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標簽 > kuka機器人
庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。
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當在數(shù)據(jù)列表中達成一致時,GLOBAL可用于變量、信號和自定義數(shù)據(jù)類型編號。 PUBLIC專門用于此處描述的目的,即使某些數(shù)據(jù)對象與GLOBAL一起在...
從步驟3開始監(jiān)控宏:如果一個步驟超過了允許的最大持續(xù)時間10s,機器人控制器會顯示熔化超時宏步驟。默認情況下,步驟1和2不受監(jiān)控,因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。
KUKA機器人KSR28VASS06運動參數(shù)控制標準
程序開始時以及循環(huán)時間測量開始時所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點進行編程。 重要的是要確保在打開必要的定位器后關(guān)閉輸出15!位置...
$PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態(tài)。 在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。 通過變量校正函數(shù)讀取/...
控制柜 (CCU)包含兩塊電路板 (CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板),是機器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通訊傳輸...
2023-11-03 標簽:蓄電池CCU數(shù)據(jù)存儲器 2976 0
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
KUKA C 2機器人 InterBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
? 這是一個時代的過去,老古董的東西了這次與大家分享一下。 在IBSCPI1文件中選擇SVC文件名稱。 ;Configuration file made...
2023-09-10 標簽:網(wǎng)絡(luò)總線驅(qū)動程序 1408 0
KUKA機器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念. 空轉(zhuǎn)如果自動運行中程序運行中斷,并且機器人離開程序編定的軌道,則將進行空轉(zhuǎn)。 如果在子程序中導(dǎo)致空轉(zhuǎn),則只...
如果在機器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動夾持器,則在調(diào)用maKro342“夾持器打開/吸盤關(guān)閉”之后,必須在PSPS中設(shè)置“夾持組打開”的相關(guān)輸出...
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