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汽車開放系統(tǒng)架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。

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autosar技術

聊聊AUTOSAR中的EM、SM和FG

EM（Execution management）：負責處理系統(tǒng)中的進程管理，管理各個進程的創(chuàng)建和銷毀，掌握著各個APP的生殺大權。

2023-07-21 標簽：控制器 AUTOSAR 狀態(tài)機 5.1k 0

在ETAS的AUTOSAR中實現(xiàn)Spinlock的設計

現(xiàn)在的車載控制器，多核的MCU用的是越來越多了，對于不同核之間的共享數(shù)據(jù)保護，也是必須的，其中Spinlock就是常用的一種。

2023-01-17 標簽：mcu AUTOSAR 車載控制系統(tǒng) 4.9k 0

AUTOSAR實戰(zhàn)教程-通信協(xié)議棧介紹

不同的DBC屬性決定不同功能的報文, 一般實際項目中涉及的報文為4類:應用報文，診斷報文，網(wǎng)絡管理報文，XCP報文。不同作用的報文其在協(xié)議棧中的信號流路...

2023-10-07 標簽：緩沖器 AUTOSAR PDU 4.9k 0

基于Tricore芯片的AUTOSAR架構下的多核Shutdown介紹

當ECU滿足休眠條件時，根據(jù)ECU的硬件設計會走Sleep或者Shutdown的過程。

2023-11-06 標簽：AUTOSAR SBC ecu 4.8k 0

符合AUTOSAR標準的RTA-OS-Resources詳解

訪問需要在任務和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因為當較低優(yōu)先級的任務或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時，可能會發(fā)生任務或ISR搶占。

2023-05-06 標簽：操作系統(tǒng)AUTOSAR ISR 4.8k 0

Can通信協(xié)議棧數(shù)據(jù)流及配置

本系列文章旨在提供一個ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南，使讀者對工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時，通過實際的操作演示，讀者可以學...

2022-08-03 標簽：通信協(xié)議 CAN AUTOSAR 4.8k 0

AUTOSAR的軟件架構

本文主要內(nèi)容分為兩章節(jié)。第一章節(jié)簡要介紹了AUTOSAR的軟件架構，設計理念以及方法論，對Classic Platform和Adaptive Platf...

2023-05-24 標簽：硬件軟件 AUTOSAR 4.7k 0

AUTOSAR以太網(wǎng)通信架構模塊的作用介紹

硬件驅(qū)動層的Eth Driver負責與外部PHY芯片的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)了MAC 的初始化，內(nèi)容主要包含了buffer的設置，中斷的設置，部分芯片中還包含了...

2022-11-22 標簽：以太網(wǎng)VLAN AUTOSAR 4.6k 0

聊聊節(jié)點（Node）的喚醒方式

嵌入式Autosar開發(fā)中，如果是作為供應商的角色，在拿到OEM或者甲方需求時，要清楚自家產(chǎn)品的喚醒方式，而這需要看一下自家產(chǎn)品的原理圖和使用的uC、T...

2022-08-23 標簽：嵌入式 AUTOSAR ecu 4.4k 0

ECU電控軟件開發(fā)及測試介紹

本文重點介紹符合AutoSar架構的應用軟件開發(fā)、MBD開發(fā)模式下的軟件質(zhì)量評估與優(yōu)化方案、復雜場景下的ECU性能壓力測試方案。

2024-09-26 標簽：軟件開發(fā)AUTOSAR ecu 4.4k 0

AUTOSAR架構下的多核通信介紹

隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發(fā)展，ECU要處理的任務越來越多，單核CPU的負載越來越大，多核ECU勢在必行。AUTOSAR架構下OS支持多核處理，...

2023-11-13 標簽：負載通信 AUTOSAR 4.3k 0

QSPI Flash驅(qū)動功能解析和使用注意事項

QSPI全稱為“Queued SPI”，本質(zhì)上是屬于SPI協(xié)議的一種，一般來說，SPI協(xié)議可以分為Standard SPI，Dual SPI，以及本文要...

2023-10-19 標簽：FlaSh 接口 SPI 4.3k 0

詳解AUTOSAR CAN網(wǎng)絡管理協(xié)議

當CAN網(wǎng)絡中沒有遠程喚醒或者本地喚醒請求時，ECU應處于睡眠模式（Bus-Sleep Mode），將功耗降低至最低水平，這種模式是ECU啟動時的起始狀...

2023-03-24 標簽：收發(fā)器 AUTOSAR ecu 4.3k 0

AUTOSAR之WDGM介紹

現(xiàn)代 ECU 包含高度模塊化的嵌入式軟件，該軟件可以由非可信和可信軟件組件組成，這些組件執(zhí)行不同 ASIL 級別的功能。在這種情況下，我們有兩種不同的方法。

2023-06-28 標簽：嵌入式看門狗 AUTOSAR 4.3k 0

以autosar為基礎完成n32g45x的驅(qū)動，并適配內(nèi)核為autosar的操作系統(tǒng)

一、項目介紹 ? 隨著小米宣布造車，當下“軟件定義汽車”的趨勢如火如荼，autosar的全稱Automotive Open System Archite...

2022-05-26 標簽：AUTOSAR 4.2k 0

關于AUTOSAR-DEM模塊的簡要介紹和幾點思考

DEM全稱“Diagnostic Event Management”，該模塊作為AUTOSAR架構中的BSW模塊之一，對于ECU軟件開發(fā)也是必需的軟件模塊

2023-04-15 標簽：FlaSh AUTOSAR ecu 4.2k 0

AUTOSAR軟件開發(fā)流程簡介

AUTOSAR軟件開發(fā)流程簡介 AUTOSAR軟件開發(fā)流程是指在AUTOSAR架構下進行軟件開發(fā)的一系列步驟和方法。它包括以下幾個主要階段：需求分析：...

2023-10-27 標簽：mcu 軟件 AUTOSAR 4.2k 0

網(wǎng)絡關閉但ECU沒有休眠前如何進行網(wǎng)絡喚醒呢？

最近在做CAN網(wǎng)絡管理的工作，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡休眠（關閉）后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報文，ECU的網(wǎng)絡沒有被重新喚醒（開啟）

2023-03-29 標簽：收發(fā)器 AUTOSAR ecu 4.1k 0

解讀AUTOSAR模式管理BswM配置

模式管理是AUTOSAR中的一個難點，也可以說是最龐雜的一塊。因為模式管理貫穿整個CP Autosar流程，幾乎所有模塊都跟BSWM發(fā)生著聯(lián)系。

2023-10-26 標簽：模塊信號 AUTOSAR 4k 0

從手寫代碼到AUTOSAR工具鏈：J1939Tp應用篇

J1939Tp是我學習AUTOSAR CP諸多BSW模塊的起點，其分層架構完美體現(xiàn)了AUTOSAR規(guī)范的精髓，掌握J1939Tp有助于深入理解通信（CO...

2025-07-10 標簽：CAN總線 AUTOSAR 通訊協(xié)議 4k 0

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