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運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

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運動控制技術(shù)

新一代車規(guī)級高速協(xié)作機器人優(yōu)勢何在？

更柔性化的自動化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求，相對于柔性化程度不足的工業(yè)機器人而言，協(xié)作機器人同時擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢，能夠應(yīng)對各種...

2023-10-11 標(biāo)簽：plc 運動控制協(xié)作機器人 555 0

運動控制與自動化plc過程控制有何區(qū)別呢

早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動機運動控制器 1764 0

過程自動化控制和運動自動化控制的原理詳解

工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機械(運動)自動化。

2023-09-25 標(biāo)簽：控制器 plc 運動控制 2092 0

自動駕駛運動控制原理

運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖運動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運動相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運動控制 809 0

基于CPAC運動控制的兩軸伺服電機控制

從運行結(jié)果可以看出，針對不同的坐標(biāo)，即使程序中設(shè)置的各軸運行速度相同，兩個軸也是幾乎同時到達(dá)終點位置。對比DDA直線插補和DDA圓弧插補的Mat1ab仿...

2023-09-20 標(biāo)簽：電機控制觸摸屏伺服電機 1219 0

正運動部件庫導(dǎo)入步驟正運動部件庫數(shù)據(jù)查看指南

隨著智能制造行業(yè)的快速發(fā)展，儀器儀表自動化的需求也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，許多企業(yè)開始尋找一種集成電氣、控制和數(shù)據(jù)管理的解決方案。

2023-09-18 標(biāo)簽：運動控制電氣設(shè)計 EPLAN 1536 0

超高速PCIe實時運動控制卡解決方案

搭載Windows運動控制實時內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題!

2023-09-16 標(biāo)簽：步進(jìn)電機伺服電機 PCIe 1255 0

如何實現(xiàn)直線電機模組的高精度運動控制呢？

直線電機模組的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度三個參數(shù)。

2023-09-15 標(biāo)簽：驅(qū)動器位移傳感器直線電機 1296 0

電機運動控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對控制過程中的沖擊，并使插補過程具有柔性 [...

2023-09-14 標(biāo)簽：電機運動控制控制算法 1.5萬 0

人形機器人為何這么火爆

人形機器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面，例如工業(yè)機器人側(cè)重于運動...

2023-09-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)比亞迪運動控制 660 0

什么是線掃系統(tǒng) 線掃系統(tǒng)機器視覺部分的選型要點

一個面陣視覺系統(tǒng)的配置選型是按照這樣的順序進(jìn)行的：相機＋采集卡->鏡頭->光源。線陣視覺系統(tǒng)也類似，首先根據(jù)系統(tǒng)的檢測精度和速度要求，確定線...

2023-09-01 標(biāo)簽：plc 機器視覺運動控制 1772 0

EtherCAT運動控制邊緣控制器功能簡介和自定義API封裝例程

上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運動API函數(shù)封裝原理以及自定義AP...

2023-08-28 標(biāo)簽：控制器 FlaSh 運動控制 1945 0

降低運動控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

2023-08-24 標(biāo)簽：噪聲 ti PWM 672 0

水下機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進(jìn)器來實...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 仿真運動控制 2378 0

變頻器的分類和發(fā)展趨勢

變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻...

2023-08-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器運動控制 2049 0

伺服電機運動控制的三種控制模式是什么

1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”，不是我們說的PID閉環(huán)，位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)；　　2、電機轉(zhuǎn)子、運動體的位置可以用編碼器也可以直接...

2023-08-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機運動控制 2345 0

機器人變位機協(xié)調(diào)運動設(shè)置方法是什么

變位機協(xié)調(diào)運動是一種運動控制方法。使用協(xié)調(diào)運動，可以使得兩個運動組的運動速度相對恒定。結(jié)合變位機的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示...

2023-08-05 標(biāo)簽：機器人 TCP 運動控制 1257 0

西門子v90伺服參數(shù)設(shè)置伺服參數(shù)的物理意義及說明書

在做運動控制相關(guān)技術(shù)支持時，發(fā)現(xiàn)相當(dāng)多的用戶伺服驅(qū)動器的參數(shù)都是默認(rèn)值，F(xiàn)B284功能塊的位移、速度、加速度，以及速度加速度的倍率值等參數(shù)的設(shè)置都很隨意

2023-08-05 標(biāo)簽：西門子運動控制伺服驅(qū)動器 1.2萬 0

EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口與功能解析

ZMC432H為智能制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供一站式解決方案，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對市場需求的變化。

2023-08-05 標(biāo)簽：機器視覺串口運動控制 949 0

全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器（一）：ZMC432H硬件接口

正運動技術(shù)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。

2023-08-03 標(biāo)簽：控制器接口運動控制 1314 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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