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kuka機(jī)器人

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庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，中國(guó)臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

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kuka機(jī)器人技術(shù)

請(qǐng)問KUKA機(jī)器人的Mada文件怎么配置呢？

STEP1:打開WorkVisual 6.0，新建一個(gè)空項(xiàng)目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix

2024-04-07 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)KUKA機(jī)器人 2450 0

聊聊KUKA機(jī)器人高級(jí)編程:中斷

最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋?？梢赃x擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語句在檢測(cè)到聲明的中斷時(shí)立即...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷中斷程序 9103 0

KUKA機(jī)器人：關(guān)鍵的KRL概念-有效作用范圍

當(dāng)在數(shù)據(jù)列表中達(dá)成一致時(shí)，GLOBAL可用于變量、信號(hào)和自定義數(shù)據(jù)類型編號(hào)。 PUBLIC專門用于此處描述的目的，即使某些數(shù)據(jù)對(duì)象與GLOBAL一起在...

2024-01-16 標(biāo)簽：編譯器 KUKA機(jī)器人 1727 0

KUKA機(jī)器人KR QUANTEC-2更換機(jī)器人手腕的步驟詳解

拆卸 A4 電機(jī)和 A5 電機(jī)，以下工作步驟相同。

2024-01-12 標(biāo)簽：電機(jī)RDC KUKA機(jī)器人 2395 0

KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose

從步驟3開始監(jiān)控宏：如果一個(gè)步驟超過了允許的最大持續(xù)時(shí)間10s，機(jī)器人控制器會(huì)顯示熔化超時(shí)宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。

2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1072 0

KUKA C4機(jī)器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER

對(duì)于不同的宏類型，可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER是否可用。默認(rèn)情況下，USER在以下宏中可用

2023-12-18 標(biāo)簽：觸發(fā)器 HMI KUKA機(jī)器人 1076 0

KUKA C4機(jī)器人:控制器與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)對(duì)比分析

如果更換了 EDS (RDC)，其數(shù)據(jù)組將在控制器重啟后與當(dāng)前項(xiàng)目進(jìn)行比較（硬盤和 RDC）。

2023-12-18 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器 EDS 4913 0

KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)

程序開始時(shí)以及循環(huán)時(shí)間測(cè)量開始時(shí)所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。重要的是要確保在打開必要的定位器后關(guān)閉輸出15！位置...

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 計(jì)時(shí)器 1084 0

KUKA機(jī)器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧

$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。通過變量校正函數(shù)讀取/...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA機(jī)器人 757 0

基于KUKA C4機(jī)器人的控制柜（CCU）設(shè)計(jì)

控制柜（CCU）包含兩塊電路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板），是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通訊傳輸...

2023-11-03 標(biāo)簽：蓄電池 CCU 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 3382 0

KUKA機(jī)器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運(yùn)動(dòng)指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA 1256 0

淺談KUKA機(jī)器人的X11現(xiàn)場(chǎng)布線

庫卡機(jī)器人的安全信號(hào)與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號(hào)不是通過IO信號(hào)接入到機(jī)器人里。安全信號(hào)主要是指：急停、安全門等屬于機(jī)器人安全控制類的信號(hào)。

2023-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 IO信號(hào) 5505 0

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? 這是一個(gè)時(shí)代的過去，老古董的東西了這次與大家分享一下。在IBSCPI1文件中選擇SVC文件名稱。 ;Configuration file made...

2023-09-10 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)總線驅(qū)動(dòng)程序 1497 0

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KUKA機(jī)器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念. 空轉(zhuǎn)如果自動(dòng)運(yùn)行中程序運(yùn)行中斷，并且機(jī)器人離開程序編定的軌道，則將進(jìn)行空轉(zhuǎn)。如果在子程序中導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，則只...

2023-09-10 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器程序 2047 0

標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人帶抓手V8.5操作步驟

如果在機(jī)器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動(dòng)夾持器，則在調(diào)用maKro342“夾持器打開/吸盤關(guān)閉”之后，必須在PSPS中設(shè)置“夾持組打開”的相關(guān)輸出...

2023-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人夾持器 2375 0

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2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 比較器 1029 0

KUKA機(jī)器人CONTINUE指令介紹

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 3010 0

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當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時(shí)，負(fù)載電壓US1 未接，US2 通過安全技術(shù)連接，由此可在驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí)關(guān)斷執(zhí)行器。

2023-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 PLC控制接觸器 1002 0

EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊有哪些特點(diǎn)？

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2023-07-25 標(biāo)簽：以太網(wǎng)激光器 lvds接口 3771 0

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所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類在 KRL 中都允許。

2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1658 0

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；
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　　減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

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