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汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開(kāi)發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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詳解CAN總線的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文
官方一點(diǎn): AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的簡(jiǎn)稱,中文翻譯就是汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。
2023-07-31 標(biāo)簽:CAN總線汽車電子網(wǎng)絡(luò)管理 8.6k 0
AUTOSAR存儲(chǔ)模塊的基礎(chǔ)知識(shí)
AUTOSAR存儲(chǔ)模塊的解釋文章很多,本文整理存儲(chǔ)模塊基礎(chǔ)知識(shí)。
存儲(chǔ)協(xié)議棧負(fù)責(zé)ECU中非易失性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理。存儲(chǔ)協(xié)議棧的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模塊的詳細(xì)介紹及代碼分析,具體的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)...
CAN發(fā)送的底層邏輯:CANwrite函數(shù)機(jī)制介紹
這個(gè)系列是全新的系列,整個(gè)系列會(huì)通過(guò)實(shí)際操作,調(diào)試實(shí)際的代碼,以CAN為例,完整的解析AUTOSAR的從底層MCAL 到COM等上層模塊的通信鏈路層。重...
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務(wù)分為基礎(chǔ)任務(wù)與擴(kuò)展任務(wù),兩者的主要區(qū)別為,擴(kuò)展任務(wù)多了waiting狀態(tài),那Waiting狀態(tài)等待...
2023-01-12 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR事件 8.3k 0
如何進(jìn)行AUTOSAR架構(gòu)下的OS錯(cuò)誤處理?
OS的Error類型分為三類,Application Errors, Protection Errors, Kernel Errors, 每種Error...
AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime
在AUTOSAR的配置軟件中,經(jīng)??梢砸?jiàn)到PostBuild、Precompile、Linktime這三個(gè)的影子,所以想搞清楚它們的區(qū)別,以及知道大概是...
Autosar時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)原理介紹
在當(dāng)今的汽車電子域控制器中,時(shí)間同步成為了一個(gè)非常重要的需求。這主要是因?yàn)槠囍懈鱾€(gè)ECU(電子控制單元)之間需要進(jìn)行高效且可靠的信息交換,以實(shí)現(xiàn)諸如自...
2023-11-27 標(biāo)簽:汽車電子計(jì)算機(jī)AUTOSAR 8k 0
AutoSAR中CAN通信網(wǎng)絡(luò)管理的概述
AutoSAR中CAN通信的網(wǎng)絡(luò)管理主要是根據(jù)CANNode接收和發(fā)送的NMMessage進(jìn)行該節(jié)點(diǎn)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的活動(dòng)的,根據(jù)NM Message控制整...
調(diào)度表由一系列按時(shí)間先后順序排序的終結(jié)點(diǎn)組成,其中每個(gè)終結(jié)點(diǎn)都有自己的任務(wù),有的終結(jié)點(diǎn)可能是激活一系列的任務(wù),有的是設(shè)置一系列的事件,還有的可能是既激活...
2023-11-16 標(biāo)簽:封裝計(jì)數(shù)器AUTOSAR 7.5k 0
車規(guī)MCU的軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)解析
隨著當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)的電動(dòng)化(Electrification)、自動(dòng)駕駛(Automous Drive)和網(wǎng)聯(lián)化(Connected)技術(shù)升級(jí)和應(yīng)用普及,現(xiàn)...
AUTOSAR架構(gòu)中復(fù)雜驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(Complex Driver,CDD)是一種不受 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)化約束的軟件實(shí)體,它可以通過(guò) AUTOSAR 接口和/或基礎(chǔ)軟件模塊 A...
搭建CommonAPI的開(kāi)發(fā)環(huán)境,有點(diǎn)費(fèi)勁的,除了依賴于boost和vsomeip,還有CommonAPI和CommonAPI-SomeIP,以及C++...
AUTOSAR OS操作系統(tǒng)架構(gòu)與啟動(dòng)流程介紹
對(duì)于傳統(tǒng)汽車電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,早期使用的OS則是OSEK OS, OSEK OS是一個(gè)為滿足汽車電子可靠性、實(shí)時(shí)性、成本敏感性等需求而打造的實(shí)時(shí)單核操作系統(tǒng)...
2022-11-16 標(biāo)簽:處理器AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 6.9k 0
注意:同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn),對(duì)應(yīng)的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...
2022-08-30 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 6.9k 0
關(guān)于AUTOSAR PNC數(shù)據(jù)流分析
Partial Networking允許在不需要那么多ECU工作的時(shí)候,關(guān)閉一批ECU的網(wǎng)絡(luò)通信。其他ECU可以繼續(xù)在同一總線通道(比如動(dòng)力CAN)上通...
2022-04-20 標(biāo)簽:CAN總線AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)通信 6.8k 0
存儲(chǔ)協(xié)議棧負(fù)責(zé)ECU中非易失性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理。存儲(chǔ)協(xié)議棧的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模塊的詳細(xì)介紹及代碼分析,具體的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)...
CanIf發(fā)送邏輯CanIf_Transmit機(jī)制及CanIf發(fā)送配置解析
通信模塊可以大致分為三大功能:數(shù)據(jù)發(fā)送功能,數(shù)據(jù)接收功能,狀態(tài)切換和管理功能。
最近的項(xiàng)目負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理部分,網(wǎng)路喚醒和ECU系統(tǒng)的休眠關(guān)系緊密,對(duì)系統(tǒng)的喚醒源事件感覺(jué)理解的不是很透徹,今天就來(lái)理一理AUTOSAR架構(gòu)下的喚醒源事件。
2023-07-14 標(biāo)簽:收發(fā)器AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 6.7k 0
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