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運動控制器

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運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運動控制器技術(shù)

艾羅德克精密運控平臺再升級凸顯全新應(yīng)用價值

在全球運動控制領(lǐng)域，艾羅德克(Aerotech)憑借超精密微米/納米級精密運動控制技術(shù)而著稱，其新一代的Automation 1精密運動控制平臺在今年推...

2023-09-15 標簽：驅(qū)動器編碼器激光器 1.6k 0

運動控制器激光振鏡控制

在激光振鏡運動控制系統(tǒng)中不但有運動的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運動和激光開關(guān)的配合是本節(jié)要解決的問題，只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運動的關(guān)系，才...

2021-09-26 標簽：激光運動控制器激光振鏡控制 2.7k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器（二）：統(tǒng)一的上位機API接口

正運動API函數(shù)封裝介紹與自定義API封裝例程

2023-08-17 標簽：接口運動控制器 API 1.9k 0

PLC和運動控制器的比較

“現(xiàn)在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器...

2023-08-06 標簽：控制器嵌入式 plc 2.5k 0

從工業(yè)的自動化走向智能化簡析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標簽：運動控制器人工智能工業(yè)機器人 2.1k 0

x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器VPLC711簡介

簡單易用，功能強大，正運動技術(shù)持續(xù)專注智能制造核心控制器的產(chǎn)品與平臺的突破！

2023-07-15 標簽：運動控制器 WINDOWS 機器視覺 1.1k 0

伺服驅(qū)動器與運動控制器之間的區(qū)別是什么？

在自動化領(lǐng)域，運動控制器和基本的伺服驅(qū)動器之間存在著微妙的差異。許多應(yīng)用都需要運動控制器和伺服驅(qū)動器共同組成一個完整的系統(tǒng)，因此，掌握每個設(shè)備的功能和智...

2023-07-10 標簽：編碼器運動控制器伺服電機 2.6k 0

PLC與運動控制器的區(qū)別運動控制器的工作原理

運動控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或...

2023-06-25 標簽：機器人 plc 運動控制器 5.2k 0

直線伺服電機的講解

近年來，隨著對設(shè)備精度、速度等要求越來越高，各類直線電機的應(yīng)用得到了推廣，形成了許多有實用價值的商品。直線電機開始在旋轉(zhuǎn)電機無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價值...

2023-06-25 標簽：傳感器驅(qū)動器運動控制器 2.1k 0

SuperCAT：軟件定義EtherCAT運動控制器

所謂軟件定義控制，就是在標準化硬件之上（普通的X86工控機），將硬件虛擬化，然后通過軟件來實現(xiàn)實時或者非實時控制。由于實現(xiàn)了硬件和軟件的解耦，軟件定義的...

2023-06-21 標簽：plc 運動控制器 ethercat 1.4k 0

基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制技術(shù)

主站在一個預(yù)設(shè)的固定的時間周期內(nèi)要向環(huán)內(nèi)的所有從站發(fā)送控制指令或數(shù)據(jù)，而在同一個周期內(nèi)所有從站也必須在指定的時段內(nèi)將設(shè)備狀態(tài)或執(zhí)行情況反饋給主站...

2023-06-19 標簽：運動控制器伺服系統(tǒng)主站 504 0

運動控制器如何快速實現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能？

本文主要介紹如何使用MOVESYNC指令快速實現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能，適用于XYZ（R）、SCARA、DELTA等常見機械結(jié)構(gòu)，在流水線點膠、流水線產(chǎn)...

2023-06-19 標簽：運動控制器流水線指令 3.9k 0

運動控制器的原理及控制形式

運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋...

2023-06-12 標簽：運動控制器電機 3k 0

特定條件下轉(zhuǎn)速越高電機的性能是不是越好？

在特定條件下，轉(zhuǎn)速越高并不意味著電機的性能越好，而是與具體應(yīng)用需求和電機設(shè)計有關(guān)。

2023-06-11 標簽：運動控制器旋轉(zhuǎn)電機 1.7k 0

淺談運動控制器與PLC的本質(zhì)區(qū)別

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪...

2023-06-08 標簽：繼電器 plc 運動控制器 585 0

正運動技術(shù)運動控制器如何快速實現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能？

正運動MOVESYNC指令實現(xiàn)多軸同步跟隨功能。

2023-05-31 標簽：運動控制器 1.4k 0

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用之C++

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-18 標簽：運動控制器 ethercat 運動控制系統(tǒng) 2.3k 0

基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制技術(shù)、功能、結(jié)構(gòu)類型

輸出脈沖、方向信號作為電機驅(qū)動器的指令信號; 11輸出的脈沖的個數(shù)對應(yīng)電機的希望位置，脈沖的頻率對應(yīng)電機的速度;

2023-05-17 標簽：運動控制器伺服電機電機驅(qū)動器 477 0

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用

本文以正運動技術(shù)具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。

2023-05-15 標簽：控制器接口運動控制器 2.3k 0

正運動控制器ZMC432的SS曲線可實現(xiàn)高精度焊接工藝的需求

自科技發(fā)展以來，鋰電池具有使用壽命長、適應(yīng)性強以及能量高等優(yōu)點，因此鋰電池在電子產(chǎn)品、交通工具等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，由此衍生的鋰電池焊接等生產(chǎn)行業(yè)也...

2023-05-15 標簽：鋰電池運動控制器 RS232接口 1.3k 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負責處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負責總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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