道,來(lái)自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 (SEAS)和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動(dòng)和改變形狀,為未來(lái)的無(wú)系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:413576

外骨骼康復(fù)機(jī)器人給人們帶來(lái)的便利

現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人,按照針對(duì)軀體的部位可分為:上肢機(jī)器人,下肢機(jī)器人;按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113879

康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域有什么新的實(shí)踐

康復(fù)機(jī)器人的目的并非是替代治療師,機(jī)器人應(yīng)該定義為一種輔助系統(tǒng),替代治療師一部分的工作,尤其是高強(qiáng)度、體力消耗大、重復(fù)度高的工作。
2019-10-17 15:31:364993

軟體機(jī)器人能夠延展和操控自己形狀 擁有傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)

軟體機(jī)器人屬于一個(gè)新的領(lǐng)域,它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用(手術(shù)時(shí)的納米機(jī)器人需要在人體內(nèi)部移動(dòng)而不損傷軟組織)。軟體機(jī)器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機(jī)材料制成,這為它們?cè)趥鹘y(tǒng)剛性機(jī)器人無(wú)法勝任的角色中部署提供了機(jī)會(huì)。另外,高度靈活的軟體機(jī)器人也很有可能成為制造業(yè)和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476

隨著3D打印服務(wù)的發(fā)展 3D打印手板用于機(jī)器人外殼打樣的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯

隨著3D打印服務(wù)的發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)中使用到3D打印,而3D打印模型手板打樣是目前運(yùn)用的比較成熟的,3D打印手板用于機(jī)器人外殼打樣,優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。
2019-12-30 10:50:212167

2021年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)至32億美元

說(shuō)到康復(fù)機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人是什么?它是一個(gè)典型的復(fù)合領(lǐng)域,其相關(guān)研究領(lǐng)域包括康復(fù)醫(yī)學(xué),生物力學(xué),力學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué),材料科學(xué)等。
2020-05-17 09:06:543800

來(lái)自于海洋軟體動(dòng)物的靈感,3D打印出柔性防護(hù)鎧甲

據(jù)英國(guó)《自然·通訊》雜志發(fā)表的一項(xiàng)材料學(xué)最新成果,科學(xué)家3D打印了一款全新合成聚合物鎧甲,這是用一種以海洋軟體動(dòng)物石鱉的環(huán)帶為靈感的新型柔性鎧甲。
2020-05-25 15:39:132678

一種新型軟體機(jī)器人——LEAP機(jī)器人

據(jù)悉,LEAP機(jī)器人長(zhǎng)約7cm,重約45g,能以3Hz的低驅(qū)動(dòng)頻率達(dá)到每秒2.7倍體長(zhǎng)的速度移動(dòng),速度比當(dāng)前市場(chǎng)上最快的軟體機(jī)器人3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進(jìn)、水中游動(dòng),還可以協(xié)同工作,輕松地抓取物體,甚至能舉起重達(dá)10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769

美大學(xué)3D打印軟件機(jī)器人 不到兩小時(shí)即完成組裝

UCSD研究團(tuán)隊(duì)采用3D打印技術(shù),制作柔軟有彈性的機(jī)器人,稱為柔軟外骨骼,可望促進(jìn)軟件機(jī)器人普及應(yīng)用。
2020-06-13 12:33:023524

武漢大學(xué)研發(fā)出一款迷你軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人,往往具有更大的自由度和變形能力,在生產(chǎn)生活、醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力,受到科研工作者的廣泛關(guān)注。
2020-06-24 15:39:053215

ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人

(ASM,architectedsoftmachine)。這個(gè)ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人
2020-08-14 10:16:151537

研究人員受折紙結(jié)構(gòu)的啟發(fā)推出3D打印機(jī)器人

隨著3D打印,4D打印和超材料的使用通過(guò)全球研究而繼續(xù)擴(kuò)大,通過(guò)諸如數(shù)字制造等更先進(jìn)的技術(shù),軟機(jī)器人技術(shù)也變得越來(lái)越有可能,從而帶來(lái)了包括仿生軟機(jī)器人,集成致動(dòng)器和機(jī)器人在內(nèi)的各種創(chuàng)新。甚至游泳柔軟的機(jī)器人。
2020-09-18 17:09:503226

越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始使用3D打印技術(shù)

3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型,后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造,已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。 使用3D打印機(jī)制作機(jī)器人是一個(gè)很好
2020-12-07 15:20:282608

3D打印水下機(jī)器人,快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛艇制造

3D打印制造的出現(xiàn),改變了原有的制造方式,3D打印由于其快速加工,個(gè)性化制造和能加工復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),被越來(lái)越多的使用到加工機(jī)器人的行業(yè)中,下面悟空打印3D打印就來(lái)為大家介紹3D打印水下機(jī)器人,快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛艇制造。
2021-01-11 10:10:193547

天津大學(xué)研究出了3D打印模塊式軟體機(jī)器人

2021年1月7日,天津大學(xué)的研究人員3D打印出了一種可定制的模塊式軟體機(jī)器人,它能夠在工業(yè)設(shè)施的管道上爬行,并進(jìn)行檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2021-01-12 09:23:471030

研究團(tuán)隊(duì)率先實(shí)現(xiàn)了軟體機(jī)器人的萬(wàn)米深海操控以及深海自主游動(dòng)實(shí)驗(yàn)

該研究率先提出了機(jī)電系統(tǒng)軟硬共融的壓力適應(yīng)原理,成功研制了無(wú)需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人,首次實(shí)現(xiàn)了在萬(wàn)米深海自帶能源軟體人工肌肉驅(qū)控和軟體機(jī)器人深海自主游動(dòng)。
2021-03-22 16:37:062649

創(chuàng)造一個(gè)不受外界幫助的軟體機(jī)器人

內(nèi)的多學(xué)科進(jìn)步,近年來(lái)相關(guān)學(xué)科迅速發(fā)展,各類軟體機(jī)器人也開(kāi)始涌現(xiàn)。 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議 ICRA 2017 的會(huì)場(chǎng)上,曾參與發(fā)明達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系副教授 Samuel Au 這樣向雷鋒網(wǎng)表示: 軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
2021-03-31 10:38:122748

中國(guó)科大展示軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力

軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性,在智能制造、醫(yī)療康復(fù),家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:163742

基于形狀記憶合金的軟體機(jī)器人研究分析

近年來(lái),形狀記憶合金( shape memory alloy,SMA)由于噪聲小、回復(fù)應(yīng)變大和生物兼容性妤等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,首先對(duì)SMA在國(guó)內(nèi)外
2021-06-18 10:52:366

上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析

為了對(duì)當(dāng)前上肢康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析及未來(lái)發(fā)展方向預(yù)測(cè),通過(guò)對(duì)世界范圍內(nèi)外骨骼式及末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀分別進(jìn)行介紹分析,從整體構(gòu)型、控制系統(tǒng)及人機(jī)交互三方面總結(jié)各典型上肢康復(fù)機(jī)器人
2021-06-18 16:23:148

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715

基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng)

基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:47:1913

利用3D打印技術(shù)制作蜂鳥(niǎo)機(jī)器人

3D打印技術(shù)在我們?nèi)粘I钪械膽?yīng)用是越來(lái)越多了,而3D打印機(jī)器人大家了解嗎?普渡大學(xué)研發(fā)出12克重的蜂鳥(niǎo)機(jī)器人,絲毫不影響飛行;而南加州大學(xué)則研發(fā)出了像蚊子一樣的飛行機(jī)器人,僅重1.36g。
2021-08-18 15:06:481831

基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究

旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性,在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人,并通過(guò)有限元仿真對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析,然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對(duì)該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108

一種基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的軟體微型機(jī)器人

為了給機(jī)器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機(jī)硅PDMS材料結(jié)合,制成微型軟體機(jī)器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機(jī)器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機(jī)器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對(duì)生物目標(biāo)的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

AR.LO Arduino 3D打印機(jī)器人

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2022-07-27 14:28:460

Tito之Arduino UNO 3D打印機(jī)器人

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2022-10-20 17:29:051

Buddy:3D打印的Arduino社交機(jī)器人

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2022-11-01 11:37:290

帶有3D打印機(jī)械輪的WIFI機(jī)器人

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2022-11-02 15:14:250

3D打印機(jī)和4足蜘蛛機(jī)器人制作伺服電機(jī)

我用 3D 打印機(jī)和 4 足蜘蛛機(jī)器人制作了一個(gè)伺服電機(jī)。在制造機(jī)器人時(shí),我們經(jīng)常購(gòu)買伺服電機(jī),但自己組裝的樂(lè)趣,包括那些通過(guò) 3D 打印打印出來(lái)的零件,卻是非凡的。
2022-12-09 11:44:411

軟體機(jī)器人觸手上添加高壓變壓器

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2023-02-01 09:16:480

資本正悄然入局,康復(fù)機(jī)器人未來(lái)可期

英國(guó)弗若斯特沙利文(Frost Sullivan)曾對(duì)中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)做過(guò)相關(guān)的調(diào)研,數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)整體的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)大約起步于2017年,而彼時(shí)的市場(chǎng)規(guī)模也僅為1億元左右。
2023-02-05 10:31:201189

用于生物接口電子和軟體機(jī)器人3D電子傳感器研究進(jìn)展

近年來(lái),用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口(bio-interface)電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。
2023-05-19 09:12:53947

帶有Arduino、樂(lè)高和3D打印部件的DIY雙足機(jī)器人

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2023-06-27 11:44:190

Otto DIY Arduino藍(lán)牙機(jī)器人易于3D打印

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2023-07-06 10:30:1811

基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無(wú)線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè),讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313

什么是以柔軟性和順應(yīng)性為優(yōu)勢(shì)的“軟體機(jī)器人科技”?

什么是以柔軟性和順應(yīng)性為優(yōu)勢(shì)的“軟體機(jī)器人科技”?
2023-10-16 18:04:26879

高壓放大器在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

軟體機(jī)器人是一種新型機(jī)器人技術(shù),與傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人有著很大的不同。軟體機(jī)器人通常由柔軟的材料制成,具有高度的柔韌性和靈活性,并且可以實(shí)現(xiàn)多種形狀和動(dòng)作。但是,軟體機(jī)器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01990

觸覺(jué)傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:202117

觸覺(jué)傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域應(yīng)用

(形狀、重量、剛度等),這些信息對(duì)于機(jī)器人與環(huán)境、環(huán)境與人、機(jī)器人的安全交互起到了至關(guān)重要的作用。具有觸覺(jué)感知的軟體機(jī)械手更加智能化,且更具安全性與靈活性,可在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域得到更廣泛應(yīng)用。
2023-10-18 10:35:041124

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理及區(qū)域熱力地圖

生產(chǎn)商,康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)商包括上肢康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)商、下肢康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)商、手部及關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)商等;下游是以康復(fù)機(jī)構(gòu)為主的需求端,尤其是在醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)以及殘疾康復(fù)
2023-10-18 11:51:521475

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人

據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場(chǎng)變化改變自身形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2023-10-24 14:59:331512

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中,靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems,通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)。
2023-11-14 10:39:201484

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測(cè)的電驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人開(kāi)發(fā)

微小型軟體機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 16:19:282064

Aigtek:介電彈性體高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

近年來(lái)軟體機(jī)器人的研究成為目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化,因此軟體機(jī)器人有著極高的靈活性,而且軟體機(jī)器人因其材料的柔軟性有著很好的人機(jī)交互性能和安全性。它的出現(xiàn)
2024-04-25 10:46:241115

「探索」康復(fù)機(jī)器人在神經(jīng)康復(fù)中的應(yīng)用

隨著社會(huì)的發(fā)展和人口老齡化的加劇,神經(jīng)性疾病的患者數(shù)量逐年上升。神經(jīng)康復(fù)作為提高患者生活質(zhì)量、恢復(fù)神經(jīng)功能的重要手段,正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。康復(fù)機(jī)器人作為一種新興的輔助技術(shù),在我國(guó)得到了迅速發(fā)展。它
2024-07-02 10:25:09985

「前瞻」2024年中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及行業(yè)發(fā)展前景分析

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。目前,我國(guó)有康復(fù)需求的患者群體龐大(主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群),普通的康復(fù)治療遠(yuǎn)不能滿足
2024-07-29 09:23:282064

高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測(cè)試中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:軟體機(jī)器人特性測(cè)試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人,作為軀干的軟體驅(qū)動(dòng)器是整個(gè)機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)的核心組成部分,它不僅能提供靈活的運(yùn)動(dòng),而且提供輸出力。因此,對(duì)軟體驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)性能與輸出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781

希潤(rùn)醫(yī)療:軟體康復(fù)機(jī)器人如何打敗“第一大殺手”腦卒中

康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇的康復(fù)機(jī)器人主題演講環(huán)節(jié),上海希潤(rùn)醫(yī)療器械有限公司創(chuàng)始、總經(jīng)理孟銘強(qiáng)分享數(shù)據(jù)稱,腦卒中是“第一大殺手”,我國(guó)卒中終生發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)為39. 9%,位居全球首位。2019年我國(guó)卒中新發(fā)患者約394萬(wàn),相關(guān)死亡患者
2024-11-22 16:32:161391

高壓放大器在水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?良好的運(yùn)動(dòng)性能是水下軟體機(jī)器人的基本功能要求。而實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否合理、實(shí)驗(yàn)樣機(jī)是否達(dá)到功能要求的重要手段。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性,通過(guò)對(duì)水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題
2025-02-14 14:31:071290

高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

一、引言 軟體機(jī)器人因其高度的柔韌性和適應(yīng)性,在醫(yī)療、救援、工業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人相比,軟體機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和執(zhí)行精細(xì)任務(wù)。高壓放大器在軟體機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)中扮演著
2025-07-08 17:46:19483

康復(fù)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向未來(lái)的醫(yī)療變革

康復(fù)機(jī)器人,這一醫(yī)療科技領(lǐng)域的重大突破,正逐步改變著無(wú)數(shù)行動(dòng)不便患者的命運(yùn)。從早期的機(jī)械輔助到現(xiàn)在的智能交互,康復(fù)機(jī)器人的演變歷程堪稱一場(chǎng)革命。早期的康復(fù)機(jī)器人主要用于支持運(yùn)動(dòng)功能和進(jìn)行
2025-09-22 17:56:29580

Aigtek安泰電子誠(chéng)邀您蒞臨第十屆軟體機(jī)器人大會(huì)!

第十屆軟體機(jī)器人大會(huì)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研討暨軟體機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽,將于2025年11月14-11月16日在山東青島召開(kāi),本次Aigtek將攜最新技術(shù)成果與解決方案亮相本次會(huì)議,期待與您相見(jiàn)
2025-10-30 19:08:55477

軟智賦能,功放大有可為!Aigtek安泰電子亮相軟體機(jī)器人大會(huì)!

會(huì)議回顧2025年11月14-11月16日,第十屆軟體機(jī)器人大會(huì)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研討暨軟體機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽于在山東青島圓滿召開(kāi)。本次大會(huì)旨在推動(dòng)軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,為解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題開(kāi)辟
2025-11-20 19:03:25439

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