AGV需要什么樣的控制器

隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏AGV 1.5k 0

產(chǎn)線AGV和倉(cāng)儲(chǔ)AGV本質(zhì)上的區(qū)別

在制造領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可以將AGV分為產(chǎn)線AGV和倉(cāng)儲(chǔ)AGV，兩類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于AGV廠商的核心訴求有所差異：在產(chǎn)線場(chǎng)景中，注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床AGV 1.9k 0

叉車AGV的種類介紹

無(wú)人智能叉車通常被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買無(wú)人智能叉車的企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)人叉車的分類很多，不...

2023-05-10 標(biāo)簽：AGV 3k 0

剖析AGV和AMR的區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境并作出相...

2023-05-10 標(biāo)簽：傳感器AMR中央控制系統(tǒng) 3.3k 0

中國(guó)AGV應(yīng)用格局及發(fā)展歷程

目前中國(guó)AGV機(jī)器人應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)制造、物流以及巡檢領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造領(lǐng)域汽車工業(yè)、家電制造等領(lǐng)域是目前國(guó)內(nèi)AGV主要需求市場(chǎng)。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化AGV 2k 0

聊聊AGV以及它的組成結(jié)構(gòu)

AGV小車簡(jiǎn)稱AGV小車，又叫無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)小車，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各...

2023-05-10 標(biāo)簽：電源電磁AGV 4.2k 0

AGV的種類及引導(dǎo)方式介紹

Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保...

2023-05-10 標(biāo)簽：電腦電磁工業(yè) 5k 0

AGV的選型技巧有哪些

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

2023-05-10 標(biāo)簽：蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGV 1.9k 0

AGV/AMR鋰電池選型指南

電池作為AGV/AMR的能量來(lái)源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV/AMR能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要...

2023-05-04 標(biāo)簽：鋰電池蓄電池AMR 2.1k 0

簡(jiǎn)述AGV通信接口標(biāo)準(zhǔn)

VDA5050定義了車輛調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛之間的通信接口，以科爾摩根NDC的產(chǎn)品為例，車輛調(diào)度軟件SMNG和采用CVC700車輛控制器的AGV是通過(guò)定...

2023-04-04 標(biāo)簽：控制器通信接口AGV 6.4k 0

應(yīng)用于機(jī)器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤（含物料、工裝、夾具）在各設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)立體庫(kù)用堆垛機(jī)具...

2023-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人堆垛機(jī)AGV 1.6k 0

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測(cè)是AGV路徑識(shí)別需要實(shí)現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機(jī)采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線，采用圖像處理和分析的方...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)AGV 1.9k 0

基于3D視覺系統(tǒng)打造的機(jī)床上下料柔性化解決方案介紹

高端機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)AGV 1.7k 0

?AGV機(jī)器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域，然后在行駛時(shí)統(tǒng)計(jì)經(jīng)過(guò)的小區(qū)域的個(gè)數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式...

2023-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人電磁AGV 1.7k 0

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計(jì)

目前，就總裝物流優(yōu)化而言，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)導(dǎo)入屬于目前一個(gè)相對(duì)新穎的方向。AGV運(yùn)輸系統(tǒng)在汽車企業(yè)之中才剛發(fā)展起來(lái)，還存在較大的優(yōu)化空間。通過(guò)AGV系統(tǒng)的...

2023-02-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)AGVSPS 6.2k 0

紅點(diǎn)定位系統(tǒng)助力車輛自動(dòng)控制的優(yōu)勢(shì)

紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過(guò)三年聯(lián)合開發(fā)和測(cè)試，成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。

2023-01-12 標(biāo)簽：UWBAGVmesh組網(wǎng) 2.3k 0

一代重載AGV驅(qū)動(dòng)解決方案—大功率低壓伺服系統(tǒng)

憑借大尺寸、高承載的特征，它可以完成其他AGV小車無(wú)法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作，更適宜在飛機(jī)制造、重型機(jī)械廠、鐵路交通、港口機(jī)場(chǎng)、重型汽車制造等領(lǐng)域。

2022-11-24 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)AGV 1.9k 0