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運(yùn)動控制

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運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動控制資訊

運(yùn)動控制卡網(wǎng)絡(luò)通訊的心跳檢測之C#上位機(jī)編程

使用C#上位機(jī)編程實現(xiàn)運(yùn)動控制卡網(wǎng)絡(luò)通訊的心跳檢測功能

2024-12-24 標(biāo)簽：運(yùn)動控制上位機(jī)運(yùn)動控制卡 1100 0

恩智浦是如何促進(jìn)工業(yè)4.0與OPC UA融合的？

我們現(xiàn)代化的生活方式無不依賴于一系列設(shè)施。在這些設(shè)施的背后，是機(jī)器、傳感器、運(yùn)動控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器 (PLC) 以及企業(yè)級軟件的無縫協(xié)作。

2024-05-24 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動控制可編程邏輯控制器 1099 0

微型導(dǎo)軌：光學(xué)儀器精準(zhǔn)定位的支撐者

微型導(dǎo)軌是指寬度在25mm以下的導(dǎo)軌系統(tǒng)，通常由導(dǎo)軌和滑塊組成，具有體積小、重量輕、精度高、噪音低、壽命長等特點(diǎn)。主要用于支撐和定位光學(xué)元件，如鏡子、透...

2024-08-08 標(biāo)簽：光學(xué)儀器運(yùn)動控制導(dǎo)軌 1098 0

NI發(fā)布基于NI RIO技術(shù)的全新視覺與運(yùn)動控制硬件

NI近日為NI可重復(fù)配置I/O(RIO)技術(shù)推出兩項全新的補(bǔ)充技術(shù)，包括用于高級嵌入式視覺應(yīng)用的可重復(fù)配置的Camera Link圖像采集卡，和用于NI...

2011-11-16 標(biāo)簽：RIO NI 運(yùn)動控制 1093 0

伺服電機(jī)選型太難？看完這篇文章的人都說會了！

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及加工中心等自動化設(shè)備。伺服驅(qū)動器按照供電電壓的區(qū)分，有低壓和高壓伺服驅(qū)動之分，各自用在不...

2024-03-21 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人 1072 0

電感式安全傳感器在AGV上的應(yīng)用

自動導(dǎo)引車輛(AGV)需要具備高度可靠性和安全性的導(dǎo)航與運(yùn)動控制。我們可以通過一系列傳感器來記錄車輛運(yùn)行的各個階段，這些數(shù)據(jù)作為車輛控制系統(tǒng)的信息源。通...

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 AGV 倍加福 1064 0

ABB 兼容型ACS880motion工業(yè)變頻器打造精準(zhǔn)可靠的運(yùn)動控制方案

ACS880motion工業(yè)變頻器是ABB全兼容的工業(yè)傳動，為各個行業(yè)的客戶及其應(yīng)用提供超高的兼容性和靈活性。ACS880motion變頻器擁有9種規(guī)格...

2024-04-16 標(biāo)簽：變頻器工業(yè)運(yùn)動控制 1064 0

基于視覺的自主導(dǎo)航移動抓取機(jī)器人搭建方案

經(jīng)過以上對移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析，我們可以知道移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”，而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人運(yùn)動控制 1059 0

獎項“三連”！華成工控榮譽(yù)榜再添光輝！

2022年12月20日晚，在深圳市智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會、深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會共同舉辦的《2022深圳智造大會》頒獎典禮上，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司榮...

2022-12-23 標(biāo)簽：中國制造運(yùn)動控制 1053 0

諧波減速器的適用領(lǐng)域分析

隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，對精密傳動裝置的需求日益增長。諧波減速器以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)異的性能，在眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。諧波減速器的基本原...

2025-01-21 標(biāo)簽：運(yùn)動控制工業(yè)自動化智能制造 1050 0

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺上下料應(yīng)用

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺上下料的應(yīng)用

2024-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器運(yùn)動控制機(jī)械手 1037 0

正運(yùn)動將攜全國產(chǎn)自主可控EtherCAT運(yùn)動控制產(chǎn)品亮相2023成都工博會

正運(yùn)動技術(shù)將于2023年4月26日，參加成都國際工業(yè)博覽會。屆時，我們將攜全國產(chǎn)自主可控的高性能EtherCAT運(yùn)動控制、跨平臺實時運(yùn)動控制等產(chǎn)品亮相，...

2023-04-20 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制 ethercat 1032 0

EtherCAT超高速實時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（三）：EtherCAT總線CSP，CSV，CST模式切換

EtherCAT總線周期位置，周期速度，周期轉(zhuǎn)矩的模式切換。

2023-11-24 標(biāo)簽：總線運(yùn)動控制 ethercat 1023 0

2023工博會，正運(yùn)動超高速PCIe實時運(yùn)動控制卡應(yīng)用預(yù)覽（一）

工博會在即，正運(yùn)動展品提前劇透！

2023-09-05 標(biāo)簽：PCIe 運(yùn)動控制正運(yùn)動技術(shù) 1023 0

【應(yīng)用案例】一個能重復(fù)制作完美咖啡的機(jī)器

當(dāng)一件事情你能做好并且需要重復(fù)的去做，這時你就會想找一個能夠完美替代并且不會出差錯的方法！本次為大家講述一個重復(fù)制作完美咖啡的機(jī)器，它是專供給星巴克的咖...

2022-09-21 標(biāo)簽：運(yùn)動控制咖啡機(jī) 1020 0

Demo系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)的設(shè)置和配方文件的管理

回顧上節(jié)課程我們對運(yùn)動控制+機(jī)器視覺的Demo的系統(tǒng)人機(jī)界面和主線程的框架進(jìn)行了大致的介紹，接下來我們將對各個模塊的實現(xiàn)過程進(jìn)行介紹，方便大家理解掌握。

2022-03-25 標(biāo)簽：人機(jī)界面機(jī)器視覺運(yùn)動控制 1017 0

上市大漲99.15% 功率芯片廠商協(xié)昌科技成功登陸創(chuàng)業(yè)板

據(jù)資料顯示，協(xié)昌科技主要從事運(yùn)動控制產(chǎn)品、電力芯片的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。近年來，協(xié)昌科技逐步建立了上下游電力芯片和下游運(yùn)動控制產(chǎn)品的共同發(fā)展工作體系。根據(jù)...

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片控制器運(yùn)動控制 1000 0

關(guān)于軟件定義汽車，麥格納怎么看

? 隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的深入發(fā)展，車輛的核心競爭力已經(jīng)不再停留在傳統(tǒng)的硬件層面，軟件賦予了汽車更高的靈活性和可升級性，軟件賦能車輛成為大勢所趨。近日，...

2024-04-11 標(biāo)簽：麥格納運(yùn)動控制 ecu 999 0

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)應(yīng)用例程|供料單元物料在線有無檢測

正運(yùn)動技術(shù)通過圖像處理技術(shù)對供料區(qū)域全局進(jìn)行物料在線有無檢測，從而替代傳感器解決方案。通過軸控配合視覺輔助檢測，可以很好地規(guī)避了機(jī)構(gòu)不必要的走位和數(shù)...

2022-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器視覺一體機(jī)運(yùn)動控制 995 0

Σ-Δ調(diào)制器提高運(yùn)動控制效率

工業(yè)運(yùn)動控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動控制的工廠自動化以及高級自動化應(yīng)用(如具有高級伺服控制的機(jī)器人)。這些系...

2017-02-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動控制工業(yè)控制 994 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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