第23屆中國工博會開幕在即，這場闊別三年的工業(yè)盛會重新回歸，其熱度已經(jīng)可以預(yù)先感受到。今年的工博會機(jī)器人展面積超5萬平方米，將有350家國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)參展。

移動機(jī)器人3D視覺專家——邁爾微視（MRDVS）將攜完整的3D視覺解決方案參加第23屆中國工博會（展位號7.1H-A017），S（避障）、M（對接）、V（導(dǎo)航）、H（抓?。┧拇笙盗泄I(yè)級相機(jī)產(chǎn)品和解決方案悉數(shù)亮相，同時發(fā)布兩款全新3D視覺傳感器——S2和M4，對應(yīng)移動機(jī)器人避障、對接兩大應(yīng)用。

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AGV/AMR的應(yīng)用痛點

在自動化高速發(fā)展的今天，AGV/AMR已被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線物流，承擔(dān)搬運(yùn)、上下料工作。經(jīng)過長時間的技術(shù)迭代，磁條、二維碼為代表的標(biāo)記性導(dǎo)航逐漸退場，無標(biāo)記式自然導(dǎo)航AMR開始興起。

常規(guī)的AMR以2D激光雷達(dá)為主要傳感器，用于定位導(dǎo)航、避障和設(shè)備對接。但隨著應(yīng)用深入其缺陷逐漸暴露，例如，只能采集二維環(huán)境特征信息生成稀疏的點云地圖，一旦特征改變極易丟失定位；只掃描和檢測二維平面內(nèi)的障礙物，盲區(qū)大安全風(fēng)險高；無法解決托盤和某些特殊場景的高精度對接問題。

面對上述難題，有沒有更優(yōu)的解決方案來迭代和彌補(bǔ)？

邁爾微視（MRDVS）給出了其答案。邁爾微視（MRDVS）致力于以3D視覺+AI算法賦能，進(jìn)一步提升移動機(jī)器人環(huán)境感知能力和作業(yè)效率，讓機(jī)器人“看懂”世界，服務(wù)世界。

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3D視覺+AI破解應(yīng)用難題

1、移動機(jī)器人定位導(dǎo)航

對于自主移動機(jī)器人而言，定位、導(dǎo)航模塊是自主移動的基礎(chǔ)，也是AGV向AMR進(jìn)化的重要標(biāo)志。目前業(yè)界主流的導(dǎo)航方式是2D激光SLAM導(dǎo)航。然而，經(jīng)過市場的驗證，此種導(dǎo)航方式仍存在一定局限性：例如在空曠、易變和反光的場景中，2D定位信息容易丟失。

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基于3D視覺的定位導(dǎo)航模塊通過相機(jī)獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)，結(jié)合自研視覺定位算法實現(xiàn)移動機(jī)器人的定位。與2D激光雷達(dá)相比，3D視覺信息豐富，穩(wěn)定可靠，面對生產(chǎn)、倉儲場景的高動態(tài)環(huán)境展現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性。

2、移動機(jī)器人避障

避障是移動機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場景確保安全運(yùn)行不可或缺的核心功能。此問題分為障礙物探測與避障決策兩個關(guān)鍵部分，只有做到“雙劍合璧”才能構(gòu)建完整的AGV避障方案。

目前常見的方案通過2D激光雷達(dá)傳感器實現(xiàn)障礙物的探測，但此方案僅能獲取處于2D激光雷達(dá)掃描面上的障礙物的距離信息，面對工業(yè)場景常見的低矮或懸垂障礙物，仍存在安全風(fēng)險。此外，2D激光雷達(dá)無法全面獲取環(huán)境信息，智能避障決策更無從談起。

邁爾微視（MRDVS）通過3D感知+AI決策，進(jìn)一步提升移動機(jī)器人的避障性能：通過自研RGBD相機(jī)采集3D環(huán)境信息，輕松識別懸空、低矮障礙物，并可在100Klux的環(huán)境正常運(yùn)行。此外，通過內(nèi)置自研深度學(xué)習(xí)算法，智能識別人或貨物類別，形成適當(dāng)?shù)谋苷戏桨?，從而提升AMR運(yùn)作效率。

3、托盤、料籠對接

在智能化物流系統(tǒng)中，使移動機(jī)器人能夠真正發(fā)揮作業(yè)功能的是托盤識別、料籠堆疊等功能，這也是構(gòu)建柔性化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方案面對復(fù)雜物流場景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別）顯得力不從心。

邁爾微視（MRDVS）通過自研M系列RGBD工業(yè)相機(jī)，配合自研智能算法提供了領(lǐng)先的解決方案：智能識別主流托盤、料籠，高精度定位孔位，自動調(diào)整進(jìn)叉方向，最終實現(xiàn)精準(zhǔn)叉取并放置貨物。

通過深入了解移動機(jī)器人在各場景下的應(yīng)用需求，邁爾微視（MRDVS）自主研發(fā)了S、M、V、H四個系列的產(chǎn)品，解決移動機(jī)器人的避障、對接、導(dǎo)航、抓取難題。

S系列

專為移動機(jī)器人避障應(yīng)用設(shè)計的工業(yè)RGB-D相機(jī)，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對障礙物進(jìn)行智能識別分類。

M系列

為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強(qiáng)大的算力平臺?？勺詣幼R別市面主流托盤、料籠，引導(dǎo)移動機(jī)器人完成作業(yè)。

V系列

專為移動機(jī)器人定位導(dǎo)航設(shè)計的高性能深度相機(jī)，提供1-12m廣闊測量范圍。獨家頂視導(dǎo)航技術(shù)不僅有效提升建圖效率，也能在高動態(tài)、空曠工作場景穩(wěn)定運(yùn)行。

H系列

為工業(yè)機(jī)器人高精抓取設(shè)計的結(jié)構(gòu)光相機(jī)，可輔助機(jī)械臂實現(xiàn)無序分揀、拆碼垛、上下料等應(yīng)用。

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移動機(jī)器人技術(shù)走向何方？

基于供給側(cè)勞動力不足等因素，移動機(jī)器人作為勞動力的替代工具，未來一定會在各行各業(yè)普及應(yīng)用。對機(jī)器人企業(yè)而言缺少的不是市場和需求，而是能夠真正滿足市場需求的技術(shù)和產(chǎn)品。

但如果技術(shù)和產(chǎn)品沒有差異性，大家只能在相同的場景中應(yīng)用，無法開拓更多細(xì)分市場，最終的結(jié)局是陷入無休止的價格戰(zhàn)。

通過3D視覺傳感器+AI視覺感知算法，夯實移動機(jī)器人底層技術(shù)，讓機(jī)器人突破更多場景應(yīng)用，在落地客戶現(xiàn)場后更安全、更穩(wěn)定、更智能，是移動機(jī)器人的發(fā)展方向。

編輯：黃飛

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