電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）對具有移動(dòng)功能的機(jī)器人來說，導(dǎo)航是一直不會(huì)過時(shí)的熱點(diǎn)。與帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車相比，機(jī)器人的自動(dòng)駕駛自主導(dǎo)航受限于本體的體積和成本，運(yùn)用在其上的傳感器既要控制體積也要
2022-08-20 08:46:00
1734 局限全場景自主移動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域開疆拓土的根本問題。 如今， 松靈機(jī)器人宣布推出NAVIS 3D激光自主導(dǎo)航平臺(tái) ，以一種更簡單、更快捷以及更穩(wěn)定的方式，助力移動(dòng)機(jī)器人走向更遠(yuǎn)的未來。 ? ▍全場景自主導(dǎo)航讓移動(dòng)更輕松 從室內(nèi)
2023-06-01 11:45:101137 
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉淼某暬蚣t外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī)，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
在第二個(gè)階段，就是增加視覺乃至觸覺等一系列的傳感的方法，讓這個(gè)機(jī)器人更加智能，更加具有柔性。而接下來我想給大家展望一下未來機(jī)器人的模樣，就是我們期望的主流，要提高它的智能、做自主的決策。上世紀(jì) 60 年代
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
和即時(shí)定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
組合，實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
大屏顯示，多種顯示接口，帶來高清視覺享受；集成USB、UART、多路串口，可搭載滿足機(jī)器人所需的多種外設(shè)；融合精準(zhǔn)的人臉識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別方案落地。這個(gè)功能豐富的服務(wù)機(jī)器人也可應(yīng)用于其他場所，如
2020-09-21 11:41:20
家庭環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化的，如家具等可能移動(dòng)位置，因此需要完成自定位的同時(shí)完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語音識(shí)別技術(shù)機(jī)器人需要與人類進(jìn)行交流，人可以通過語音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時(shí)機(jī)器人可以通過語音向人類進(jìn)行詢問、回答人類的問題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
對機(jī)器人進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。搭載攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控，搭載機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)抓取物體。詳細(xì)計(jì)劃：在HIKEY上跑ROS，使用rplidar（或者kinect），先進(jìn)行地圖建模，然后在根據(jù)建立的地圖
2016-04-05 12:17:40
，正在選取合適的AI加速系統(tǒng)，工業(yè)用品，有小巧，穩(wěn)定，成本等方面考慮，正在選型。 ④項(xiàng)目開展，按時(shí)間計(jì)劃實(shí)施。⑤項(xiàng)目調(diào)試，優(yōu)化，分享。 預(yù)計(jì)成果 完成基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站，并拿出基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應(yīng)用作為核心技術(shù)，加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等，于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法，它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題，自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
過程③本項(xiàng)目已經(jīng)初具雛形，正在選取合適的AI加速系統(tǒng)，工業(yè)用品，有小巧，穩(wěn)定，成本等方面考慮，正在選型。④項(xiàng)目開展，按時(shí)間計(jì)劃實(shí)施。⑤項(xiàng)目調(diào)試，優(yōu)化，分享。預(yù)計(jì)成果完成基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站，并拿出基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應(yīng)用作為核心技術(shù)，加以推廣。
2019-09-18 19:24:11
人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32
，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
02二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識(shí)別，實(shí)現(xiàn)原理是在地面鋪設(shè)二維碼陣列，通過移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）下方的相機(jī)掃描二維碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
**二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)
2023-06-28 09:52:41
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。但該技術(shù)圖像處理量巨大，一般計(jì)算機(jī)無法完成運(yùn)算，實(shí)時(shí)性比較差，且容易受光線條件限制，無法在黑暗環(huán)境中進(jìn)行工作。 3.紅外線定位導(dǎo)航紅外線
2018-10-11 17:49:40
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
。機(jī)器人由電力驅(qū)動(dòng)，通過液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器，可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20
模式，逐漸向以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人
2021-04-29 09:42:45
視頻，使機(jī)器人能夠進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航。通過接收下層的多傳感融合信息，能夠?qū)崿F(xiàn)近距離的避障，因此在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行報(bào)警。到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，能夠語音解說，解說完后能與參訪者進(jìn)行簡單對話。4 視覺導(dǎo)航 視覺
2019-07-04 08:30:00
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
開源自主導(dǎo)航小車MickX41 小車底盤1.1 底盤機(jī)械組裝1.2 底盤硬件框圖2 電氣系統(tǒng)搭建本系列教程意在分享自己學(xué)習(xí)ROS自主導(dǎo)航小車時(shí)候的筆記，教程內(nèi)容包含了從零開始搭建一個(gè)四輪的小車
2021-08-06 07:08:33
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境，并自主導(dǎo)航。例如，倉庫的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫存水平和自動(dòng)化物料處理，能防止庫存耗盡。為了加快工作速度，自主移動(dòng)機(jī)器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識(shí)別聊天等，而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無線充電。
2020-09-30 14:33:05
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 運(yùn)動(dòng)視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時(shí)刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)信息， 將之應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動(dòng)信息， 從而為移動(dòng)機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
搬運(yùn)機(jī)器人采用視覺 + 慣性雙導(dǎo)航，支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等；可根據(jù)產(chǎn)線需求靈活規(guī)劃、調(diào)整機(jī)器人路徑，確保最佳作業(yè)效率。協(xié)調(diào)作業(yè)，無干擾根據(jù)產(chǎn)線需求為機(jī)器人合理分配訂單任務(wù)，并調(diào)度機(jī)器人以最優(yōu)路徑
2019-06-28 11:03:00
命令，該命令通過XBee協(xié)調(diào)器發(fā)送給輪式機(jī)器人。機(jī)器人收到任務(wù)命令后從休眠模式啟動(dòng)，讀取智能地板RFID定位信息，將該實(shí)時(shí)位置信息上傳到上位機(jī)，以顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)器人通過傳感器模塊檢測自身姿態(tài)和周圍障礙物情況，自主決策移動(dòng)至目標(biāo)位置抓取物品，運(yùn)送到最終目標(biāo)位置給服務(wù)對象使用。`
2020-09-04 16:10:50
` 本帖最后由 開發(fā)快 于 2017-5-27 14:46 編輯
咨詢更多方案請移步開發(fā)快官網(wǎng)：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一臺(tái)真正使用的機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初
2017-05-27 13:31:20
電動(dòng)輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機(jī)器視覺,機(jī)器人導(dǎo)航和定位.模式識(shí)別,多傳感器融合及用戶接口等。目前美國、德國.日本、及中國等多個(gè)國家都在進(jìn)行這方面的研究。
輪椅的安全導(dǎo)航,是智能輪椅要解決的中心
2023-09-25 07:13:35
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
第七屆工訓(xùn)賽水中機(jī)器人電控方案設(shè)計(jì)
2021-11-12 07:00:21
°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描，并結(jié)合V-SLAM視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身的導(dǎo)航定位及避障等功能。 在電池選配方面，輕騎兵底盤2.0兼容37V/10Ah或37V/20Ah的電池，較大程度
2021-01-07 10:09:07
放料位的位置也會(huì)保持不變?！ ∪鐖D1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點(diǎn)。以交點(diǎn)做為模板的特征點(diǎn)，左邊做為模板的方向邊。 讓機(jī)器人示教一個(gè)抓取電芯的點(diǎn)，如圖1所示的這個(gè)示
2021-04-07 12:06:47
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動(dòng)過去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
趨勢。另一方面，僅依靠視覺傳感器的導(dǎo)航方案也是目前學(xué)術(shù)界的一大研究熱點(diǎn)，其背后能有效的降低傳感器成本也是推動(dòng)因素之一。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能的發(fā)展、移動(dòng)機(jī)器的避障及自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩
2018-12-12 16:04:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)？
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
機(jī)器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會(huì)先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機(jī)導(dǎo)航，從地圖中找路。 它能做更復(fù)雜的操作，比如自主定位、自主導(dǎo)航
2018-05-11 11:51:27
成像過程中由于從三維客觀世界投影到N維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)( 盡管如此，單目視覺系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計(jì)算量較小，在自主移動(dòng)機(jī)器人中已得到廣泛應(yīng)用，如用于目標(biāo)跟蹤
2018-12-13 21:23:57
的Seekur系統(tǒng)是一個(gè)采用先進(jìn)MEMS傳感器的自主系統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航概述機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求
2014-09-02 17:15:20
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對智能機(jī)器人車的導(dǎo)航、控制問題，本文設(shè)計(jì)搭建了一套基于AT89S52 的機(jī)器人車自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用聯(lián)合CCD 和超聲波測距的兩級(jí)融合方法對目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:53
25 基于模糊控制的除草機(jī)器人自主導(dǎo)航_郭偉斌
2017-01-12 22:50:413 針對未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過
2018-01-17 11:09:412 Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073016 環(huán)境信息，利用人工智能識(shí)別、理解、推理并進(jìn)行判斷和決策來完成一定的任務(wù)。因此智能機(jī)器人除了具有環(huán)境感知能力外，還具有較強(qiáng)的識(shí)別理解能力和決策規(guī)劃能力。 定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié) 目前，自主移動(dòng)機(jī)器人
2021-10-14 14:30:551562 為了提高采摘機(jī)器人自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能力，提出了基于計(jì)算機(jī)視覺路徑規(guī)劃和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逼近算法的導(dǎo)航方法。使用圖像分割，平滑處理和邊緣檢測技術(shù)，根據(jù)圖像像素灰度值確定了導(dǎo)航線的位置，利用
2020-08-27 14:30:0019 卡耐基梅隆大學(xué) Safe AI 實(shí)驗(yàn)室趙鼎教授團(tuán)隊(duì)首先基于松靈機(jī)器人提供的SCOUT MINI 機(jī)器人平臺(tái)，搭建了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人平臺(tái)。 近日，卡耐基梅隆大學(xué) Safe AI Lab
2021-03-12 11:09:592012 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-18 17:10:200 ，在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:04544 
，在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)
2023-05-29 17:06:45610 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 11:16:460 抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動(dòng)態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論，提出了多種抓取方法。各位對機(jī)器人識(shí)別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯(cuò)過~
2023-08-19 17:19:46926 
上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動(dòng)生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？ 機(jī)器人在未知場景中，要想實(shí)現(xiàn)類人般的智能移動(dòng)，必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585 
富唯智能移動(dòng)機(jī)器人是一款擁有自主導(dǎo)航能力和物料轉(zhuǎn)移抓取功能的智能機(jī)器人，采用先進(jìn)的無線通信技術(shù)和高精度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，完成生產(chǎn)線上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，并與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對接。此外
2024-01-17 11:58:36118
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