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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關(guān)系

在運(yùn)動(dòng)中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關(guān)系。阻抗控制是一種控制方法，旨在通過調(diào)節(jié)阻抗參數(shù)來實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)特性。下面是位移、...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制加速度 3.6k 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動(dòng)控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制力控 1.6k 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 941 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡(jiǎn)介全國(guó)...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1.6k 0

某大廠伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)方案

本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對(duì)值編碼器！標(biāo)配CANopen、高精度運(yùn)動(dòng)控制，高速總線通訊，主芯...

2023-11-05 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器編碼器 2.9k 0

晶焊片粘裝機(jī)高速高精度解決方案

設(shè)備主體機(jī)構(gòu)為龍門雙驅(qū)，龍門長(zhǎng)度2m、跨度1m，一共配備12個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中7個(gè)軸為點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)，另外5個(gè)軸為脈沖控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩端，每端各有2軸...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器晶圓運(yùn)動(dòng)控制 782 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的，這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 1.1k 0

常見的幾種陀螺儀工作原理

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺是最早的陀螺儀，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性來測(cè)量載體的角速度。在使用時(shí)，將高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在框架內(nèi)部，使其有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這...

2023-10-31 標(biāo)簽：陀螺儀運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量?jī)x器 1.6萬 0

電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明早于交流電動(dòng)機(jī)，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場(chǎng)中受力的物理現(xiàn)象，安...

2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī) 1.8k 0

PLC就是邏輯控制嗎？PLC的網(wǎng)絡(luò)通信怎么樣？

在傳統(tǒng)的PLC因?yàn)镃PU僅能處理比較簡(jiǎn)單的邏輯任務(wù)，往往需要一個(gè)專用的Motion Control模塊，早期采用了脈沖或模擬量，那么需要大量的接線，現(xiàn)在...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)通信 1.1k 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么？plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制編程語言 2.7k 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開發(fā)

Python+QT開發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)效果。

2023-10-20 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1.2k 0

基于PLC S7-200與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制

　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻...

2023-10-19 標(biāo)簽：plc 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1.2k 0

CODESYS可視化案例—雙軸位置同步控制

在運(yùn)動(dòng)控制過程中，有時(shí)需要控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在某個(gè)特定位置進(jìn)行調(diào)整，最終主從軸在另外一個(gè)特定的位置達(dá)到運(yùn)動(dòng)的同步。

2023-10-18 標(biāo)簽：plc 仿真器運(yùn)動(dòng)控制 8.9k 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)的，一般見于車底。瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制蒸汽機(jī) 2.3k 0

S7-1200PLC運(yùn)動(dòng)控制案例介紹

在HMI上（如圖2所示）可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸使能、手動(dòng)X軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Y軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Z軸正負(fù)方向運(yùn)行、示教基準(zhǔn)位置點(diǎn)等。自動(dòng)時(shí)，按下“啟動(dòng)”按鈕...

2023-10-17 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制 S7-1200 6.7k 0

基于RS60E系列的機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器

RS60E憑借卓越的性能、簡(jiǎn)易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長(zhǎng)，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、D...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 482 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動(dòng)控制

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器...

2023-10-16 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制 C++語言 1.8k 0

新一代車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)何在？

更柔性化的自動(dòng)化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求，相對(duì)于柔性化程度不足的工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人同時(shí)擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢(shì)，能夠應(yīng)對(duì)各種...

2023-10-11 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)作機(jī)器人 660 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化plc過程控制有何區(qū)別呢

早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器 2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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