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標(biāo)簽 > agv
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應(yīng)用于機(jī)器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤(含物料、工裝、夾具)在各設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)立體庫(kù)用堆垛機(jī)具...
AGV的視覺(jué)避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式
以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺(jué)檢測(cè)是AGV路徑識(shí)別需要實(shí)現(xiàn)的基本功能。視覺(jué)導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機(jī)采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線,采用圖像處理和分析的方...
2023-03-20 標(biāo)簽:機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)AGV 1678 0
基于3D視覺(jué)系統(tǒng)打造的機(jī)床上下料柔性化解決方案介紹
高端機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,對(duì)提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。
2023-03-17 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)AGV 1377 0
?AGV機(jī)器人:基于視覺(jué)避障的理論基礎(chǔ)
直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是:首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域,然后在行駛時(shí)統(tǒng)計(jì)經(jīng)過(guò)的小區(qū)域的個(gè)數(shù),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式:光電式...
AGV調(diào)度控制系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計(jì)
目前,就總裝物流優(yōu)化而言,AGV運(yùn)輸系統(tǒng)導(dǎo)入屬于目前一個(gè)相對(duì)新穎的方向。AGV運(yùn)輸系統(tǒng)在汽車企業(yè)之中才剛發(fā)展起來(lái),還存在較大的優(yōu)化空間。通過(guò)AGV系統(tǒng)的...
2023-02-16 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)AGVSPS 5628 0
如何用自主移動(dòng)機(jī)器人提高工廠運(yùn)營(yíng)效率
為了提高工廠的生產(chǎn)率,盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時(shí)間(生產(chǎn)量)非常重要,但另一個(gè)不能忘記的改進(jìn)是縮短在制品在工序之間的搬運(yùn)時(shí)間和向各工序補(bǔ)...
紅點(diǎn)定位系統(tǒng)助力車輛自動(dòng)控制的優(yōu)勢(shì)
紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過(guò)三年聯(lián)合開(kāi)發(fā)和測(cè)試,成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。
2023-01-12 標(biāo)簽:UWBAGVmesh組網(wǎng) 1905 0
一代重載AGV驅(qū)動(dòng)解決方案—大功率低壓伺服系統(tǒng)
憑借大尺寸、高承載的特征,它可以完成其他AGV小車無(wú)法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作,更適宜在飛機(jī)制造、重型機(jī)械廠、鐵路交通、港口機(jī)場(chǎng)、重型汽車制造等領(lǐng)域。
2022-11-24 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)AGV 1649 0
淺談DTS3040在掃地機(jī)和AGV中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
DTS3040是由北極芯微研發(fā)的一款單通道dToF芯片,片內(nèi)集成自研SPAD、高速TDC(Time Digital Converter)及測(cè)距算法協(xié)處理...
隨著智能制造的發(fā)展,工廠智能化已成為必然趨勢(shì),無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱AGV)作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,近...
RFID在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)?個(gè)優(yōu)勢(shì)
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用越來(lái)越越廣泛;RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV自動(dòng)化運(yùn)輸具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力,無(wú)需人工干預(yù)...
基于STM32F103芯片為控制核心的磁導(dǎo)航AGV驅(qū)動(dòng)器
AGV系統(tǒng)在當(dāng)前柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中扮演著重要的角色。AGV具有適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化...
基于S7-1200的AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本文介紹自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,分為硬件搭建和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 (一)車載控制器 1.1 車載控制器的類型 車載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個(gè)...
研華掌上型嵌入式工控機(jī)EPC-C301,專注高性能機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用
為了提高檢查過(guò)程的效率和準(zhǔn)確度,機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用日益普遍。
2020-09-07 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)AGV研華 1461 0
目前AGV的工作環(huán)境可分為室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境,更多的系統(tǒng)是工作于室內(nèi)或以室內(nèi)為主要工作場(chǎng)所。因?yàn)槭覂?nèi)具有普遍性,能為各種場(chǎng)合使用的移動(dòng)機(jī)器人研制提供理論...
中遠(yuǎn)距離隔空充電真的可實(shí)現(xiàn) 蕊磁測(cè)試實(shí)拍曝光
手機(jī)無(wú)線充電的體驗(yàn)感一直頗有爭(zhēng)議,目前手機(jī)所采用的無(wú)線充電技術(shù)無(wú)法突破距離上的瓶頸,僅能緊貼式充電,使得自由度大大降低。
視覺(jué)信息如何輔助激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人激光導(dǎo)航定位取卸貨過(guò)程,發(fā)生的貨物位置偏差大而導(dǎo)致的取卸貨不成功的情況,本文給出了一種解決方法,即視覺(jué)輔助運(yùn)用模板匹配,提取感興趣區(qū)域,邊...
agv地標(biāo)讀卡器和RFID設(shè)備怎樣去完美的融合
AGV是指裝備 有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置的自動(dòng)搬運(yùn)小車,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
2019-12-05 標(biāo)簽:RFID電子標(biāo)簽AGV 1483 0
熒光導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)解析
而“熒光導(dǎo)航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導(dǎo)航傳感器發(fā)射經(jīng)調(diào)制的紫外光,熒光色帶上的熒光物質(zhì)會(huì)被紫外光激發(fā),發(fā)射出波長(zhǎng)在可見(jiàn)光光譜范圍內(nèi)(約420...
2019-10-29 標(biāo)簽:AGV光導(dǎo)航傳感器 4062 0
基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車設(shè)計(jì)
而5G下行峰值速率20Gbps,它的速率達(dá)千兆級(jí)4G網(wǎng)絡(luò)的20倍,AGV移動(dòng)機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中,接受信息、任務(wù)指令勢(shì)必更加高效快捷。
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