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agv技術(shù)

智慧工廠自動(dòng)化智能制造對(duì)5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的功能與優(yōu)勢(shì)

5G物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用下的5G智慧工廠自動(dòng)化智能制造，依托物聯(lián)網(wǎng)、感知、無線、大數(shù)據(jù)云計(jì)算等高新技術(shù)，連接工廠各節(jié)點(diǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，建立數(shù)據(jù)涌道，實(shí)現(xiàn)采集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)...

2022-12-23 標(biāo)簽：AGV 智能制造智慧工廠 1296 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)...

2023-06-20 標(biāo)簽：控制器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2672 0

基于EDGE-A55G邊緣網(wǎng)關(guān)打造AGV系統(tǒng)高質(zhì)量5G網(wǎng)絡(luò)通信升級(jí)方案

數(shù)字化工廠或智能工廠的物流系統(tǒng)中，AGV系統(tǒng)發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案的試點(diǎn)示范落地，其高性能、廣覆蓋、大連接的能力更加適合A...

2023-06-16 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)AGV 5G 1176 0

瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價(jià)比RGB-D ToF相機(jī)DS86/87

維感科技于近期正式對(duì)外發(fā)售極具性價(jià)比的3D ToF RGB-D深度相機(jī)新品DS86/87，零售價(jià)格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標(biāo)簽：AMR RGB 移動(dòng)機(jī)器人 754 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

隨著科技得越來越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來說自動(dòng)駕駛并沒有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開發(fā)和測(cè)試當(dāng)中。從小就...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 SLAM 1737 0

工業(yè)自動(dòng)化之AGV控制系統(tǒng)通訊方案與接口設(shè)計(jì)

工業(yè)應(yīng)用中的AGV項(xiàng)目方案，考慮實(shí)際需求一般采用集中式控制系統(tǒng)，而集中式的AGV控制系統(tǒng)主要包括中央調(diào)度控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)兩部分。中央調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)...

2023-05-15 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 AGV 4571 0

AGV和AMR是什么關(guān)系？AGV采用了哪些關(guān)鍵的導(dǎo)航技術(shù)？

與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 激光雷達(dá) 1881 0

AGV導(dǎo)航常見的5種方式

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2023-05-10 標(biāo)簽：電磁光學(xué)移動(dòng)機(jī)器人 3363 0

AGV需要什么樣的控制器

隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏 AGV 1338 0

產(chǎn)線AGV和倉儲(chǔ)AGV本質(zhì)上的區(qū)別

在制造領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可以將AGV分為產(chǎn)線AGV和倉儲(chǔ)AGV，兩類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于AGV廠商的核心訴求有所差異：在產(chǎn)線場(chǎng)景中，注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床 AGV 1660 0

叉車AGV的種類介紹

無人智能叉車通常被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買無人智能叉車的企業(yè)來說，無人叉車的分類很多，不...

2023-05-10 標(biāo)簽：AGV 2745 0

剖析AGV和AMR的區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相...

2023-05-10 標(biāo)簽：傳感器 AMR 中央控制系統(tǒng) 2827 0

中國(guó)AGV應(yīng)用格局及發(fā)展歷程

目前中國(guó)AGV機(jī)器人應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)制造、物流以及巡檢領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造領(lǐng)域汽車工業(yè)、家電制造等領(lǐng)域是目前國(guó)內(nèi)AGV主要需求市場(chǎng)。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 AGV 1761 0

聊聊AGV以及它的組成結(jié)構(gòu)

AGV小車簡(jiǎn)稱AGV小車，又叫無人搬運(yùn)車，自動(dòng)小車，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各...

2023-05-10 標(biāo)簽：電源電磁 AGV 3798 0

AGV的種類及引導(dǎo)方式介紹

Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保...

2023-05-10 標(biāo)簽：電腦電磁工業(yè) 4341 0

AGV的選型技巧有哪些

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

2023-05-10 標(biāo)簽：蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGV 1487 0

在FPGA開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺的SLAM

SLAM（同步定位和地圖繪制）在自動(dòng)駕駛、AGV 和無人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。

2023-05-08 標(biāo)簽：fpga SLAM AGV 2092 0

AGV/AMR鋰電池選型指南

電池作為AGV/AMR的能量來源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV/AMR能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要...

2023-05-04 標(biāo)簽：鋰電池蓄電池 AMR 1673 0

突破核心痛點(diǎn)-科爾摩根AGV打造陶瓷行業(yè)標(biāo)桿案例

陶瓷行業(yè)目前主要應(yīng)用的AGV類型為叉車AGV，主要是在線邊搬運(yùn)和線末搬運(yùn)，因?yàn)橛泄潭ǖ墓?jié)拍，需要24小時(shí)連續(xù)不斷地工作，叉車AGV的應(yīng)用可以大規(guī)模取代人...

2023-04-27 標(biāo)簽：智能化機(jī)械手 AGV 801 0

簡(jiǎn)述AGV通信接口標(biāo)準(zhǔn)

VDA5050定義了車輛調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛之間的通信接口，以科爾摩根NDC的產(chǎn)品為例，車輛調(diào)度軟件SMNG和采用CVC700車輛控制器的AGV是通過定...

2023-04-04 標(biāo)簽：控制器通信接口 AGV 5401 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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